欧姆龙PLC：水塔水位的控制的设计75-第2页
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欧姆龙PLC：水塔水位的控制的设计75-2
U9ULS具有以下特点：；可应用于多种液体中；可承受高达1000psi的压力；不受气泡、蒸汽、杂质后湍流等因素的影响；长度达121in(303.3cm)；可安装在侧面、顶部或底部；工作原理：U9ULS系列是给予超声波理论工作的；电子控制单元发出一系列的电信号，传感器将其转化为；U9ULS――100系列产品具有性能优异的传感器；U9ULS――10系列产品为更靠
U9ULS具有以下特点：可应用于多种液体中可承受高达1000psi的压力不受气泡、蒸汽、杂质后湍流等因素的影响。长度达121in(303.3cm)可安装在侧面、顶部或底部工作原理：U9ULS系列是给予超声波理论工作的。当超声波在空气中传播时，会被严重衰减 相反地，如果在液体中传播时，超声波的传播会被大大增强。电子控制单元发出一系列的电信号，传感器将其转化为超声能量脉冲，并在被探测区内传播。当另一端街道有效信号时，就发出数据有效的信号，表明有液体存在。这个信号输送到继电器，从而产生输出信号。U9ULS――100系列产品具有性能优异的传感器探头，可在温度为300F和压力为1000PSI的情况下良好的工作。U9ULS――10系列产品为更靠近池底，将顶端的探头设计成缺口形状。控制电路设计成小型，密封的结构，可安装在远程的控制地点。特点：10A的继电器输出115/230V AC，12V DC或24V DC输入高增益。无需效准，工作温度可达300 长度可达151.5CM表5.1 主要技术指标四 水位自动控制系统的组成1、系统构成及其控制要求 水塔水位自动控制系统水塔水位的工作方式：S1:
水塔水位上限
当水塔水位达到此位置时液位传感器将向PLC发出最高水位信号请求停止水泵工作S2: 水塔水位下限
当水塔水位达到此位置说液位传感器将向PLC发出最低水位信号请求开启水泵工作S3: 水槽水位上限
当水塔水位达到此位置时液位传感器将向PLC发出最高水位信号请求停止水泵工作S4: 水槽水位下限
当水塔水位达到此位置说液位传感器将向PLC发出最低水位信号请求开启水泵工作M: 抽水泵
当水塔水位达到最低水位时PLC将开到抽水泵向水塔供水Y: 补水泵
当水槽水位达到最低水位时PLC将开到抽水泵向水塔供水原理：在控制系统启动后，若水槽水位低于水槽最低水位时液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号，PLC根据此信号打开补水泵向水槽补水，当水位达到水槽最高水位时液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号停止补水泵的工作，当水塔水位达到最低水位时，液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC输出，PLC在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水塔水位达到最高水位时传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号停止水泵的工作。2系统框图如下图整个系统由一个水位传感器，一台PLC和一台水泵以及若干部件组成。安装于水塔上的传感器将水塔的水位转化成1-5伏的电信号；电信号到达PLC将控制控制水泵的开关。水箱水位自动控制系统由PLC核心控制部件高低位水箱的水位检测电路高低水位信号传送给PLC水泵电动机控制电路 PLC 控制启停及主备切换。 （图5-2 系统组成框图）在水塔水位检测系统中通过超声波液位传感器将水位信号转换为电信号输入PLC中，在通过PLC控制水泵的启动或关闭。在系统运行中当水为低于最低值时PLC将启动水泵向水塔中加水，当水塔中的水达到最高值时PLC使水泵停止运转即水泵停止向水塔供水。等到水塔水位再次达到控制最低水位时 系统再次重复这个过程。 五
PLC的设计1可编程序控制器(PLC)简介可编程序控制器(Programmable Logic Controller))简称PLC。所谓可编程序控制器，就是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作的指令，通过数字量或模拟量的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。随着PLC的发展，它不仅能完成编辑、运算、控制，而且能实现模拟量、数字量的算术运算。2 PLC工作原理PLC的工作方式:采用循环扫描方式.在PLC处于运行状态时,从内部处理,通信操作,程序输入,程序执行,程序输出,一直循环扫描工作.PLC的工作过程：PLC的工作过程基本上是用户的梯形图程序的执行过程，是在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态，按用户程序解算控制逻辑，.然后顺序向各个输出点发出相应的控制信号。除此之外，为提高工作的可靠性和及时的接收外来的控制命令，每个扫描周期还要进行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信。因此，PLC工作过程分为以下五步:(1)自诊断自诊断功能可使PLC系统防患于未然，而在发生故障时能尽快的修复，为此PLC每次扫描用户程序以前都对CPU、存储器、输入输出模块等进行故障诊断，若自诊断正常便继续进行扫描，而一旦发现故障或异常现象则转入处理程序，保留现行工作状态，关闭全部输出，然后停机并显示出错的信息。(2)与外设通信自诊断正常后PLC即扫描编程器、上位机等通信接口，如有通信请求便响应处理。在与编程器通信过程中，编程器把指令和修改参数发送给主机，主机把要显示的状态、数据、错误码进行相应指示，编程器还可以向主机发送运行、停止、清内存等监控命令。在与上位机通信过程中PLC将接收上位机发出的指令进行相应的操作，把现场工作状态、PLC的内部工作状态、各种数值参数发送给上位机以及执行启动、停机、修改参数等命令。(3)输入现场状态完成前两步工作后PLC便扫描各个输入点，读入各点的状态和数据，如开关的通断状态、形成现场的内存映象。这一过程也称为输入采样或输出刷新，在一个扫描周期内内存映象的内容不变，即使外部实际开关状态己经发生了变化也只能在下一个扫描过程中的输入采样时刷新，解算用户逻辑所用的输入值是该输入值的内存映象值而不是当时现场的实际值。(4)解算用户逻辑即执行用户程序。一般是从用户出现存储器的最低地址存放的第一条程序开始，在无跳转的情况下按存储器地址的递增方向顺序的扫描用户程序，按用户程序进行逻辑判断和算术运算，因此称之为解算用户逻辑。解算过程中所用的计数器、定时器，内部继电器等编程元件为相应存储单元的即时值，而输入继电器，输出继电器则用的是内存映象值。在一个扫周期内，某个输入信号的状态不管外部实际情况是否己经变化，对整个用户程序是一致的，不会造成结果混乱。(5)输出结果将本次的扫描过程中解算最新结果送到输出模块取代前一次扫描解算的结果，也称为输出刷新。解算用户逻辑到用户程序为止，每一步所得到的输出信号被存入输出信号寄存表并未发送到输出模块，相当于输出信号被输出门阻隔，待全部解算完成后打开输出门一并输出，所用输出信号由输出状态表送到输出模块，其相应开关动作。驱动用户输出设备即PLC的实际输出。在依次完成上述五个步骤操作后PLC又开始进行下一次扫描。如此不断的反复循环扫描，实现对全过程及设备的连续控制，直至接收到停止命令、停电、或出现故障。3 PLC的编程语言--梯形图梯形图在形式上类似于继电器控制电路图，它简单，直观，易读，好懂，包含各类专业文献、高等教育、幼儿教育、小学教育、生活休闲娱乐、应用写作文书、专业论文、欧姆龙PLC：水塔水位的控制的设计75等内容。　
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欧姆龙PLC的工作原理
