极客工艺：我们都打造了什么样的机器人
或许在大部分的情况下，人类仍是最可靠的劳动力，但这样并没影响到大家在机器人领域展现自己创意的热情，大家仍怀着自己的创意，打造了自己的机器人。不过，大家在机械构造和程序开发上也都在不断的在努力，为了就是让自己的“设计”变得更加聪明，做出自己理想中的机器人。雕刻家具的木匠7Xstool7Xstool是一款“木匠机器人”，整个外形称吊臂状并配有一把电锯，表面看来非常具有攻击性。如果不了解情况，一定会把7Xstool当成一个“伐木工”做为一个“木匠”，7Xstool所有的“雕刻”工作都是基于CAD脚本，并且在完成每一个设计作品时的动作都一丝不苟。这款机器人是由来自德国卡尔斯鲁厄大学的两名学生所设计开发的，在这款机器人的内部，有许多该校学生所设计的雕刻作品资料也被录入其中。在众多设计中有一款是完全由一截木桩雕刻出的一整套的桌椅，通过7Xstool，这个设计被很完美的制成了成品，雕刻精度精确到了毫米。在工业领域，这种机器人的可塑性极强，通过不同的改装可以适应不同流水线的要求。植物的保姆IndaPlant在美国新泽西州的罗格斯大学，有一个名为IndaPlant的“机器人园丁”被开发了出来。这款机器人本身的结构是一个“小三轮车”，用于顶住用户所养的植物盆栽，并带着这些植物“跑来跑去”。IndaPlant拥有一个阳光传感器可以在室内根据日照情况顶着一个盆栽进行移动，保持植物始终可以接受到阳光的照射。同时IndaPlant还内置了水份湿度传感器，会在盆栽缺水的时候提醒主人浇水。一个懂得自己讨要水份的机器人，或许以后会在房间里到处乱窜并向你讨要“食物”的可能就不仅仅只有你的小动物了。适合翻山越岭的X-RHex在美国宾夕法尼亚大学，该校的一个机器人研究小组制作了一款极具机动性的六足机器人X-RHex Lite (XRL)。通过独特的机械腿和高效能的马达协同配合，XRL可以在任何地形攀爬跳跃，执行越野行进。X-RHex重6.7千克，身长51厘米，当其使用六足站立时，其身高约为20厘米。一个电池舱、一个计算机系统、三个电子单元以及六个马达电机就是X-RHex的主要构成组件，而其移动。在性能上，X-RHex可以执行30厘米垂直站立跳跃，攀跃29厘米高的窗台，垂直飞跃抓住一张73厘米高的桌子，不过它却不能进行普通的爬行。现实中，X-RHex的体积以及优越的机动性可以适应各种复杂的环境，保证其即使在恶劣“路况环境”中也能到达指定的位置。好吧，这样极端的性能，X-RHex要不被用于灾难拯救、要不就是提供军事运输。“永远不倒”的机器人RezeroRezero来自瑞士，是苏黎世联邦理工学院的学生打造的作品。如果对其进行一个概括性的描述，我们可以将其评价为“永远不倒”的机器人与多足机器人相比，Rezero走了另一个极端：整个结构由一个球形的底座来支撑，整个机器仅有球面上的一点与地面接触使得不能保持决定的稳定，但同时这个机器人也通过底座保持着移动和平衡。Rezero可以配合各种传感器，包括水平仪、红外定位以及热感应等。因为Rezero仅有一个支撑点与地面接触，所以这个机器人自身一直处于一种不稳定的状态，必需通过不断的调整自己的运动。而做为底座的球体则通过三个轮子形成一个万向节，用以控制转动的方向和速度。凭借身上的传感器以及底座球体的机动性能，Rezero可以完成匀速直行、自转、围绕特定目标公转等动作。通过加强Rezero的马达性能，它也可以充当载具并提供引路功能。体积最小的飞行机器人在电影里，机器苍蝇、蚊子一直都扮演着“间谍”“监控装置”一类的角色。在观众眼中，这种机器人机动性强、易于隐蔽，并且由于体积极小而可以在各种极限环境中发挥作用。而现在，目前最小的飞行机器人已经在哈佛大学中成功“升空”。这种机器人只有80毫克重，双翼展开最大尺寸仅3厘米，一秒钟能够扇动翅膀120次，功耗为19毫瓦，在数据上这几乎与真苍蝇无异。但目前最轻的电池都比该款机器人要重数倍，由于没有合适的供电设备，这款机器人还需要使用外接能源，不能实现完全的自由飞行。远程医疗机器人iRobot与InTouch联合推出了一款采用Ava机器人平台所开发的医疗机器人RP-VITA，主要用于外科手术前后一段时期监控病人身体状况。除了可以通过平板电脑等进行远程操控，RP-VITA还内嵌了听筒、B超等医疗装置，令医务人员可以通过RP-VITA完成远程诊疗。在北美，已经有多家医院把RP-VITA投入到实际的临床医疗中，并证明了RP-VITA的在实际应用中的性能。但由于目前这种机器人的使用成本还很高，因此只能将其投入到使用价值更大的医疗行业中。当这类设备的使用成本可以控制在一个较低的水平后，零售、餐饮服务、售后客服等第三产业都可以成为这类机器人的舞台。
