电力巡线无人机的巡航速度为多少_百度知道查看: 19908|回复: 1
2014年中国六大无人机公司
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& && &近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，中国对无人机的研发空前重视，行业爆发出前所未有的发展速度。在2010年珠海航展上， 中国展示了超过25款无人机。无人机的发展受到了国家的关注，2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的 重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用 航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。
& && &中国民用无人机自2008年汶川地震之后开始在国内兴起，经过几年的发展，当前无人机的应用 范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级。面对这一正在兴起的市场，相 关企业和科研机构也纷纷进驻民用无人机领域。近几年，也在不断的发展，虽然抵不上美国的先进，但是中国无人机的发展也是跨出来历史性的一大步。 下面我们来看看，2014年中国六大无人机企业排名。
1.中国航空工业集团公司
& && &中国航空工业集团公司，是中国国家出资设立，受国务院国有资产监督管理委员会直接监督管理的国有大型企业。
& && &中国航空工业集团成立的时间比较短，但是他是由原中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司重组整合而成。中航工业形成以飞机、直升机为龙 头，航空发动机、机载系统和航空武器配套齐全，技术基础较完备，军民结合、相对完整、具有较强实力的高科技工业体系。中航工业自主研制军用航空器形成了 “探索一代、研制一代、生产一代”的发展格局。
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翼龙无人机
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& && &中航工业系列发展歼击机、歼击轰炸机、轰炸机、运输机、教练机、侦察机、直升机、强击机、通用飞机、无人机等飞行器，全面研发涡桨、涡轴、涡喷、涡扇等 系列发动机和空空、空面、地空导弹，强力塑造歼十、飞豹、枭龙、猎鹰、山鹰等飞机品牌和太行、秦岭、昆仑等发动机品牌，为中国军队系统提供航空武器装备， 中国跻身于能够研制多种先进航空装备少数国家行列。
& && &日，中国航空工业集团研发出一架“翼龙”无人机，此架无人机也 奠定了中航工业集团在中国无人机的地位。翼龙无人机是一架中低空、军民两用、长航时多用途无人机。可执行监视、侦查及对地攻击任务等任务，也可用于维稳、 反恐、边界巡逻等。此外，广泛应用于民用和科学研究等领域，如灾情监视、缉私查毒、环境保护、大气研究，以及地质勘探、气象观测、大地测量、农药喷洒和森 林防火等。中国航空工业集团公司在2014年8月，展示了一架美国MQ-1“捕食者”无人攻击机类似的无人机。日，美国《财富》杂志公布世界500强企业最新排名，中航工业首次申报并成功入选，排名第426位，成为首家进入世界500强的中国航空制造企业和中国军工企业。
& && &2014年中航工业第六次入围《财富》世界500强企业，排名跃升至第178位。
2.中国航天科技集团公司
& && &中国航天科技集团公司成立于日，其前身源于1956年成立的我国国防部第五研究院，曾历经第七机械工业部、航天工业部、航空航天工业部和中国航天工业总公司的历史沿革。
& && &中国航天科技集团公司是在我国战略高技术领域拥有自主知识产权和著名品牌，创新能力突出、核心竞争力强的国有特大型高科技企业。人们熟知的“神舟”、“长征”等，航天科技都拥有知识产权和著名品牌。
& && &中国航天科技集团公司承担着我国全部的运载火箭、应用卫星、载人飞船、空间站、深空探测飞行器等宇航产品及全部战略导弹和部分战术导弹等武器系统的研 制、生产和发射试验任务；同时，着力发展卫星应用设备及产品、信息技术产品、新能源与新材料产品、航天特种技术应用产品、特种车辆及汽车零部件、空间生物 产品等航天技术应用产业。
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彩虹-4无人机
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& && &一直以来航天科技都在潜心研究无人机，在无人机的制作上也有自己的突破。被大家熟知的彩虹—4无人机就是航天科技自主研发出来的一架新型无人驾驶飞行器。
& && &彩虹-4无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。最远航程能达到3500公里，巡航时间可达40小 时，其间无须加油。该飞机装有照相、摄像等装置，SAR雷达，通信设备，除了常规侦查以外，还可以挂在精确制导武器，对地面固定和低移动目标精确打击。
