求星际2新手教学视频，零基础的！网上查的新手教学还是好多专业术语看不懂。人族的吧，人族好像简单点_百度知道
求星际2新手教学视频，零基础的！网上查的新手教学还是好多专业术语看不懂。人族的吧，人族好像简单点
先把战役玩了，可以憨珐封貉莩股凤瘫脯凯熟悉下兵种和建筑。然后推荐少帮主的从零学起，还有sc2club的人族大讲坛。
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优酷找少帮主从零学起，真正从零学起，当时看的我都吐血了。。。。各个族都有
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恩从零学起很好的,开始也是看帮主的
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本帖最后由 pz_cloud 于
00:29 编辑
刚做好的一个下推式磁悬浮装置~需要的外围东西很少，用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了，演示效果看视频。源代码先传上，等过几天有空了来更新详细教程，包括原理介绍，线圈绕制，电路连接等都会发上来。
13:00 上传
13:00 上传
来补坑写教程了。。。。
首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。
大家应该玩过这中磁悬浮玩具
23:58 上传
原理差不多，它下面其实就是一个大的磁铁提供斥力，但是浮子放上去是不稳定的，所以这种玩具需要借助陀螺高速旋转产生的陀螺仪效应维持平衡。而我们这个装置不需要浮子旋转，放上去就能悬浮，对浮子的限制是靠线圈调节的。
我们这个装置主要用到的东西有
1.arduino主控板
4.霍尔传感器
顺便解释一下霍尔传感器。。。这是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。
00:05 上传
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用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。
为了让悬浮更加稳定，我们采用了PID控制的平衡算法，对PID算法的了解有助于我们对整个实验原理的理解，借用网上对PID的一段介绍：在工程实际中，PID控制是应用最为广泛的调节器控制机制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表积分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-积分-微分控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或者得不到精确的数学模型时，其他的控制方法难以采用，那么控制器的结构和参数必须结合经验和现场调试来决定，在这种情况下采用PID调节最为方便。首先，比例控制是一种最简单的控制方式，就像胡克公式中的比例系数一样，当控制器的输出与输入信号成比例关系，那么就可以得到一个比例系数。其次，积分控制是指控制器的输出与输入的误差信号的积分有关。就如同电路中的电感元件，某个时刻的电压与电流的积分有关。类似的，有时候信号的输出必须综合之前信号的输入，而这种综合往往是求和关系，因此使用积分控制简单易行。最后，微分控制是指控制器的输出与输入信号的微分有关。最简单的微分关系就是速度是位矢的微分。我们在控制悬浮物的平衡时，光知道悬浮物偏离平衡位置的位移从而采用比例控制是不够的，对于同样的偏离位移，悬浮物可能有不同的速度，那么要求我们对悬浮物有不同的处理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我们可以通过对位移输入数据进行微分操作，来实现对悬浮物的精确实时控制。可见，PID控制器是一种那个动态的控制机制。 以上就是实现下推式磁悬浮的基本原理，借助以上的基本原理，结合一定的软件算法实现，我们就可以对悬浮物进行动态控制。
看不懂的可以不管那些废话...总之就是我们把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子去啦。
接下来是电路
这个其实电路并不复杂，回复中有人给了电路图了，这里再发一个简化一点的
00:13 上传
这是L298N和线圈连接的方式，arduino和l298n的连接大家应该比较熟悉了，网上也有很多例程，大家把我代码里的相关引脚改成你连接的脚就行了，霍尔用analogRead（）读取，PID有arduino的相关库。
霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！还有一种是开关式的只能输出0和1两个值，我们需要的是输出模拟电压的模块。
接下来是线圈，这个东西买不到，得自己绕制，去网上买一大卷漆包线就可以了，用支架自己绕上2,3百圈基本就够用。。。
这是我绕的样子
00:19 上传
00:19 上传
这里有三个霍尔，额外的一个用于检测是否放置了浮子的。
这是加上大磁铁之后的样子
00:20 上传
三层板。。。
00:21 上传
供电电源大家自己想办法，只用arduino的5v电压是肯定不够的，线圈要产生足够的磁力需要更大一点的电压电流，我使用的是电脑显示器的电源适配器，最大有12v4A，大家可以自己去网上找找相关的电源适配器，应该不难买的。
暂时就想到这么多，大家还有什么不懂的再问吧。
程序源代码
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12:52 上传
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00:12 上传
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哇， 真的是太酷了！ 就是没有硬件说明哦！
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厉害厉害，佩服佩服。。。。。。。。
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好期待哦。。。
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只会旋转和悬浮吗?能否多谢动作如翻滚,另外旋转速度,三维移动可控就好了.