的原理在此就本PLC（可编程控制器）的SYSMAC PLC中共通的基本动作，对初次选用本公司PLC的客户以必要的术语为中心进行解说。但不包括您购买后的FA系统和设计时所需要的技术。I/O刷新在PLC（可编程控制器）中，客户所设计的用户程序通过一边读写PLC内的存储器区域（欧姆龙称「I/O存储器」）的信息一边将指令从开始到最后逐个执行的方式来进行处理。另一方面，对于与PLC或I/O单元直接相连的感应器/等PLC外的数据，按照一定时序，会与PLC内的「I/O存储器」的数据一并更新。这种PLC外的数据与PLC内的I/O存储器的数据的一并更新，即称为「I/O刷新动作」。了解按照怎样的时序进行I/O刷新，在研究客户所设计的FA系统和用户程序的动作时非常重要。SYSMAC PLC的情况下，该I/O刷新动作会在执行完所有的指令后马上进行。（参见下图）周期在PLC处理周期中，从I/O刷新执行（开始）到下I/O刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。1 如周期时间过长，则与PLC外部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。2 如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。3 如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。SYSMAC PLC的情况下，可按照以下的步骤计算出周期时间。周期时间（Cycle time）=共通处理时间+指令执行时间+I/O刷新时间+外围服务时间各SYSMAC PLC机种的执行时间的计算方法，在产品手册中有记载。中断任务通常，在PLC的处理周期内，用户程序包括I/O刷新等其他处理，将按顺序执行。（参见「I/O刷新」项）。在这个处理周期中能够优先执行的处理，即中断任务。如事先指定的中断条件成立，则中断处理周期，优先执行该处理。（根据SYSMAC PLC机种的不同，也有将「中断任务」表示为「中断程序」的情况，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中断任务」的表示法进行）。例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作为中断任务，可提供断电中断、定时中断、I/O中断、按内部计时器的恒定周期中断、外部中断等方式。&&主要的中断任务内容断电中断切断时执行定时中断按一定的时间间隔执行I/O中断在中断输入单元的接点上升沿处执行外部中断有来自高功能I/O单元、CPU高功能单元、内插板（仅CS系列）的请求时执行I/O分配在用户程序中，为了对PLC内装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理，有必要事先为其分配PLC内的I/O存储器的地址。将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上，即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。 欧姆龙plc的工作原理将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上，即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。在线自动登录离线自动登录CPU单元的存储区域在PLC内，进行用户程序、I/O存储器的数据及注释信息、CPU单元及高功能单元的设定信息、登录I/O表信息等各类的数据的处理。保存这些PLC所处理的全部数据的地方，即CPU单元内的存储区域。SYSMAC PLC时，有以下3种存储区域，由电池支持。此外，在SYSMAC CS/CJ系列，因有内置闪存，可将存储区域的内容受到支持，即使电池的电压降低，用户程序和参数区域的数据也不会消失。用户程序区域记录客户所设计的用户程序。I/O存储器区域通过指令的操作码，可以访问该区域。记录通道I/O（CIO）、内部辅助器、保持、辅助继电器、数据存储器、扩展数据存储器、计时完成标志?当前值、计数完成标志?当前值、任务标志、变址寄存器、数据寄存器、条件寄存器、时钟脉冲等的信息。I/O存储器区域的数据中包括：断电后恢复时，内容会被清除的区域，以及可保持以前的信息的区域。参数区域PLC所处理的各种初始设定信息。记录PLC系统设定、登录I/O表、路由表、CPU高功能单元系统设定等的信息。
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评论:0条 &时间:PLC程序运行到中途停止后启动可以继续未执行完成的程序 欧姆龙的plc 先谢谢啦 邮箱_百度知道
PLC程序运行到中途停止后启动可以继续未执行完成的程序 欧姆龙的plc 先谢谢啦 邮箱
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程序按步骤设计：设定整型变量作步号每步完
步号=步号+1按停止按钮停止电机
S1电机转五秒停止2
不太明白您的意思，首先PLC的扫描方式是从上往下，从左往右；其次PLC的数据分为掉电保存和掉电清除两种，若使用掉电保存类型，PLC再次运行时，该数据的值保持不变。编程时可利用这一特点，继续执行未执行完的程序
用欧姆龙设计 按下开关S1电动机正转，五秒后停止，三秒后反转，五秒后停止，三秒后正转 ，按下停止按钮停止工作，按下开始按钮时，程序将继续延停止工作时的状态继续工作（具有记忆功能）
(按下开关S1电动机正转，五秒后停止，三秒后反转，五秒后停止，三秒后正转 )，您是指这样一直循环下去，还是最后就一直正转？（按下开始按钮时，程序将继续延停止工作时的状态继续工作），您这儿的停止工作是指按下按下停止按钮停止工作，还是出故障后停止工作？
一直循环下去按下停止按钮
一楼 sb701227 思路很好，步号也可以引申为 状态字 定义好状态字之后，将整型状态字存储到掉电保持存储器中，PLC一上电运行，直接继续按掉电时步骤继续...
sb701227正解。注意，步次做好停机启动的保持即可！
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与输入输出与输入输出与输入输出与输入输出之之之之间间间间,,,,采用光电采用光电采用光电采用光电隔隔隔隔离离离离措施措施措施措施,,,,隔隔隔隔离了它离了它离了它离了它们之们之们之们之间电的联系间电的联系间电的联系间电的联系。。。。②②②②软件方面软件方面软件方面软件方面::::有自有自有自有自身身身身的的的的监监监监控程序控程序控程序控程序,,,,对对对对强干扰信强干扰信强干扰信强干扰信号号号号、、、、欠欠欠欠电电电电压压压压等等等等外界环境定外界环境定外界环境定外界环境定期期期期检查检查检查检查,,,,有有有有故障故障故障故障时时时时,,,,存存存存现现现现状态到存储状态到存储状态到存储状态到存储器器器器,,,,并对并对并对并对其其其其封封封封闭以闭以闭以闭以保护保护保护保护信息信息信息信息;;;;监视定监视定监视定监视定时器时器时器时器,,,,检查检查检查检查程序程序程序程序循环状循环状循环状循环状态态态态,(来源：淘豆网[/p-2277047.html]),,,超超超超出出出出循环循环循环循环时间时时间时时间时时间时报警报警报警报警;;;;对对对对程序程序程序程序进进进进行行行行校验校验校验校验,,,,程序有程序有程序有程序有错误进错误进错误进错误进输出输出输出输出报警报警报警报警信息信息信息信息并停止并停止并停止并停止执行执行执行执行。。。。3333&&&&、、、、使用简单使用简单使用简单使用简单采用自采用自采用自采用自然语言然语言然语言然语言————————梯形梯形梯形梯形图图图图语言语言语言语言编程方式编程方式编程方式编程方式,,,,编程编程编程编程容易容易容易容易,,,,更更更更改方改方改方改方便便便便。。。。输入输出接输入输出接输入输出接输入输出接口口口口可以与各可以与各可以与各可以与各种开关种开关种开关种开关、、、、传传传传感器感器感器感器、、、、继电器继电器继电器继电器、、、、接触器接触器接触器接触器、、、、电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀连连连连接接接接,,,,接线简单接线简单接线简单接线简单。。。。4444&g(来源：淘豆网[/p-2277047.html])t;&&&、、、、功能强功能强功能强功能强、、、、体体体体积积积积小小小小纵纵纵纵向向向向————————PLCPLCPLCPLC 不仅可能完成各种不仅可能完成各种不仅可能完成各种不仅可能完成各种条条条条件控制件控制件控制件控制,,,,还能完成模还能完成模还能完成模还能完成模////数数数数、、、、数数数数////模模模模转换并进转换并进转换并进转换并进行行行行数字数字数字数字运算运算运算运算,,,,可以完成可以完成可以完成可以完成对对对对模拟量的控制模拟量的控制模拟量的控制模拟量的控制;;;;横横横横向向向向————————可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备,,,,还可实现还可实现还可实现还可实现远远远远距离控制距离控制距离控制距离控制;;;;重重重重量量量量轻轻轻轻,,,,体体体体积积积积小小小小,,,,便于安装便于安装便于安装便于安装。。。。3333、、、、 PLCPLCPLCPLC 控制控制控制控制思思思思路路路路(来源：淘豆网[/p-2277047.html])以以以以前前前前面的星面的星面的星面的星————————角角角角起起起起动二次回路为例动二次回路为例动二次回路为例动二次回路为例。。。。