& && &无人机彩虹-4的性能高于美国“捕食者A”。彩虹-4的飞行高度达7-8千米，飞行速度可达300公里/小时，飞行时长为40多个小时，可以连续飞 行两天两夜，可执行远距离任务。在武器装备方面，彩虹-4在前翼下方挂了空对地导弹和炸弹，意味着该机不仅可执行侦察任务，还能对地面目标实施攻击。
& && &航天科技还研发了PW系列无人机，是一种先进的多用途中近程无人飞行器系统，具备自主飞行和实时传输图像能力，已形成多种机型，具有外形优化、续航时间 长、有效载荷适装性强以及维护简单、装备费效比高等特点。主要适用于战场侦察、校正炮火射击、数据中继、情报收集和电子战。巡航高度 米，巡航速度120-150km/h，最大任务载荷20-30kg。
& && &近日，航天科技研发的无人机地面弹伞试验及80kg无人旋翼机首飞试验。并在8月16日，航天科技的无人机助力新疆反恐行动，为维护新疆安全稳定和促进公安装备升级作出了贡献。
& && &该是一种先进的多用途中近程无人飞行器系统，具备自主飞行和实时传输图像能力，已形成多种机型，具有外形优化、续航时间长、有效载荷适装性强以及维护简 单、装备费效比高等特点。主要适用于战场侦察、校正炮火射击、数据中继、情报收集和电子战。巡航高度米，巡航速度 120-150km/h，最大任务载荷20-30kg。
3.北方导航科技集团有限公司
& && &北方导航科技集团有限公司是隶属中国兵器工业集团公司的专业化子集团，成立于2009年11月，成员主要包括中国兵器工业导航与控制技术研究所（事业单 位）、北方导航科技股份有限公司（上市公司）、哈尔滨建成集团有限公司（国家重点保军企业）、西安北方捷瑞光电科技有限公司等9家企事业单位。
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手抛无人机
16:56 上传
& && &北方导航控制技术股份有限公司主要进行制导火箭、制导航弹、灵巧弹药、智能化弹药和无人机、无人车等无人平台等领域的研发与市场开拓。同时，积极拓展惯性导航、控制技术与通信技术的民用市场。
& && &北方导航本部主要承担环控系统、无人机、无人车等的研发和生产，以及火箭弹控制舱、惯导系统的批量生产。
& && &导控所以光纤陀螺研发为基础，开展系列化的陆用惯导系统、弹用惯导系统的工程化研制；以制导控制技术为核心，开展了制导火箭、制导炮弹、弹道修正弹、网络化巡飞弹及其控制系统的研发；以北斗二代在智能化弹药上的应用为重点，开展了卫星导航系统等新技术领域的产品研发。
& && &在技能人才建设方面，导航集团着力在火箭弹控制、惯性导航、制导航空弹药、陀螺、压力容器等领域形成一支高级技能人才队伍。在现已拥有6名集团公司级技 能带头人的基础上，同时建立了技能带头人内部选拔评聘体系和技能骨干人才逐级培养机制，通过职业技能大赛、工艺创新、技能创新等活动选拔培养了一支拥有 500名左右的技能骨干人才队伍。
4.江西洪都航空工业股份有限公司
& && &江西洪都航 空工业股份有限公司是经国家经济贸易委员会国经贸企改1157号《关于同意设立江西洪都航空工业股份有限公司的批复》批准，由江西洪都航空工业集团有限责 任公司，联合南昌长江机械工业公司、宜春第一机械厂、江西爱民机械厂、江西第二机床厂等四家企业共同发起设立的高新技术企业。
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利剑无人机
16:51 上传
& && &主要产品及经营范围包括：教练飞机、通用飞机、其他航空产品及零部件的设计、研制、生产、销售、维修及相关业务和进出口贸易；航空产品的转包生产、航空科学技术开发、咨询、服务、引进和转让等。
& && &公司自成立以来，依托洪都集团的坚实基础和优势资源，充分发挥厂所合一的体制优势，坚持高科技、外向型、高效益的经营发展道路，取得了突飞猛进的发展。 主要产品K8系列喷气教练机、初教六螺旋桨教练机已远销亚洲、非洲和美洲等多个国家和地区，在国际市场上享有较高的知名度。公司是我国教练机、农林飞机科 研、生产基地和航空外贸的主要出口基地之一。
& && &2013年洪都航空集团公司生产的利剑无人机作战攻击机，在西南某试飞中心成功完成首飞。
5.中国航天科工集团公司
& && &中国航天科工集团公司前身为1956年组建的国防部第五研究院，经历了第七机械工业部、航天工业部、航空航天工业部、中国航天工业总公司、中国航天机电集团公司的历史沿革。
& && &航天科工始终坚持“国家利益高于一切”的核心价值观，大力发展航天防务技术，经过多年的励精图治，建立了完整的防空导弹武器系统、飞航导弹武器系统、固 体运载火箭及空间技术产品等技术开发与研制生产体系，所研制的国防产品涉及陆、海、空、天、电磁等各个领域，形成了“生产一代、研制一代、预研一代、探索 一代”的协调发展格局。导弹武器装备整体水平国内领先，部分专业技术达到国际先进水平。
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16:58 上传