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真的很厉害了&&达人&&看着像天津学校的
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最好搞一个群 一起探讨看能衍生什么产品 最好能公布一下 群 我的号码
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你这个是程序控制吗？我弄过一个是硬件上吸的磁悬浮，效果不是很理想，只能有2厘米距离。
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耗电呢？怎么样？
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本帖最后由 坦克 于
17:14 编辑
本文来源：网易游戏频道 作者：yinhuangyaobin
你是否还在羡慕别人自创的地图？你是否想制作一张属于你自己的“Dota”地图？那么下面这篇教程应该能够帮助到您。
     地形在【档案】——【新增】里面点开就能发现，如果你要生成新的地图，那么你可以选择多种模式，有战役地图，有自定义地图，有对战地图。要想使得主线任务之中的众位英雄级任务，譬如吉姆.雷诺，刀锋女王.凯莉甘，奥丁，甚至是你的母舰——海博利昂号，都是战役地图中的单位，你要想把他们叫出来，必须要选择战役地图模式，或者自定义地图。
具体方式：
      【档案】——【新增】——【相依性】——【添加标准】——在【自由之翼（剧情战役）前面打钩】
关于地面的纹理，你可以根据自己的喜好选择了。现在你有了一张新地图了，如果你没有在创建的时候选择随即地形，这个时候你应该是平地。
     那么你可以按【T】呼出地形编辑界面
     这里需要注意的地方就是，地形编辑里面，不是说你把一个地方弄得很高，一个地方弄得很低，落差很大你的军队或者敌人的军队就不能跨过它了，你必须要在编辑好了落差地形之后，设置山崖，这样才能使得单位无法达到该区域，经过测试证明，如果不设置悬崖，你的单位会直接“飞天遁地”电脑的单位也是如此。当然如果你喜欢这种搞笑的玩法，禁止空中单位飞过的话，可以在【路径设置】（点H键弹出）里面设置，一般的路径设置也可以在里面设置。
                                                      
特别说明一点：
     即使你在【档案】——【新增】——【相依性】——【添加标准】——创建新地图，这里没有选择战役剧情模式，也是没关系的。默认的方式就是普通对战，你可以在地图创建好了之后；打开【档案】，然后从上往下数，找到第六个选项【相依性】，点开它，在弹出的对话框里面，选择【添加标准】，然后自行添加即可。
     添加完了剧情战役模式之后，按U，切换到【单位】界面，至于那些绿色的图标，我建议最好不要乱点乱放，小心把编辑器整崩溃之时，你还没保存你的辛苦杰作。也有可能造成游戏无法启动。
第二 单位的属性编辑
     打开编辑器界面上方第二排的图标，倒数第五个【资料】这个在弹出的方框中可以看到上面数下来，第三排有一个【资料类型】，这个你可以先选择【单位】；然后在左边目录信息栏的【近战】文件夹里面，你可以查看三个种族的所有单位，选择其中一个，点一下鼠标左键就可以了，然后就会在右边的信息栏里面弹出一些相关信息，数据。在左下方的信息栏当中，也会弹出和该单位相关联的数据列表，有升级数据，武器数据，效果数据等等。
     反正我们都是新手，暂时先改改单位的攻击，生命，护盾，能量，和护甲咯；修改生命，护盾，能量，护盾装甲等级，护盾装甲值，装甲等级，装甲值都在你选择了这个单位之后，主目录，也就是不要在左下方的信息框里面选择其他的东西，就是最顶部的单位就可以了。这个时候会在右边的信息框里面出现一些选项和信息。【技能】这个等会再说，先看到【状态】这里就有了，都是汉字，应该能看懂，大家对着修改就行，但是记得不要把数据改得太夸张，特别是生命值，护盾值，能量值，都不     要超过它规定的最大限度10万。