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物联网与机器人：谁代表智能家居的未来？
美国科技新闻网站CNET最近发表文章称，高科技产业再次走到一个岔路口：对于未来的智能家居，我们需要一台中央计算机，告诉我们什么时候擦地板，什么时候清洁窗户和煮早餐?还是需要一台全能型机器人，帮助我们完成这些家务活。 这也是说，我们的生活会出现类
　　美国科技新闻网站CNET最近发表文章称，高科技产业再次走到一个岔路口：对于未来的智能家居，我们需要一台中央计算机，告诉我们什么时候擦地板，什么时候清洁窗户和煮早餐?还是需要一台全能型机器人，帮助我们完成这些家务活。
　　这也是说，我们的生活会出现类似贾维斯(Jarvis)这样的智能控制中心?还是会有一个像罗西(Rosie)这样的机器人，无时无刻不在，而且会做各种家务?贾维斯是《钢铁侠》(Iron Man) 漫画书中的虚拟人性化计算机，帮助&钢铁侠&托尼&斯塔克(Tony Stark)远程控制其各种设备。罗西则是动画片《杰特森一家》中的一个保姆机器人，她精心地照料杰特森一家。 内容来自　电脑教程
　　在上周召开的2015年国际消费电子展(CES)上，这些相互冲突的观点均有被提出。上周，来自世界各地的3600多家技术供应商参加CES大会，阐述了他们对未来的看法。
　　其中一方是以Nest为代表的生产智能恒温器和烟雾探测器的公司，他们正试图把联网设备整合到一个平台上，从而让这些设备能共同执行任务。另一方则是以扫地机器人Roomba的制造商iRobot为代表的机器人公司。
　　但市场的天平尚没有决定性地偏向那一方，是因为消费者还没有做出选择：是更喜欢罗西还是贾维斯。亚马逊消费电子产品部门副总裁Lauren Orvidas 指出：&我不能确定客户是否知道他们想要什么。&Orvidas负责监督亚马逊的网上零售商店，该商店提供了各种消费电子产品，从摄像头到手机再到可穿戴设备等。 内容来自　电脑教程
　　这种情况未来将会有所改变，随着技术的发展，价格的下降，越来越多的人会渴望拥有一款机器人。至于现在，预计对这两种类型的技术的投资都会进一步加大，因为每个希望在该市场有所作为的企业都一致认为，联网产品将改变我们的家居生活。
　　高科技公司&&不管是谷歌和苹果等巨头，还是最近崛起的初创公司&&均视智能家居为 智能手机、平板电脑和笔记本电脑之后的下一个战场。计算机网络巨头思科预计，到2020年，全球联网设备的数量将达500亿。该公司表示，在接下来的十年中，物联网为企业增加的利润和为社会节约的成本将达到19万亿美元。
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　　智能家居的前景也开始激发人们的兴趣。但至于说那类智能家居设备获得消费者青睐，现在还为时过早，即使调查公司也无法把握消费者的偏好。根据市场研究公司Forrester于2013年开展的一项调查显示，35%的被调查者表示他们对数字化远程控制能源管理系统感兴趣，但只有2%的人试用过。该公司还发现，34%的被调查者有对数字化远程安全系统感兴趣，但只有5%的人试用过该系统。
　　物联网
　　现在似乎出现了各种各样的智能设备。如有一种智能儿童床，能跟踪你孩子的睡眠;有一种机器人，可以帮助你清洁烧烤架。甚至还有一种设备，能检测土壤中的水份，当作物需要浇水时，它能向你的智能手机发去短信提醒。
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　　由于有太多的家居设备可以联网，一些企业正在创建软件平台，以管理这些设备。
　　在这方面，Nest是最引人注目的公司之一。去年6月，该公司宣布了&Works with Nest&开发者计划，旨在让其他厂商的智能设备与Nest的产品和数据进行交互。例如，该公司与奔驰公司合作，意味着你的汽车可以通知Nest打开家里的暖气设备，这样当你到家时，它是温暖的。本月，该公司的&Works with Nest&项目增加了15个合作伙伴，包括飞利浦和智能锁生产商August。