& && &在各类人才队伍中，现有“两弹一星”功勋奖章获得者1名，两院院士8名。2008年，资产总额突破1000亿元，主要经营业绩指标进入中央企业A类行 列。2009年，被评为中国最具创新力企业，荣获中国企业自主创新百强第一名；是中国质量协会授予的中央企业首家质量管理创新基地；同年获得年度中国管理 大会“具价值企业”荣誉等。
& && &公司无人机产品研发由航天科工集团三院三部飞航导弹设计团队组成，以及拥有一支一流的飞行服务团队，具有多年无人机研发及飞行服务经验，可根据用户需求提出最佳解决方案，定制出稳定、符合功能的无人机产品，并及时提供相应的技术支持服务和完善的售后服务。
6.西安爱生技术集团公司
& && &西安爱生技术集团公司是我国著名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业。
& && &西安爱生技术集团公司（西北工业大学无人机研究所）隶属于西北工业大学，是我国著名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业， 拥有国内最具规模的无人机批量生产能力。一九九五年被国务院发展研究中心确认为中国最大的无人机科研生产基地，并入选“中华之最”。
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asn-209无人机
16:59 上传
& && &公司形成了集科研、生产、售后服务于一体的完整的无人机产业科研生产体系。现有职工483人，研发人员200余人，技术工人200余人。其中，博士20 人，硕士100人，具有高级技术职称人员102人。公司占地100余亩，科研生产面积62000平方米，拥有各类科研生产设备4100余台套。
& && &作为无人机系统研制的总体单位，公司在无人机总体设计、动力装置、飞行控制、导航与制导、发射回收、系统集成、飞行试验等领域积累了丰富的经验，掌握了核心技术，处于国内领先地位。
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进入【好你拍网】首页无人机导航技术的各自的优缺点
日 13:37&&&转载：&& 作者:任瑞燕&& 编辑:任瑞燕 分享
　　导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航技术至关重要。　　单一导航技术　　1 惯性导航　　惯性导航是以牛顿力学定律为基础，依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位 置，以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用 来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。　　根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信 息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据 更新率高等优点[2]。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。　　2 定位卫星导航　　定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的，欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯[3]。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的全球定位系统导航。　　GPS全球定位系统导航的基本原理:当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。导航电文包括卫星星历、工作 状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的伪距R，再 利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，由于用户接收机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，引进一个Δt即卫星与接收机之间的 时间差作为未知数。为了求出接收机的位置x、y、z，只要接收机测出四颗卫星的伪距，利用公式(1)便可得到四个方程，联立起来便可求出四个未知数x、 y、z和Δt。　　3 多普勒导航　　多普勒导航是飞行器常用的一种自主式导航，多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪表、多普勒雷达和导航计算机组成。它的工作原理是多普勒效应，机上的多普勒导航雷 达不断向地面发射电磁波，因飞机与电磁波照射的地面之间存在相对运动，雷达接收到地面回波的频率与发射电磁波的频率ft相差一个多普勒频率fd。