然后看到上面的选项【移动】，往下面拉，你可以在中间位置看到单位的移动速度，别搞得太夸张了，最好是8以内，不然那不叫移动，那叫“漂移”。
     再来看修改攻击，修改攻击是因为单位拿的是武器，所以你无法在单位的目录根信息栏里面找到如何修改攻击，要修改的就是武器的攻击，但是也不是在左下信息框的【武器】里面修改，要修改的而是【效果】，找到【效果】你会发现有几个武器的名字在这里出现，然后单击鼠标左键，在右边就会自动切换到效果的属性信息，然后选择【战斗】这个选项，在第二排的【数量】里面，就是武器的【伤害值】了。
     至于再下面一排的【伤害加成】，你可以适当的增加一些，它的意思就是说在你的第二排的【基础伤害】之上，追加多少对该类型生物的伤害值。比如你对轻甲的士兵基础伤害是100，那么你设置了伤害加成，对轻甲加成是50，在游戏的时候，就会显示150的伤害。实际上也就是：基础攻击+追加攻击=单位对该类型单位的总攻击，不过这里要考虑到对方也有护甲，对方的护甲等级等等数据，最终输出结果不等于你总攻击那么高。
            
第三 技能的相关编辑
①升级科技修改
     升级科技，主要影响你武器的效果，也就是你武器在升级之后伤害加成多少，随便选择一个举例吧，比如选择【人类】——【攻击加成】——【人类的步兵武器等级3】
     在右边出现的【升级效果】之中，你可以看到【参考资料】|【作业】|【值】这三个东西；单击鼠标右键，在弹出的对话框里面，选择【新增效果】然后在【类型】里面，选择【武器】，在下面一排找到你打算让某个单位的武器升级的他的武器的名字。完成之后，找到下面一个方框里面的【图示】这个就是当你对该单位的武器升级过后，它在游戏里面的属性里面，那个武器图标的地方，显示成什么样子。
     这里完了之后再一次选择上面的方框点右键【新增效果】，然后重复一次上面的操作；这步完了之后，在下面的方框选择【等级】，然后在更下面的地方选择【作业】可以看到【新增】，新增多少级你自己随意。
     这两步完成之后，接下来是【效果】不能直接选择左边的效果去添加，仍然是在右边操作，【新增效果】——【类型】——【效果】
     添加一个对应该单位武器名字的【物件】，然后选择下面的【作业】——【新增】或者【设定】，确定你这个单位在升级过后的攻击力变成多少，【设定】指的是无视单位以前的攻击，直接在升级后变成多少，可以降低，也可以变高。【增加】就仅仅是增加攻击了。
②单位自带技能修改
     找到【资料】——【资料类型】之中选择【技能】弹出技能列表，找出你要修改的技能比如，这里我们要修改【奥丁—核弹攻击】，那么找到这个技能的位置是在【人类】——【效果—目标】这个文件夹里面,鼠标左键单击它，右边生成该技能的信息
     在【花费】里面，可以看到它的使用延迟是60.0000，也就是右边最上面的一个方框里面，这个60.0000是技能在游戏里面的冷却时间，现在我们想让核弹无限释放，就需要修改这个冷却。找到【使用时间】这个位置，修改成0即可，这样它的冷却时间就是0秒了，瞬发技能！如果你不知道改成功没有，直接点击右上角的图标，进入游戏实际考察一下就行了。
把一个单位的技能添加到另外一个单位身上的方法：
     这里就说个直接点的办法：首先在【升级】里面，找到【人类步兵武器等级3】（这里仅仅是拿这个科技举例而已）；如果里面没有你想要修改的兵种就在右边的方框里面选择【新增效果】在【类型】里面选择【单位】，在【物件】里面自己慢慢找到你要修改的兵种。
     比如“吉姆·雷诺”我们现在要修改它，在左边下面的方框里面找到你刚才添加的那个单位“吉姆·雷诺（陆战队）”这个，然后在右边出现他的属性编辑界面，选择【技能】这个栏目，先不要急着去添加什么新技能，先要确定你允许这个单位拥有哪些技能才行。
     在界面上面的一个方框里面，点右键【新增值】或者点这个方框右边的有个小小的绿色的X按钮，也是同样效果。在这个方面的下面一排是一条下拉菜单，选择你刚才新增的那个值，然后在下拉菜单里面找到你想允许他拥有的那些技能，如果要添加多个，就反复操作即可。