按控制等按控制等按控制等按控制等效效效效电路可分为电路可分为电路可分为电路可分为三三三三个部分个部分个部分个部分::::输入部分输入部分输入部分输入部分、、、、输出部分及控制部分输出部分及控制部分输出部分及控制部分输出部分及控制部分。。。。1&1&1&1&、、、、输入部分输入部分输入部分输入部分::::接接接接收收收收由各种主令电器由各种主令电器由各种主令电器由各种主令电器发发发发出的出的出的出的操操操操作作作作指指指指令及由各种反映设备令及由各种反映设备令及由各种反映设备令及由各种反映设备状态状态状态状态信息的输入元件信息的输入元件信息的输入元件信息的输入元件传传传传来的各种来的各种来的各种来的各种状态状态状态状态信息信息信息信息。。。。PLCPLCPLCPLC 的一个输入点单的一个输入点单的一个输入点单的一个输入点单独对独对独对独对应一个应一个应一个应一个内内内内部继电器部继电器部继电器部继电器,,,,CCOMOMOMOM 接接接接3通时通时通时通时,,,,该输入继电器该输入继电器该输入继电器该输入继电器得得得得电电电电。。。。2&2&2&2&、、、、输出部分输出部分输出部分输出部分::::根根根根据据据据控制程序的执行控制程序的执行控制程序的执行控制程序的执行结果直结果直结果直结果直接接接接驱驱驱驱动动动动相相相相应应应应负载负载负载负载。。。。在在在在 PLCPLCPLCPLC 内内内内部设有输出继电器部设有输出继电器部设有输出继电器部设有输出继电器((((可能是继电可能是继电可能是继电可能是继电器器器器形形形形式式式式,,,,也也也也可能是可能是可能是可能是晶晶晶晶体体体体管形管形管形管形式式式式),),),),每每每每个继电器个继电器个继电器个继电器对对对对应一个硬触点应一个硬触点应一个硬触点应一个硬触点,,,,当当当当程序执行程序执行程序执行程序执行结果让结果让结果让结果让输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器线线线线圈圈圈圈通电时通电时通电时通电时,,,,该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合,,,,实现实现实现实现外外外外部部部部负载负载负载负载的控制运行的控制运行的控制运行的控制运行。。。。3333&&&&、、、、控制部分控制部分控制部分控制部分::::是由用是由用是由用是由用户户户户自行编制的控制程序自行编制的控制程序自行编制的控制程序自行编制的控制程序。。。。它它它它存放存放存放存放在在在在 PLCPLCPLCPLC 的用的用的用的用户户户户程序程序程序程序存储存储存储存储器中器中器中器中,,,,系统运行时系统运行时系统运行时系统运行时,,,,PLCPLCPLCPLC依依依依次次次次读取读取读取读取用用用用户户户户程序程序程序程序存储存储存储存储器中的程序器中的程序器中的程序器中的程序内容内容内容内容,,,,并对并对并对并对它它它它们进们进们进们进行行行行解释并解释并解释并解释并执行执行执行执行,,,,执行执行执行执行结果送结果送结果送结果送输出输出输出输出端端端端子子子子,,,,以使以使以使以使相相相相应的应的应的应的外外外外部部部部负载得到负载得到负载得到负载得到控制控制控制控制。。。。PLCPLCPLCPLC 的用的用的用的用户户户户程序采用程序采用程序采用程序采用梯形梯形梯形梯形图的编程方式图的编程方式图的编程方式图的编程方式,,,,它由继电器控制电它由继电器控制电它由继电器控制电它由继电器控制电路路路路演演演演变而来变而来变而来变而来,,,,所所所所不不不不同同同同的是的是的是的是,,,,它它它它内内内内部的继电器部的继电器部的继电器部的继电器并并并并非实非实非实非实际际际际的继电器的继电器的继电器的继电器,,,,而是而是而是而是““““软软软软””””继电器继电器继电器继电器,,,,由软继由软继由软继由软继电器组成的控制线路电器组成的控制线路电器组成的控制线路电器组成的控制线路并并并并不是不是不是不是真真真真正正正正意义意义意义意义上的物理上的物理上的物理上的物理连连连连接接接接,,,,而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的连连连连接接接接((((软接线软接线软接线软接线)。)。)。)。它它它它的的的的内内内内部继电器线部继电器线部继电器线部继电器线圈圈圈圈用用用用表示表示表示表示,,,,常开点用常开点用常开点用常开点用来来来来表示表示表示表示,,,,常闭点用常闭点用常闭点用常闭点用来来来来表示表示表示表示。。。。从从从从 PLCPLCPLCPLC 内部内部内部内部可区分为可区分为可区分为可区分为六六六六个部分即个部分即个部分即个部分即::::输入输入输入输入、、、、输出输出输出输出、、、、存储存储存储存储器器器器、、、、CPCPCPCPUUUU、、、、电源及电源及电源及电源及操操操操作作作作显示显示显示显示部分部分部分部分。。。。详详详详见见见见 PPPP8~8~8~8~ 页页页页①①①①输入部分输入部分输入部分输入部分::::负责负责负责负责采集采集采集采集外外外外部部部部指指指指令及设备令及设备令及设备令及设备状态状态状态状态,,,,以使以使以使以使 CPCPCPCPUUUU 作出判断作出判断作出判断作出判断。。。。见见见见 P11P11P11P11 页页页页图图图图 .6.6 及及及及 .7.7。。。。②②②②输出部分输出部分输出部分输出部分::::将将将将 CPCPCPCPUUUU 的运算的运算的运算的运算结果结果结果结果向向向向外外外外部输出部输出部输出部输出,,,,以完成过程动作以完成过程动作以完成过程动作以完成过程动作。。。。见见见见 P1P1P1P12222 页页页页图图图图 .8.8、、、、.9.9、、、、及及及及 1111....注注注注::::以上输入输出部分以上输入输出部分以上输入输出部分以上输入输出部分 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 产品产品产品产品均均均均可可可可扩展扩展扩展扩展,,,,最最最最大可大可大可大可扩展到扩展到扩展到扩展到
点输入输出点输入输出点输入输出点输入输出。。。。③③③③存储存储存储存储器器器器::::存储存储存储存储用用用用户户户户程序及信息程序及信息程序及信息程序及信息。。。。④④④④CPCPCPCPUUUU::::执行各种逻辑及运算程序执行各种逻辑及运算程序执行各种逻辑及运算程序执行各种逻辑及运算程序。。。。⑤⑤⑤⑤电源电源电源电源::::向输入输出及向输入输出及向输入输出及向输入输出及 CPCPCPCPUUUU 提供电源提供电源提供电源提供电源。。。。⑥⑥⑥⑥操操操操作作作作显示显示显示显示::::向向向向存储存储存储存储器输入用器输入用器输入用器输入用户户户户程序或程序或程序或程序或更更更更改用改用改用改用户户户户程序程序程序程序,,,,显示显示显示显示程序运行程序运行程序运行程序运行状态状态状态状态。。。。从从从从外型外型外型外型看见看见看见看见 PPPP 页页页页图图图图 2222....1111,,,,CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 主机与多主机与多主机与多主机与多数数数数 PLCPLCPLCPLC 主机一主机一主机一主机一样样样样,,,,有电源有电源有电源有电源端端端端子子子子((((交流交流交流交流供电供电供电供电型型型型还设有供还设有供还设有供还设有供外外外外部输入设备用的服部输入设备用的服部输入设备用的服部输入设备用的服务务务务电源电源电源电源)、)、)、)、功能接功能接功能接功能接地端地端地端地端子子子子((((抗干扰抗干扰抗干扰抗干扰、、、、防防防防电电电电击击击击,,,,务必务必务必务必接接接接地地地地)、)、)、)、保护保护保护保护接接接接地端地端地端地端子子子子((((防防防防触电触电触电触电)、)、)、)、输入输出输入输出输入输出输入输出端端端端子及其子及其子及其子及其 LLLLEDEDEDED((((当对当对当对当对应的输入或输出应的输入或输出应的输入或输出应的输入或输出端端端端子子子子 ONONONON 时时时时,,,,相相相相应的输入应的输入应的输入应的输入输出输出输出输出 LLLLEDEDEDED 灯亮灯亮灯亮灯亮,,,,但但但但当当当当 CPCPCPCPUUUU 异异异异常常常常、、、、I/OI/OI/OI/O 总总总总线线线线发发发发生生生生异异异异常时所有输入常时所有输入常时所有输入常时所有输入 LLLLEDEDEDED 灭灭灭灭;;;;当内存异当内存异当内存异当内存异常及系统常及系统常及系统常及系统异异异异常常常常((((FFFFALSALSALSALS))))发发发发生时生时生时生时,,,,所有输入所有输入所有输入所有输入 LLLLEDEDEDED 保持发保持发保持发保持发生生生生异异异异常时的常时的常时的常时的状态状态状态状态,,,,即使输入即使输入即使输入即使输入状态发状态发状态发状态发生变生变生变生变化化化化,,,,输入的输入的输入的输入的LLLLEDEDEDED 状态也状态也状态也状态也不改变不改变不改变不改变)、)、)、)、PLCPLCPLCPLC 状态显示状态显示状态显示状态显示 LLLLEDEDEDED((((PPPPOWEOWEOWEOWERRRR 电源电源电源电源、、、、RRRRUNUNUNUN 运行运行运行运行监视监视监视监视////编程编程编程编程停止停止停止停止、、、、EEEERRRRRRRROOOORRRR////ALARALARALARALARMMMM亮故障亮故障亮故障亮故障////闪警告闪警告闪警告闪警告、、、、MOMMOMMOMM 外外外外设通设通设通设通讯亮讯亮讯亮讯亮)、)、)、)、模拟设模拟设模拟设模拟设定定定定电位器及电位器及电位器及电位器及扩展连扩展连扩展连扩展连接器接器接器接器。。。。