从而根据 公式(2)计算出无人机相对于地面的飞行速度(地速)，以及偏流角(即地速与无人机纵轴之间的夹角)。由于气流的作用，偏流角的大小反映了地速、风速和空 速之间的关系。磁罗盘或陀螺仪可以测出无人机的航天向角，即无人机纵轴方向与正北方向之间的夹角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀 螺仪表提供的航向数据，导航计算机就可以不断地计算出无人机飞过的路线。　　式中V为飞机的飞行速度，为空速和风速的合成速度;γ为速度V与雷达波束轴线之间的夹角。　　4 地形辅助导航　　地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先储存的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。　　地形辅助导航可分为地形匹配、景像匹配和桑地亚惯性地形辅助导航。　　1)地形匹配　　地 形匹配也称为地形高度相关。其原理是:地球陆地表面上任何地点的地理坐标，都可以根据其周围地域的等高线或地貌来单值确定。地形匹配是通过获取沿途航线上 的地形地貌情报，并据此作出专门的数字地图并存入计算机，当飞机飞越某块已数字化的地形时，机载无线电高度表测出相对高度，气压/惯性综合测绝对高度，两 者相减即得地形标高。飞行一段时间后，即可得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与预先存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。因为 事先确定了网格各点对应的经纬值，这样便可以用数字地图校正惯导。　　2)影像匹配　　又称影像相关。与地形匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不知是高度参数，而是通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景像信息，将这些景象数字化后储存在机载的相关计算设备中，这些信息具有很好的可观测性。　　飞行中，通过机载的摄像设备获取飞行路径中的景象。然后利用机载数字景象匹配相关器将其所测与预存的景象进行相关比较以确定飞机的位置。　　3)桑地亚惯性地形辅助导航　　桑地亚惯性地形辅助导航采用了推广的递推卡尔曼滤波算法，具有更好的实时性。其原理是:根据惯导系统输出的位置在数字地图上找到地形高程。而惯导系统输出的 绝对高度与地形高程之差为飞行器相对高度的估计值。它与无线电高度表实测相对高度之差就是卡尔曼滤波的测量值。地形的非线性导致了测量方程的非线性。采用 地形随机线性化算法可以实时获得地形斜率，得到线性化的测量方程，结合惯导系统的误差状态方程，经递推卡尔曼滤波算法可得到导航误差状态的最佳估计。利用 输出校正可修正惯导系统的导航误差，从而获得最佳导航状态。　　5 地磁导航　　地磁场为矢量场，在地球近地空间内任意一点的地磁矢量都不同于其它地点的矢量，且与该地点的经纬度存在一一对应的关系。因此，理论上只要确定该点的地磁场矢量即可实现全球定位。　　按照地磁数据处理方式的不同，地磁导航分为地磁匹配与地磁滤波两种方式。目前地磁匹配在导航应用研究中更为广泛，它是把预先规划好的航迹某段区域某些点的地 磁场特征量绘制成参考图(或称基准图)存贮在载体计算机中，当载体飞越这些地区时，由地磁匹配测量仪器实时测量出飞越这些点地磁场特征量，以构成实时图。 在载体上的计算机中，对实时图与参考图进行相关匹配，计算出载体的实时坐标位置，供导航计算机解算导航信息。　　地磁匹配类似地形匹配系统，区别在于地磁匹配可有多个特征量。　　单一导航技术优缺点分析　　1)惯性导航。优点是不依赖外界任何信息实现完全自主的导航，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响，能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间积累的累积误差，精度受到惯导系统的影响。　　2)GPS导航。优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力，实时性较出色。缺点是易受电磁干扰;GPS系统接收机的工作受飞行器机动的影响，比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz～2 Hz，如果飞行器需要快速更新导航信息，单独搭载GPS系统就不能满足飞行器更新信息的需要。　　3)多普勒导航。优点是自主性好，反应快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件。缺点是工作时必须发射电波，因此其隐蔽性不好;系统工作受地形影响，性能与反射面的形状有关，如在水平面或沙漠上空工作时，由于反射性不好就会降低性能;精度受天线姿态的影响;测量有积累误差，系统会随飞行距离的增加而使误差增大。　　4)地形辅助导航。优点是没有累积误差，隐蔽性好，抗干扰性能较强。