     然后才是在下面一个框那里，有个提示【指令卡】，这个时候你可以看到他一个技能都没有，在空白的格子里面添加技能，一定要把名字选择正确，而且要对应你上面一个框里面你允许他拥有的那些技能才能生效，不然进游戏里面那个技能就是灰色的！
再来，说说修改技能的攻击和释放延迟
     首先是技能的释放延迟，修改方式有很多种，最麻烦的一种就是在【科技升级】的操作里面，选择【添加效果】把武器的使用效果导入进去，在右边的第二个方框也能弹出相关信息，同样是【奥丁-核弹攻击】这个技能，举例说明吧：
     【资料】——【升级】——【人类的车辆武器等级3】（我是把效果加到这个位置的，其他朋友可以根据自己追加奥丁的相关升级科技位置而定，具体操作方式看上面应该能看明白了）——【升级】——【效果：奥丁核弹攻击（持续性）】（一般来说，这种有技能释放延迟的技能，都会有对应的 持续性 打括号在后面说明，找到你要改的技能直接选择它就行，新增效果的操作方式，上面一步有提到）——【延迟到期】这里可以看到释放核弹的延迟是15秒？反正就是15了，要让它快点，把数字改低就对了，要让它变慢些，直接把数字扩大一倍或者几点几倍就行。
     其他还有一些方法，希望各位朋友可以写出来大家共享，这里就只说一种方式了。
其次是技能的伤害修改
     举例：【奥丁-核弹攻击】
     找到【资料】——【资料类型】之中选择【技能】弹出技能列表，找出你要修改的技能,然后看到左边【效果】目录下面有一个【奥丁-核弹攻击】的技能，选择它右边弹出信息选择【战斗】，找到【数量】，默认是【5000】改成你想要的即可。
     另外想说明的是，技能的伤害也是可以随着你科技的升级而增加的，所以你同时也可以在【升级】里面找到【人类的车辆武器等级3】，在右边第一个框单机右键【新增效果】在【类型】里面，选择【效果】，在【物件】里面找到这个技能的名字，在【作业】里面选择【新增】，在【作业】的下面输入数字。
     核心提示：这里因为你选择了【人类的车辆武器等级3】也就是说，当你的这个科技升级完这个等级之后，你要修改的这个技能才可以发生效果，改变提高伤害。你也可以不选择【新增】直接选择【设定】然后输入你要的数字，就变成了，当你在游戏里面完成这项升级过后，这个技能的伤害就变成你指定的值了当然敌人也会采用相同的设定，也就是说，如果你建立了一张RPG地图，当敌人的科技是3级的时候，他们的BT单位就有可能变弱，反过来考虑也就是说玩家一方得到加强，也算是一种福利吧，设定也有很多不错的利用方式，就看自己怎么开发地图了。
复制单位（新增单位）
     首先打开【资料】——【资料类型】——【单位】，看到单位界面，选择 近战 或者 战役，随便打开其中一个，比如我们要新增加一个陆战队那样的机枪兵单位，在 近战 文件夹里面找到 【人类】——【单位】——【陆战队】。
     然后对着他点击鼠标右键，选择第三个选项【复制物件】，弹出信息框，选择所有要复制的数据，不选择的话你可以自己慢慢在复制完单位之后手动添加必要的数据，否则会让这个新增加的单位变成奇怪的单位。
     复制好了以后，你发现在陆战队下面多了一个陆战队，就是两个了这个时候对着你刚刚复制的那个点击鼠标右键，找到【修改物件】然后把名字改一下，以便于区分。
     到这里我个人还没出现过什么问题，至于你如果仅仅想使用陆战队的人物模型，而不想听他那个声音的话，就自己修改声音这部分即可，关于音效的修改，如果从外部导入，你最好自己有相应的素材，或者找准其他单位的音效名字。
     其他修改都是如此，武器的图标你只要自己会做图，也可以从外部导入，但是比较麻烦，后面再专门讲外部导入。你也可以直接在【资料类型】——【武器】或者【效果】或者【升级】或者【技能】里面找到你刚才复制的单位的附加复制物件，比如 C-14電磁步槍 複製 字样。你可以单击右键，找到修改选项，把它的名字改成你喜欢的。
     一条一条慢慢修改，最终就变成你需要的新独立作战单位，也可以当成英雄级人物来使用，结合前面所讲到的，添加技能等等，修改技能等等，修改属性等等，就可以衍生出新东西了，如果要修改模型，或者加入自创模型。
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