4444、、、、 PLCPLCPLCPLC 工作工作工作工作原原原原理理理理见见见见 P1P1P1P15555 页页页页 PLCPLCPLCPLC 的的的的循环扫描循环扫描循环扫描循环扫描工作过程工作过程工作过程工作过程示意示意示意示意图图图图PLCPLCPLCPLC 上电上电上电上电4初始化初始化初始化初始化初始化初始化初始化初始化检查检查检查检查 I/OI/OI/OI/O 单元连接单元连接单元连接单元连接、、、、继电器区清继电器区清继电器区清继电器区清 0000定时器预置定时器预置定时器预置定时器预置、、、、识别扩展单元识别扩展单元识别扩展单元识别扩展单元硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查异常异常异常异常检查结果检查结果检查结果检查结果((((1111)))) 公共处理公共处理公共处理公共处理设置异常继电器设置异常继电器设置异常继电器设置异常继电器正常正常正常正常异常异常异常异常灯亮灯亮灯亮灯亮扫描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置警告警告警告警告灯闪灯闪灯闪灯闪执行用户程序执行用户程序执行用户程序执行用户程序((((2222))))执行程序执行程序执行程序执行程序异常或警告异常或警告异常或警告异常或警告到结束指令吗到结束指令吗到结束指令吗到结束指令吗???? NONONONOYESYESYESYES扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查已设置固定值已设置固定值已设置固定值已设置固定值? N? N? N? N ((((3333))))扫描周期计算处理扫描周期计算处理扫描周期计算处理扫描周期计算处理YYYY 可由用户双月通过可由用户双月通过可由用户双月通过可由用户双月通过DM6619YDM6619YDM6619YDM6619Y设定设定设定设定,,,,执行执行执行执行等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期到此时到此时到此时到此时,,,,需等待时间需等待时间需等待时间需等待时间到方向下执行到方向下执行到方向下执行到方向下执行;;;;一般扫描一般扫描一般扫描一般扫描周期为不定周期为不定周期为不定周期为不定,,,,由监控计算由监控计算由监控计算由监控计算算出扫描周期算出扫描周期算出扫描周期算出扫描周期输入扫描输入扫描输入扫描输入扫描输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器((((4444))))I/OI/OI/OI/O 刷新刷新刷新刷新输出继电器执行输出继电器执行输出继电器执行输出继电器执行外设端口服务外设端口服务外设端口服务外设端口服务((((5555))))外设端口服务外设端口服务外设端口服务外设端口服务完成通信处理完成通信处理完成通信处理完成通信处理第二章第二章第二章第二章 CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A 的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配一一一一、、、、 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 的性能规的性能规的性能规的性能规格格格格5性能规性能规性能规性能规格格格格控制方式控制方式控制方式控制方式存储程序方式存储程序方式存储程序方式存储程序方式输入输出控制方式输入输出控制方式输入输出控制方式输入输出控制方式循环扫描方式和即循环扫描方式和即循环扫描方式和即循环扫描方式和即时刷新方式并用时刷新方式并用时刷新方式并用时刷新方式并用编程语言编程语言编程语言编程语言梯形图方式梯形图方式梯形图方式梯形图方式指令长度指令长度指令长度指令长度 1111 步步步步/1/1/1/1 指令指令指令指令、、、、1~51~51~51~5 步步步步/1/1/1/1 指令指令指令指令基本指令基本指令基本指令基本指令
种种种种指令种类指令种类指令种类指令种类应用指令应用指令应用指令应用指令
条条条条基本指令基本指令基本指令基本指令((((LD)LD)LD)LD) 0000.... usususus~17.2~17.2~17.2~17.2μμμμ处理速度处理速度处理速度处理速度应用指令应用指令应用指令应用指令 MOVMOVMOVMOV 指令指令指令指令 16.316.316.316.3μμμμssss程序容量程序容量程序容量程序容量 2048 字字字字最大最大最大最大 I/OI/OI/OI/O 点数点数点数点数
点点点点、、、、 点点点点、、、、 点点点点、、、、 点点点点输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器 000~~00915输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器 000~~01915内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器
点点点点::::(200CH~231CH)(200CH~231CH)(200CH~231CH)(200CH~231CH)特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器
点点点点::::00~51515((((232CH~255CH232CH~255CH232CH~255CH232CH~255CH))))暂存继电器暂存继电器暂存继电器暂存继电器 TRTRTRTR 8888 点点点点::::TR0~8TR0~8TR0~8TR0~8保持继电器保持继电器保持继电器保持继电器 HRHRHRHR
点点点点::::HRHRHRHR((((HR00~HR19CHHR00~HR19CHHR00~HR19CHHR00~HR19CH))))辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器 ARARARAR
点点点点::::ARARARAR((((AR00~15CHAR00~15CHAR00~15CHAR00~15CH))))链接继电器链接继电器链接继电器链接继电器 LRLRLRLR
点点点点::::LRLRLRLR((((LR00~15CHLR00~15CHLR00~15CHLR00~15CH))))定时器定时器定时器定时器////计数器计数器计数器计数器 T 点点点点::::T000~T000~T000~T000~100 mmmmssss型型型型::::TIM000TIM000TIM000TIM000~127~127~127~127((((号数与号数与号数与号数与
mmmmssss型共用型共用型共用型共用))))1 01 01 01 0 mmmm ssss 型型型型(((( 高速定时器高速定时器高速定时器高速定时器) :) :) :) : T I M 0 0 0T I M 0 0 0T I M 0 0 0T I M 0 0 0 ~~~~ 1 2 71 2 71 2 71 2 7减法计数器减法计数器减法计数器减法计数器、、、、可逆计数器可逆计数器可逆计数器可逆计数器可读可读可读可读////写写写写 1002 字字字字((((DMDMDMDM、、、、2~))))故障履历存入区故障履历存入区故障履历存入区故障履历存入区
字字字字((((DMDMDMDM))))只读只读只读只读