缺点是计算量较大，实时性受到制约;工作性能受地形影响，适合起伏变化大的地形，不适宜于在平原或者海面使用;同时还受天气影响，在大雾和多云等天气条件下导航效果不佳;要求飞行器按照规定的路线飞行，不利于飞行器的机动性。　　5)地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强，不受敌方干扰、全天时、全天候、全地域、能耗低的优良特征，导航不存在误差积累，在跨海制导方面有一定的优势。缺点是地磁匹配需要存储大量的地磁数据;实时性与计算机处理数据的能力有关。　　组合导航　　组合导航是指把两种或两种以上的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。 除了可以将以上介绍的导航技术进行组合之外，还可以应用一些相关技术提高精度，比如大气数据系统、航迹推算技术等。　　1)INS/GPS组合导航系统　　组合的优点表现在:对惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等，从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度;对GPS系统来说，惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性。另外，INS/GPS综合还可以实现GPS完整性的检测，从而提高可靠性。另外，INS/GPS组合可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，以进一步减少系统的体积、质量和成本，便于实现惯导和GPS同步，减小非同步误差。INS/GPS组合导航系统是目前多数无人飞行器所采用的主流自主导航技术[7-8]。美国的全球鹰和捕食者无人机都是采用这种组合导航方式。　　2)惯导/多普勒组合导航系统　　这种组合方式既解决了多普勒导航受到地形因素的影响，又可以解决惯导自身的累积误差，同时在隐蔽性上二者实现了较好的互补。　　3)惯导/地磁组合导航系统　　利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时间累积的缺点，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足，则可实现惯性/地磁导航，具备自主性强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点，是当前导航研究领域的一个热点。　　4)惯导/地形匹配组合导航系统　　由于地形匹配定位的精度很高，因此可以利用这种精确的位置信息来消除惯性导航系统长时间工作的累计误差，提高惯性导航系统的定位精度。由于地形匹配辅助导航系统具有自主性和高精度的突出优点，将其应用于装载有多种图像传感器的无人机导航系统，构成惯性/地形匹配组合导航系统，将是地形匹配辅助导航技术发展和应用的未来趋势。　　5)GPS/航迹推算组合导航系统　　航迹推算的基本原理:在GPS失效情况下，依据大气数据计算机测得的空速、磁航向测得的真北航向以及当地风速风向，推算出地速及航迹角。当GPS定位信号中断或质量较差时，由航迹推算系统确定无人机的位置和速度;当GPS定位信号质量较好时，利用GPS高精度的定位信息对航迹推算系统进行校正，从而构成了高精度、高可靠性的无人机导航定位系统，在以较高质量保证了飞行安全和品质的同时，有效降低了系统的成本，使无人机摆脱对雷达、测控站等地面系统的依赖。　　无人机导航技术发展趋势　　1)研制新型惯导系统，提高组合导航系统精度 新型惯导系统目前已经研制出光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式的惯导系统。随着现代微机电系统的飞速发展，硅微陀螺和硅加速度计的研制进展迅速，其成本低、功耗低、体积小及质量轻的特点很适于战术应用。随着先进的精密加工工艺的提升和关键理论、技术的突破，会有多种类型的高精度惯导装置出现，组合制导的精度也会随之提高。　　2)增加组合因子，提高导航稳定性能 未来无人机导航将对组合导航的稳定性和可靠性提出更高的要求，组合导航因子将会有足够的冗余，不再依赖于组合导航系统中的某一项或者某几项技术，当其中的一项或者几项因子因为突发状况不能正常工作时，不会影响到无人机的正常导航需求。　　3)研发数据融合新技术，进一步提高组合导航系统性能 组合导航系统的关键器件是卡尔曼滤波器，它是各导航系统之间的接口，并进行着数据融合处理。目前研究人员正在研究新的数据融合技术，例如采用自适应滤波技术，在进行滤波的同时，利用观测数据带来的信息，不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性和状态增益矩阵，以提高滤波精度，从而得到对象状态的最优估计值。 此外，如何将神经网络人工智能、小波变换等各种信息处理方法引入以组合制导为核心的信息融合技术中正在引起人们的高度重视，这些新技术一旦研制成功，必将进一步提高组合制导的综合性能。
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