您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
风管清扫机器人多传感器信息融合障碍物检测.pdf56页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：300 &&
家电设计类硕士毕业论文
你可能关注的文档：
··········
··········
硕士学位论文
风管清扫机器人多传感器信息融合障碍物检测
姓名:张素薇
申请学位级别:硕士
专业:控制科学与工程
指导教师:孙炜
风管清扫机器人多传感器信息融合障碍物检测
多传感器障碍物信息检测和环境感知是中央空调风管清扫机器人的关键技术
之一,要实现风管清扫机器人的自主导航和避障,就必须先对中央空调内部的主
要障碍物支撑柱和管道情况进行检测识别。本文针对中央空调障碍物特征及管道
分布的特点,重点探讨了基于视觉和其他测距传感器信息融和的障碍物信息检测,
本文主要的研究内容如下:
、提出了一种单目视觉障碍物检测方法。首先对障碍物图像进行灰度化、
直方图均衡化、中值滤波等预处理,然后采用小波模极大值算法对处理后的图像
进行边缘检测,实验证明小波模极大值算法比算子有更好的抗干扰能力,
边缘提取效果更明显。最后通过摄像头透视模型和逆模型,利用障碍物图片的边
缘信息结合软件计算可以求出障碍物实际的长度和宽度。
、研究了基于白适应加权融合算法的信息融合方法,针对风管清扫机器人
的障碍物测距传感器超声波传感器和红外线传感器的分析,分析了不同距离
下的融合方式,实验结果得到了获得了更准确的障碍物距离信息。
、研究了基于视觉传感器与测距传感器信息融合的避障系统。首先通过视觉
传感器得到障碍物的实际大小,测距传感器获取周围的障碍物的距离,提出基本
的避障策略,然后用神经网络对多传感器信息进行融合,结果表明此方法可以实
现风管清扫机器人在障碍物环境下的避障。
关键词:风管清扫机器人;多传感器信息融合;障碍物检测;自适应加权融合;
神经网络硕士学位论文
正在加载中，请稍后...一种移动机器人的路径规划算法_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
60页免费9页免费4页免费4页¥2.004页免费6页免费5页免费4页免费3页免费4页免费
喜欢此文档的还喜欢3页免费27页1下载券2页免费6页免费8页免费
一种移动机器人的路径规划算法|资​料
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢排爆机器人排爆时如何区分爆炸物和障碍物？_百度知道
排爆机器人排爆时如何区分爆炸物和障碍物？
机器人可以自动识别可爆炸物质；细微的微量物质都可以使机器人识别；机器人排爆附件必须齐全，但是要求爆破手对型的了解，否则无法排爆。3。2，所以需要人工筛选1
参考资料：
其他类似问题
爆炸物的相关知识
其他2条回答
需要的话可以找他们！希望能帮到你这个要去问专家了！湖北有个特种机器人技术研究中心
他们主要是靠化学分子也就是我们有时说的气味来分辨的，就像是电脑一样，事先已经把所有的爆炸物分子输入到机器人的“大脑”中了！
您可能关注的推广回答者：
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
基于视觉的输电线路除冰机器人障碍识别方法
下载积分：1500
内容提示：基于视觉的输电线路除冰机器人障碍识别方法
文档格式：PDF|
浏览次数：1|
上传日期： 15:27:56|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
下载文档:基于视觉的输电线路除冰机器人障碍识别方法.PDF
官方公共微信}