字字字字((((DMDMDMDM))))数据存储器数据存储器数据存储器数据存储器DMDMDMDMPCPCPCPC系统设定区系统设定区系统设定区系统设定区
字字字字((((DMDMDMDM))))输入中断输入中断输入中断输入中断 2222 点点点点(((( 点点点点))))4444 点点点点(((( 点及以上型点及以上型点及以上型点及以上型))))间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断 1111 点点点点((((0.5~~~~319968 mmmms、s、s、s、单触发模式或定时中断模式单触发模式或定时中断模式单触发模式或定时中断模式单触发模式或定时中断模式))))停电保持功能停电保持功能停电保持功能停电保持功能保持继电器保持继电器保持继电器保持继电器 HRHRHRHR、、、、、、、、辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器 ARARARAR、、、、T、、、、数据内存数据内存数据内存数据内存((((DMDMDMDM))))的内容保持的内容保持的内容保持的内容保持快闪内存快闪内存快闪内存快闪内存::::用户程序用户程序用户程序用户程序、、、、只读数据内存只读数据内存只读数据内存只读数据内存((((无电池保持无电池保持无电池保持无电池保持))))内存后备内存后备内存后备内存后备超级电容超级电容超级电容超级电容::::读读读读////写数据内存写数据内存写数据内存写数据内存、、、、保持继电器保持继电器保持继电器保持继电器、、、、辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器、、、、计数器计数器计数器计数器((((保持保持保持保持 天天天天////环境温度环境温度环境温度环境温度 6;°°°))))自诊断功能自诊断功能自诊断功能自诊断功能 CPUCPUCPUCPU 异常异常异常异常((((WDTWDTWDTWDT)、)、)、)、内存检查内存检查内存检查内存检查、、、、I/OI/OI/OI/O 总线检查总线检查总线检查总线检查程序检查程序检查程序检查程序检查无无无无 ENDENDENDEND 指令指令指令指令、、、、程序异常程序异常程序异常程序异常((((运行时一直检查运行时一直检查运行时一直检查运行时一直检查))))高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器 1111 点点点点单相单相单相单相 5KHZAK5KHZAK5KHZAK5KHZAK 或两相或两相或两相或两相 2.5KHZ(2.5KHZ(2.5KHZ(2.5KHZ(线性计数器方式线性计数器方式线性计数器方式线性计数器方式)))) 当前值当前值当前值当前值 ((((LLLL)、)、)、)、((((HHHH))))CHCHCHCH 递增模式递增模式递增模式递增模式:0~~~~65535(16 位位位位))))、、、、增减模式增减模式增减模式增减模式::::----767~~32767(((( 位位位位))))脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出 1111 点点点点 20HZ~2KHZ20HZ~2KHZ20HZ~2KHZ20HZ~2KHZ((((单相输出单相输出单相输出单相输出::::占空比占空比占空比占空比 50%50%50%50%))))快速响应输入快速响应输入快速响应输入快速响应输入与外部与外部与外部与外部中断输入共用中断输入共用中断输入共用中断输入共用((((最小输入脉冲宽度最小输入脉冲宽度最小输入脉冲宽度最小输入脉冲宽度 0.20.20.20.2 mmmmssss))))((((不经滤波不经滤波不经滤波不经滤波))))输入时间常数输入时间常数输入时间常数输入时间常数可设定可设定可设定可设定 1111mmmmssss/2 m/2 m/2 m/2 mssss/4 m/4 m/4 m/4 mssss/8 m/8 m/8 m/8 mssss16/16 m16/16 m16/16 m16/16 mssss/32 m/32 m/32 m/32 mssss/64 m/64 m/64 m/64 mssss/128 m/128 m/128 m/128 mssss中的中的中的中的一个一个一个一个((((输入滤波时间常数设定输入滤波时间常数设定输入滤波时间常数设定输入滤波时间常数设定))))模拟电位器模拟电位器模拟电位器模拟电位器 2222 点点点点(0~200)(0~200)(0~200)(0~200)6二二二二、、、、输入输出规输入输出规输入输出规输入输出规格格格格①①①①输入单元输入单元输入单元输入单元 000~000~009000~HHHH输入输入输入输入阻阻阻阻抗抗抗抗::::ININININ22 为为为为 2222KKKKΩΩΩΩ,,,,其它为其它为其它为其它为 4.74.74.74.7 KKKKΩΩΩΩ输入电输入电输入电输入电压压压压::::DDDDC2C2C2C24V+4V+4V+4V+%0%、、、、----%5%ONONONON 电电电电压压压压::::最最最最小小小小 DDDDC1C1C1C14.4V4.4V4.4V4.4VOFFOFFOFFOFF 电电电电压压压压::::最最最最大大大大 5.0V5.0V5.0V5.0VONONONON 及及及及 OFFOFFOFFOFF 响响响响应时间应时间应时间应时间(IN00000(IN00000(IN00000(IN0~000~ 作为高作为高作为高作为高速速速速计计计计数数数数器使用时器使用时器使用时器使用时除外除外除外除外))))::::1111~~~~mmmmssss以以以以下可下可下可下可选选选选,,,,缺省缺省缺省缺省为为为为 8888 mmmmssssININININ0~002222 作为高作为高作为高作为高速速速速计计计计数数数数器使用时器使用时器使用时器使用时响响响响应时间应时间应时间应时间::::μμμμssss左右左右左右左右((((可可可可满足满足满足满足高高高高速速速速计计计计数频率数频率数频率数频率单单单单相相相相 5KHZ5KHZ5KHZ5KHZ、、、、两相两相两相两相 2222.5KHZ.5KHZ.5KHZ.5KHZ))))的要的要的要的要求求求求ININININ06~~00006 作为中断输入时作为中断输入时作为中断输入时作为中断输入时响响响响应时间为应时间为应时间为应时间为 0.30.30.30.3 mmmmssss以下以下以下以下((((从从从从输入输入输入输入 ONONONON 开开开开始到始到始到始到执行中断处理执行中断处理执行中断处理执行中断处理子程序为子程序为子程序为子程序为止止止止的时间的时间的时间的时间))))输入单元是可以输入单元是可以输入单元是可以输入单元是可以把外把外把外把外部输入设备的信部输入设备的信部输入设备的信部输入设备的信号直号直号直号直接接接接取到取到取到取到 PLCPLCPLCPLC 内内内内部的继电器部的继电器部的继电器部的继电器,,,,当当当当 CPCPCPCPUUUU 及输入及输入及输入及输入单元单元单元单元装装装装入时入时入时入时,,,,方有输入继电器的动作方有输入继电器的动作方有输入继电器的动作方有输入继电器的动作。。。。输入继电器可以作为程输入继电器可以作为程输入继电器可以作为程输入继电器可以作为程序中的接点或通序中的接点或通序中的接点或通序中的接点或通道数据道数据道数据道数据使用使用使用使用。。。。在程序中继电器在程序中继电器在程序中继电器在程序中继电器号号号号的的的的顺顺顺顺序及常开序及常开序及常开序及常开////常闭接点的使用次常闭接点的使用次常闭接点的使用次常闭接点的使用次数数数数是是是是没没没没有有有有限限限限制的制的制的制的,,,,但要但要但要但要注意注意注意注意::::请请请请不要不要不要不要对对对对输入继电器的输入继电器的输入继电器的输入继电器的号数号数号数号数使用输出命令使用输出命令使用输出命令使用输出命令。。。。②②②②输出单元输出单元输出单元输出单元 ~00~00~HHHH断电器输出断电器输出断电器输出断电器输出型型型型::::最最最最大开关能力大开关能力大开关能力大开关能力 AC2AC2AC2AC250V/50V/50V/50V/2A2A2A2A DDDDC2C2C2C24V/4V/4V/4V/2A2A2A2A 公共端公共端公共端公共端 4444AAAA最最最最小开关能力小开关能力小开关能力小开关能力 5V5V5V5V、、、、mmmmAAAA继电器继电器继电器继电器寿寿寿寿命命命命::::电气电气电气电气寿寿寿寿命命命命::::阻阻阻阻性性性性负载负载负载负载
万万万万次次次次感性感性感性感性负载负载负载负载