　　有迹象表明，Nest这一举措已初见成效。谷歌于去年斥资30多亿美元收购了Nest，现在该公司已成为一家主流公司，在电视上大打广告，并通过百思买和家得宝销售其产品。
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　　最后，分析人士认为，类似Nest打造的智能设备控制中心，将帮助家居设备感觉到主人的需要，从而自动调节好一切。Nest的设备本身可能最终消失在家里，仅仅充当传感器，而另有一个控制中心对家居设备进行控制。IDC分析师乔纳森&高(Jonathan Gaw)表示，想象一下，一个你看不到的恒温器。他说：&其接口将在你的手机上&&你真正需要的是一个贴在墙壁上温度计。&
　　机器人崛起？
　　自动画片《杰特森一家》于1962年播出后，当人们谈论家用机器人时，几乎总是会提起罗西。她被描绘成靠车轮行走、时刻挥舞着一把鸡毛掸子女仆机器人，穿着褶边围裙在房间里滚来滚去。她代表通用、全能型机器人，会使用吸尘器，会为你做饭，会为你煮咖啡，同时能在任何谈话中机智地反击。
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　　现实中还没有这样的机器人面世，但并不会遥远。在今年的CES大会上，展示了大量机器人，既创新又古怪。一些机器人在展厅里来回移动，由用户通过互联网控制;有一款机器人可以帮你从冰箱里取来啤酒或汽水。
　　目前，开发通用型机器人还面临着几个挑战，而且科幻动画片对未来的预测也有限。例如，在动画片《杰特森一家》中，罗西使用的是传统直立式真空吸尘器。iRobot联合创始人暨首席执行官科林&安吉尔(Colin Angle)预测，现实生活中的机器人将内置这种吸尘功能。
　　但机器人可能取代Nest正在努力打造的家居智能设备控制中心。iRobot首席技术官保罗&皮埃加恩(Paolo Pirjanian)认为，机器人最大的优点是它可以作为物理实体去工作&&漫游、服务、倒东西等。 本文来自学电脑吧
　　iRobot有充分理由相信像罗西这样的机器人将进入我们的生活中。其Ava机器人系列是一款企业级视频会议协作机器人。该机器人是安装在一个平台上的显示屏，能到处转动。
　　该公司表示，你我生活中遇到类似罗西这样的机器人，只是一个时间问题。
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学电脑吧：打造免费的电脑知识学习乐园!解决、、、运行速度慢等常见电脑维修知识！分享软件操作技巧、 新手、及五笔打字练习等电脑教程！　机器人家族成员大集合 看看你知道多少？
【导读】或许中国用户只了解iRobot的家庭清洁机器人，但殊不知，iRobot在机器人领域还有许多不为人知的“秘密”，从太空探测机器人，到军用战术机器人、水下无人航行器，iRobot机器人几乎无所不能，创造了一个又一个奇迹。讯 或许中国用户只了解iRobot的，但殊不知，iRobot在领域还有许多不为人知的&秘密&，从，到、，iRobot上天入地几乎无所不能，创造了一个又一个奇迹。本文梳理了iRobot主要机器人成员，带大家走进iRobot机器人家族。
太空探测机器人
Genghis，1991年出生的名叫成吉斯的机器人，有六条腿，可以自主行走。这个机器人颠覆了传统机器人的设计理念，实践了罗德尼&布鲁克斯教授提出行为理论，即建构完整的能够在动态环境中使用真实的感官和外界发生相互作用的机器人。这个机器人目前保存在华盛顿国家航空科学馆。
安全防御机器人
战术移动机器人PackBot
PackBot由iRobot公司1998年开始研发，2001年正式投入使用。911事件发生后，PackBot进入世贸大厦搜寻幸存者。之后，PackBot参与了伊拉克战争、阿富汗战争等，挽救了无数士兵的生命，并于2011年进入日本福岛核电厂检测核辐射，被称为世界上最成功的久经沙场的机器人。2014年世界杯和2018年奥运会均采购了PackBot作为安保机器人。
地面无人驾驶车SUGV
2004年iRobot与美国陆军签订合约，针对美国陆军的未来作战系统计划设计了小型地面无人驾驶车(Small Unmanned Ground Vehicle)，这个机器人可以分析环境，在危险情景下为战场和公共安全提供战术服务。
探测机器人Firstlook
