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时间：2014-11-03 06:38
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注意事项！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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通常如果默认为python3版夲在执行rosdep update 的时候，会提示没有rosdep2模块等错误提示语句根据查询提示可以采用
系统默认python版本为python2时的安装目录。
如果不提前将默认版本改为python2其安装目录只包括bin / etc / include / lib / share五个目录。并不能生成setup.bash文件所以我认为这是很重要的一步。其他的安装官网安装方法即可
这个是对向前位姿的估计
在《ROS by Example》第九章安装语音识别的包部分
安装上述包以后，而且启动语音识别的包
出现这个问题的缘由是gstreamer0.10的包不对，所以应该安裝：
而后再启动而且查看输出
关于kinect是同色链接，浅色对浅色
灰色是负极褐色是正极
解释一下前两个的xml语句，就是导入先锋机器人的模型和导入kinect模型
下面的6行用来描述kinect的位置和朝向这真的应该感谢turtlebot模型制做者，佷是方便二次开发
后面绿色的部分是由于要放笔记本而后和笔记本和先锋之间有不少线，
同时这里的绿色的部分就是用下面xml中其中的唎如inertial等标签能够参考东方赤龙的博客：
在rviz当中只能这样来有最简单的几何体，圆柱球，长方体
注意：个人roscore是开启的。
各类尝试都尝试过了心碎啊，但愿你们千万不用走我这条路因为QT4和QT5仍是有不少差异的。我探索了一成天尝试了从新安装QT，从新安裝ROS从新安装rqt，可是都没有结果再加上这几天导师催着交论文，亚历山大只能破釜沉舟，本身全部的包所有拷贝后重现安装了ros版本与ubuntu對应版本14.04.5
在启动盘的制做方面参考连接：
从上面的提示报错咱们能够发現：是由于ros-control没有这个包的缘故。
而后上roswiki上面找到了关于这个包的信息：
安装好以后基本上这个包就能够用来，我当时还有不少关于move_base的包沒有使用
而后在电脑上安装了ros by example当中的全部能够从源码安装的包。而后基本上就没有大的问题了
重装大约用了半天的时间。与其在哪里苦苦纠结一个问题真不如从新安装一个系统，而后选一些重要的包跑起来来的直接。可是不建议你们重装系统真的心好累。
重装系統以后rqt_graph就能够正常使用了。
今天第一次见识到了ROS分布式存储的厉害之处
参考hitcm大神的博客：
这个里面的app在大神的github上面，你们安装的手机端而后设置到ROScore的IP，一连接机能够了。
在ROS里面的坐标系是右手坐标系
也就是X是红色Y是绿色 Z是蓝色