万万万万次次次次机械机械机械机械寿寿寿寿命命命命::::0000 万万万万次次次次ONONONON 响响响响应时间应时间应时间应时间::::m5mSSSS 以下以下以下以下OFFOFFOFFOFF 响响响响应时间应时间应时间应时间:::: mmmmSSSS 以下以下以下以下晶晶晶晶体体体体管管管管输出输出输出输出型型型型::::最最最最大开关能力大开关能力大开关能力大开关能力::::++++%0% ----%5%
mmmmAAAA最最最最小开关能力小开关能力小开关能力小开关能力:::: mmmmAAAAONONONON 响响响响应时间应时间应时间应时间::::0.0.0.0.1111 mmmmSSSS 以下以下以下以下OFFOFFOFFOFF 响响响响应时间应时间应时间应时间::::1111 mmmmSSSS 以下以下以下以下输出单元可以输出单元可以输出单元可以输出单元可以把把把把 PLCPLCPLCPLC 内内内内部程序执行部程序执行部程序执行部程序执行结果送到外结果送到外结果送到外结果送到外部部部部。。。。输出点在程序中输出点在程序中输出点在程序中输出点在程序中,,,,可以作为继电器线可以作为继电器线可以作为继电器线可以作为继电器线圈圈圈圈接点及接点及接点及接点及通通通通道数据道数据道数据道数据使用使用使用使用::::在程序中输出继电器在程序中输出继电器在程序中输出继电器在程序中输出继电器7的的的的号数号数号数号数使用使用使用使用顺顺顺顺序序序序、、、、常开常开常开常开////常闭接点的使用次常闭接点的使用次常闭接点的使用次常闭接点的使用次数均没数均没数均没数均没有有有有限限限限制制制制。。。。在编程过程中在编程过程中在编程过程中在编程过程中注意注意注意注意不要不要不要不要对同对同对同对同一个输出继电器一个输出继电器一个输出继电器一个输出继电器重复重复重复重复使用使用使用使用两两两两次输出命令次输出命令次输出命令次输出命令。。。。三三三三、、、、 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 继电器继电器继电器继电器地址地址地址地址的分的分的分的分配配配配及继电器功能作用及继电器功能作用及继电器功能作用及继电器功能作用介绍介绍介绍介绍名称名称名称名称点数点数点数点数通道通道通道通道继电器继电器继电器继电器功能功能功能功能输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器
点点点点(10(10(10(10 字字字字)))) 000~009CH000~009CH000~009CH000~009CH 000~~00915输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器
点点点点(10(10(10(10 字字字字)))) 010~019CH010~019CH010~019CH010~019CH 000~~01915能分配给外部输入输出端子的继电器能分配给外部输入输出端子的继电器能分配给外部输入输出端子的继电器能分配给外部输入输出端子的继电器((((当输当输当输当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅助继电器使用助继电器使用助继电器使用助继电器使用))))内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器
点点点点(32(32(32(32 字字字字)))) 200~231CH200~231CH200~231CH200~231CH 000~~23115 程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器
点点点点(24(24(24(24 字字字字)))) 232~255CH232~255CH232~255CH232~255CH 200~~25507 具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器暂存继电器暂存继电器暂存继电器暂存继电器 8888 点点点点 TR0~7TR0~7TR0~7TR0~7 用于在回路分叉点临时记忆的继电器用于在回路分叉点临时记忆的继电器用于在回路分叉点临时记忆的继电器用于在回路分叉点临时记忆的继电器,,,,保持继电器保持继电器保持继电器保持继电器((((HRHRHRHR))))
点点点点(20(20(20(20 字字字字)))) HR00~19CHHR00~19CHHR00~19CHHR00~19CH HRHRHRHR 程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器,,,,辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器((((ARARARAR))))
点点点点(16(16(16(16 字字字字)))) AR00~15CHAR00~15CHAR00~15CHAR00~15CH ARARARAR具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器,,,, 电源断时能记住电源断时能记住电源断时能记住电源断时能记住ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF 状态状态状态状态链接继电器链接继电器链接继电器链接继电器((((LRLRLRLR))))
点点点点(16(16(16(16 字字字字)))) LR00~15CHLR00~15CHLR00~15CHLR00~15CH LRLRLRLR:11:11:11:1 连接中作为输入输出使用的继电器连接中作为输入输出使用的继电器连接中作为输入输出使用的继电器连接中作为输入输出使用的继电器((((也可也可也可也可作为内部辅助继电器使用作为内部辅助继电器使用作为内部辅助继电器使用作为内部辅助继电器使用))))定时器定时器定时器定时器////计数器计数器计数器计数器((((T)))) 点点点点 T000~T000~T000~T000~127 定时器和计数器共用相同号定时器和计数器共用相同号定时器和计数器共用相同号定时器和计数器共用相同号可读写可读写可读写可读写 1002 字字字字 DM DMDM DMDM DMDM DM异常历史存放区异常历史存放区异常历史存放区异常历史存放区 字字字字 DMDMDMDM只读只读只读只读 字字字字 DMDMDMDM数据数据数据数据内存内存内存内存(DM)(DM)(DM)(DM)PCPCPCPC系统设置区系统设置区系统设置区系统设置区 字字字字 DMDMDMDM以字为单位以字为单位以字为单位以字为单位(16(16(16(16 位使用位使用位使用位使用,,,,电源断时数据保持电源断时数据保持电源断时数据保持电源断时数据保持....DMDMDMDM 不作为存放异常历史使用时不作为存放异常历史使用时不作为存放异常历史使用时不作为存放异常历史使用时,,,,可作为一般的可作为一般的可作为一般的可作为一般的 DMDMDMDM 自由使用自由使用自由使用自由使用。。。。....DMDMDMDM、、、、DMDMDMDM0~ 不能在程序中写不能在程序中写不能在程序中写不能在程序中写入入入入((((可从外围设备设定可从外围设备设定可从外围设备设定可从外围设备设定))))①①①①内内内内部部部部辅助辅助辅助辅助继电器继电器继电器继电器
点点点点,,,,~00~00~C1C1CHHHH仅可在程序中作为继电器线仅可在程序中作为继电器线仅可在程序中作为继电器线仅可在程序中作为继电器线圈圈圈圈、、、、接点接点接点接点、、、、通通通通道数据道数据道数据道数据使用的继电器使用的继电器使用的继电器使用的继电器,,,,而不能作为输入输出继电而不能作为输入输出继电而不能作为输入输出继电而不能作为输入输出继电器器器器去直去直去直去直接接接接取取取取入入入入外外外外部信部信部信部信号号号号或向或向或向或向外外外外部输出部输出部输出部输出,,,,程序中使用的程序中使用的程序中使用的程序中使用的顺顺顺顺序及常开序及常开序及常开序及常开////常闭点的使用次常闭点的使用次常闭点的使用次常闭点的使用次数数数数无无无无限限限限制制制制,,,,电源电源电源电源切切切切断或运行断或运行断或运行断或运行停止停止停止停止时时时时复复复复位位位位。。。。相当于相当于相当于相当于在继电器控制回路中的中间继电器在继电器控制回路中的中间继电器在继电器控制回路中的中间继电器在继电器控制回路中的中间继电器。。。。内内内内部继电器在电源部继电器在电源部继电器在电源部继电器在电源切切切切断时断时断时断时、、、、运行运行运行运行停停停停止止止止时时时时复复复复位位位位。。。。②②②②特特特特殊辅助殊辅助殊辅助殊辅助继电器继电器继电器继电器