FirstLook机器人个头小、重量轻，能够在狭小空间里执行持久监视和调查，执行建筑物排查，搜捕和其它内部场景，可以执行广泛的步兵使命和特种作战任务。FirstLook抗摔性能强，可以从15英尺高处摔落至水泥地，潜水深度可达3英尺。能够爬楼梯，穿越路面和其它障碍。该机器人内置了4个摄像头、双向音频通信以及数字网。
负重机器人Warrior
iRobot负重机器人Warrior是战场上有力的帮手，能够承载高达68公斤(150磅)的有效载荷，手臂能够抬升超过90公斤(200磅)的负荷。在2001年4月，Warrior和他的同伴PackBot被一同派往日本福岛。Warrior作为机械&消防员&使用，把水龙带拉入核电站内部的高温区域，帮助引导冷却水的流向。
通讯机器人LANdroid
2008年，iRobot发布了一款通讯机器人，名叫LANdroid，这款机器人的特点是智能化、低成本和小型化，只有1斤重，是消费电子和的结合，它能适应不同的地面特征，并能绕过障碍物。
排爆侦察机器人Negotiator
iRobot Negotiator据说曾被美国列为出口禁运的高端排爆侦查机器人。 Negotiator可执行基本侦查任务，获得危险情境的现场信息，在安全距离外查看， 聆听以及评估危险状况。它不仅防水还侧重于监视和录像。
水下机器人
水下无人控制车Seaglider
2010年，iRobot水下无人控制车Seaglider深入墨西哥湾探测漏油点，是第一个能在海洋持续工作9月(无需换电池)并完成长达3800千米任务的。2011年9月，iRobotiRobot推出了最新配置的Seaglider，有效承载量较原款成双倍提高到4公斤，有效承载体积扩充至21,000立方厘米以上，相较原款扩充了650%，使其有能力整合2倍大的甚至同时整合多数。
水下无人航行器Ranger
iRobot水下无人航行器Ranger重量不到20公斤，用于水下监视/侦察和其他任务。支持相关技术的发展水雷战，也非常适合于海洋研究和商业应用相关的搜索和调查。
它可以快速与以太网或WiFi连接。
仿生水陆两栖机器人Transphibian
iRobot Transphibian既是一个鱼鳍状的动力车,也是一个UUV底部爬虫，这种水陆两栖机器人具有4个鳍面，可以从滩涂向水中移动，适合在水底狭窄空间工作，支持各种研究、商业及军事活动。
远程机器人
Ava，是iRobot推出的一个移动机器人平台，能在真实复杂的环境中进行导航和产生交互行为，比以往更快速灵敏感知周边环境。通过和InTouch Health的合作，iRobot AVA已经成功在在医疗业运用。2013年，iRobot宣布与思科公司联手推出终端呈现机器人。
Roomba是iRobot于2002年推出的，只要按下开关，它就能自动为你清扫房间，当任务完成或即将没电时，它会自动返回充电座充电，完全解放了扫地家务活。这个产品是iRobot的主打产品，目前已完成了7代技术升级。Roomba是全球最成功的商业机器人，创造了世界最佳的机器人销售业绩。
洗地机器人Scooba
机器人帮你扫完地，你当然希望它能帮你拖地。基于这一需求，iRobot开发了洗地机器人Scooba。它采用四段式美国专利清洗系统，科学地将清水和污水分类管理，自主向地面喷洒清洁剂，然后够将地面上的顽固污渍清洗干净。
为彻底解放地面清洁家务，iRobot推出了多种解决方案。给Roomba配置洗地机器人Scooba还是Braava，全在于用户的需求和选择。相对Scooba来说，Braava个头更小，采用室内GPS导航技术和静音马达设计。它模仿人工跪地清洁，只需安装清洁布即可清洁，是一种快递有效的地面清洁维护选择。
Mirra是iRobot推出的泳池，它模拟了鲸鱼觅食时的生理动作，能够自动吸入游泳池水，将水中的垃圾和细菌过滤后再将池水排出。机器人的使用也非常方便，把Mirra轻轻放入水池后，它就会在游泳池底部自由移动，根据泳池情况自主选择清洁模式，通过交叉多重覆盖路径达到最佳清洁效果。
檐槽清洁机器人Looj
Looj是一款檐槽清洁机器人，其旋转刷能以每分钟500转的转速正反旋转，先以硬塑料制成的突起部分将檐槽里积累结块的垃圾打碎，天然橡胶的叶旋将垃圾碎片从槽里剔出，最后由聚丙烯的毛刷将檐槽清理干净。使用无线遥控，你可以改变螺旋刷的旋转方向，并控制机器人前进后退，让Looj清扫到整条檐槽。一次充电可清洁200英尺檐槽。
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