点点点点,,,,~~~~HHHH特特特特殊辅助殊辅助殊辅助殊辅助继电器只能继电器只能继电器只能继电器只能当当当当作作作作具具具具有特有特有特有特定定定定功能的继电器接点使用功能的继电器接点使用功能的继电器接点使用功能的继电器接点使用。。。。特特特特殊辅助殊辅助殊辅助殊辅助继电器功能继电器功能继电器功能继电器功能8通道号通道号通道号通道号继电器号继电器号继电器号继电器号功能功能功能功能232~232~ 宏指令输入区宏指令输入区宏指令输入区宏指令输入区,,,,不使用宏指令时不使用宏指令时不使用宏指令时不使用宏指令时,,,,可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用236~236~ 宏指令输出区宏指令输出区宏指令输出区宏指令输出区,,,,不使用宏指令时不使用宏指令时不使用宏指令时不使用宏指令时,,,,可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用 中断中断中断中断 0000 的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值 中断中断中断中断 1111 的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值 中断中断中断中断 2222 的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值 中断中断中断中断 3333 的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值的计数器设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值((((0000~FFFF0000~FFFF0000~FFFF0000~FFFF)。)。)。)。输入中输入中输入中输入中断不使用计数器模式时断不使用计数器模式时断不使用计数器模式时断不使用计数器模式时,,,,可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用 中断中断中断中断 0000 的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值----5245 中断中断中断中断 1111 的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值----6246 中断中断中断中断 2222 的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值----7247 中断中断中断中断 3333 的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值的计数器当前值----1111输入中断使用计数器模式时的计数器当前值输入中断使用计数器模式时的计数器当前值输入中断使用计数器模式时的计数器当前值输入中断使用计数器模式时的计数器当前值----1111((((0000~FFFF0000~FFFF0000~FFFF0000~FFFF)。)。)。)。输入中断不使用计数器模式时输入中断不使用计数器模式时输入中断不使用计数器模式时输入中断不使用计数器模式时,,,,可作为内部可作为内部可作为内部可作为内部辅助继电器使用辅助继电器使用辅助继电器使用辅助继电器使用248~248~ 高速计数器的当前值区域高速计数器的当前值区域高速计数器的当前值区域高速计数器的当前值区域,,,,不使用高速计数器时不使用高速计数器时不使用高速计数器时不使用高速计数器时,,,,可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用可作为内部辅助继电器使用 模拟电位器模拟电位器模拟电位器模拟电位器 0000 设定值存入区域设定值存入区域设定值存入区域设定值存入区域 模拟电位器模拟电位器模拟电位器模拟电位器 1111 设定值存入区域设定值存入区域设定值存入区域设定值存入区域存入值存入值存入值存入值 0~((((BCDBCDBCDBCD 码码码码))))高速计数器复位标志高速计数器复位标志高速计数器复位标志高速计数器复位标志((((软件设置复位软件设置复位软件设置复位软件设置复位))))ONONONON 时时时时((((由复位设置方式由复位设置方式由复位设置方式由复位设置方式&&&&两种两种两种两种————————①①①① 软件复软件复软件复软件复位位位位;;;;②②②② 2+Z2+Z 相信号复位相信号复位相信号复位相信号复位&&&&决定决定决定决定),),),),复位高速计数器复位高速计数器复位高速计数器复位高速计数器01~01~07 不可使用不可使用不可使用不可使用 外设通信口复位时为外设通信口复位时为外设通信口复位时为外设通信口复位时为 ONONONON((((使用总线无效使用总线无效使用总线无效使用总线无效),),),),之后自动回到之后自动回到之后自动回到之后自动回到 OFFOFFOFFOFF 状态状态状态状态 不可使用不可使用不可使用不可使用PCPCPCPC 系统设定区域系统设定区域系统设定区域系统设定区域((((DMDMDMDM))))初始化的时候为初始化的时候为初始化的时候为初始化的时候为 ONONONON,,,,之后自动回到之后自动回到之后自动回到之后自动回到 OFFOFFOFFOFF 状态状态状态状态((((仅编程仅编程仅编程仅编程模式时有效模式时有效模式时有效模式时有效))))强制置位强制置位强制置位强制置位////复位的保持标志复位的保持标志复位的保持标志复位的保持标志。。。。OFFOFFOFFOFF::::编程模式与监控模式切换时编程模式与监控模式切换时编程模式与监控模式切换时编程模式与监控模式切换时,,,,解除强制置解除强制置解除强制置解除强制置位位位位////复位的接复位的接复位的接复位的接点点点点;;;;ONONONON::::编程模式与监控模式切换时编程模式与监控模式切换时编程模式与监控模式切换时编程模式与监控模式切换时,,,,保持强制置位保持强制置位保持强制置位保持强制置位////复位的接点复位的接点复位的接点复位的接点I/OI/OI/OI/O 保持标志保持标志保持标志保持标志。。。。OFFOFFOFFOFF::::运行开始运行开始运行开始运行开始////停止时停止时停止时停止时,,,,输入输入输入输入////输出输出输出输出、、、、内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器、、、、链接继电器的状态被复位链接继电器的状态被复位链接继电器的状态被复位链接继电器的状态被复位;;;;ONONONON::::运行开始运行开始运行开始运行开始////停止时停止时停止时停止时,,,,输入输入输入输入////输出输出输出输出、、、、内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器、、、、链接继电器的状态被保持链接继电器的状态被保持链接继电器的状态被保持链接继电器的状态被保持 不可使用不可使用不可使用不可使用 故障履历复位时为故障履历复位时为故障履历复位时为故障履历复位时为 ONONONON,,,,之后自动回到之后自动回到之后自动回到之后自动回到 OFFOFFOFFOFF 不可使用不可使用不可使用不可使用00~00~07故障码存储区故障码存储区故障码存储区故障码存储区,,,,故障发生时将故障码存入故障发生时将故障码存入故障发生时将故障码存入故障发生时将故障码存入。。。。故障报警故障报警故障报警故障报警((((FAL/FALSFAL/FALSFAL/FALSFAL/FALS))))指令执行时指令执行时指令执行时指令执行时,,,,FALFALFALFAL 号号号号((((故故故故障码障码障码障码))))被存储被存储被存储被存储;;;;FAL00FAL00FAL00FAL00 指令执行时指令执行时指令执行时指令执行时,,,,该区复位该区复位该区复位该区复位((((成为成为成为成为 )))) 不可使用不可使用不可使用不可使用 扫描周期超过扫描周期超过扫描周期超过扫描周期超过 msmsmsms 时为时为时为时为 ONONONON10~10~12 不可使用不可使用不可使用不可使用 常常常常 ONONONON 常常常常 OFFOFFOFFOFF 运行开始时运行开始时运行开始时运行开始时 1111 个扫描周期内为个扫描周期内为个扫描周期内为个扫描周期内为 ONONONON1 分时钟脉冲分时钟脉冲分时钟脉冲分时钟脉冲(((( 秒秒秒秒 ON/30ON/30ON/30ON/30 秒秒秒秒 OFFOFFOFFOFF))))0.... 秒时钟脉冲秒时钟脉冲秒时钟脉冲秒时钟脉冲((((0.010.010.010.01 秒秒秒秒 ON/0.01ON/0.01ON/0.01ON/0.01 秒秒秒秒 OFFOFFOFFOFF)))) 负数标志负数标志负数标志负数标志03~03~05 不可使用不可使用不可使用不可使用 微分监视完了标志微分监视完了标志微分监视完了标志微分监视完了标志((((微分监视完了时为微分监视完了时为微分监视完了时为微分监视完了时为 ON)ON)ON)ON) STEPSTEPSTEPSTEP 指令中一个行程开始时指令中一个行程开始时指令中一个行程开始时指令中一个行程开始时,,,,仅一个扫描周期为仅一个扫描周期为仅一个扫描周期为仅一个扫描周期为 ONONONON908~08~15 不可使用不可使用不可使用不可使用0....1111 秒时秒时秒时秒时钟脉冲钟脉冲钟脉冲钟脉冲((((0.05ON/0.050.05ON/0.050.05ON/0.050.05ON/0.05 秒秒秒秒 OFFOFFOFFOFF))))0....2222 秒时钟脉冲秒时钟脉冲秒时钟脉冲秒时钟脉冲((((0.10.10.10.1 秒秒秒秒 ON/0.1ON/0.1ON/0.1ON/0.1 秒秒秒秒 OFFOFFOFFOFF))))1 秒时钟脉冲秒时钟脉冲秒时钟脉冲秒时钟脉冲((((0.50.50.50.5 秒秒秒秒 ON/0.5ON/0.5ON/0.5ON/0.5 秒秒秒秒 OFFOFFOFFOFF)))) 出错标志出错标志出错标志出错标志((((执行指令时执行指令时执行指令时执行指令时,,,,出错发生时为出错发生时为出错发生时为出错发生时为 ONONONON)))) 进位标志进位标志进位标志进位标志((((执行指令时结果有进位或借位发生时为执行指令时结果有进位或借位发生时为执行指令时结果有进位或借位发生时为执行指令时结果有进位或借位发生时为 ONONONON)))) &&&&大于标志大于标志大于标志大于标志((((比较结果大于时为比较结果大于时为比较结果大于时为比较结果大于时为 ON)ON)ON)ON) ====等于标志等于标志等于标志等于标志((((比较结果等于时为比较结果等于时为比较结果等于时为比较结果等于时为 ON):ON):ON):ON): &&&&小于标志小于标志小于标志小于标志((((比较结果小于时为比较结果小于时为比较结果小于时为比较结果小于时为 ON)ON)ON)ON)08~08~15 不可使用不可使用不可使用不可使用③③③③辅助辅助辅助辅助记忆继电器记忆继电器记忆继电器记忆继电器 ARARARAR~~~~HHHH
点点点点用用用用于于于于 PCPCPCPC 的工作的工作的工作的工作状态状态状态状态信信信信息息息息通道号通道号通道号通道号继电器继电器继电器继电器号号号号功能功能功能功能AR00AR00AR00AR00 ~~~~AR01AR01AR01AR01不可使用不可使用不可使用不可使用~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用~~~~ 扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数AR02AR02AR02AR~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用AR03AR03AR03AR03 ~~~~AR07AR07AR07AR07不可使用不可使用不可使用不可使用~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用~~~~ 外围设备通信出错码外围设备通信出错码外围设备通信出错码外围设备通信出错码((((BCDBCDBCDBCD 码码码码):):):):0000————————正常终了正常终了正常终了正常终了,,,,1111————————奇偶出错奇偶出错奇偶出错奇偶出错,,,,2222————————格式出错格式出错格式出错格式出错,,,,3333————————溢溢溢溢出出错出出错出出错出出错 外围设备通信异常时为外围设备通信异常时为外围设备通信异常时为外围设备通信异常时为 ONONONONAR08AR08AR08AR~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用AR09AR09AR09AR09 不可使用不可使用不可使用不可使用AR10AR10AR10AR10 ~~~~ 电源断电发生的次数电源断电发生的次数电源断电发生的次数电源断电发生的次数((((BCDBCDBCDBCD 码码码码),),),),复位时用外围设备写入复位时用外围设备写入复位时用外围设备写入复位时用外围设备写入
1111 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON2 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON3 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON4 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON5 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON6 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON7 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON8 号比较条件满号比较条件满号比较条件满号比较条件满足足足足时为时为时为时为 ONONONON~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用AR11AR11AR11AR 脉冲输出状态脉冲输出状态脉冲输出状态脉冲输出状态。。。。0000————————停止中停止中停止中停止中,,,,1111————————输入中输入中输入中输入中高速计数器进行区域比较时高速计数器进行区域比较时高速计数器进行区域比较时高速计数器进行区域比较时,,,,各各各各编号的条件编号的条件编号的条件编号的条件符符符符合合合合时成为时成为时成为时成为 ONONONON 的继电器的继电器的继电器的继电器AR12AR12AR12AR12 不可使用不可使用不可使用不可使用AR13AR13AR13AR13
DMDM~~~~4614((((电源电源电源电源 ONONONON 时读出的时读出的时读出的时读出的 PCPCPCPC 系统设定区域系统设定区域系统设定区域系统设定区域))))中有异常时为中有异常时为中有异常时为中有异常时为 ONONONON DMDM~~~~6644((((运行开始时读出的运行开始时读出的运行开始时读出的运行开始时读出的 PCPCPCPC 系统设定区域系统设定区域系统设定区域系统设定区域))))中有异常时为中有异常时为中有异常时为中有异常时为 ONONONON DMDM~~~~6655((((经经经经常读出的常读出的常读出的常读出的 PCPCPCPC 系统设定区域系统设定区域系统设定区域系统设定区域))))中有异常时为中有异常时为中有异常时为中有异常时为 ONONONON~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用 与与与与 DMDM 中设定的扫描周期比中设定的扫描周期比中设定的扫描周期比中设定的扫描周期比实际实际实际实际的扫描周期大的时候为的扫描周期大的时候为的扫描周期大的时候为的扫描周期大的时候为 ONONONON~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用 在用在用在用在用户户户户存储器存储器存储器存储器((((程序区域程序区域程序区域程序区域))))范范范范围以外存在有继电器区域时为围以外存在有继电器区域时为围以外存在有继电器区域时为围以外存在有继电器区域时为 ONONONON 高速存储器发生异常的时候为高速存储器发生异常的时候为高速存储器发生异常的时候为高速存储器发生异常的时候为 ONONONON 固固固固定定定定((((只只只只读读读读)DM)DM)DM)DM 区域区域区域区域((((DMDM~~~~9999))))发生发生发生发生累加累加累加累加和和和和校验校验校验校验出错时为出错时为出错时为出错时为 ONONONON PCPCPCPC 系统设定区域系统设定区域系统设定区域系统设定区域((((DMDM~~~~6614))))发生发生发生发生累加累加累加累加和较和较和较和较验验验验出错时为出错时为出错时为出错时为 ONONONON 在用在用在用在用户户户户存储器存储器存储器存储器((((程序区程序区程序区程序区))))发生发生发生发生累加累加累加累加和和和和校验校验校验校验出错出错出错出错、、、、执行不正执行不正执行不正执行不正确确确确指令时为指令时为指令时为指令时为 ONONONON~~~~ 不可使用不可使用不可使用不可使用AR14AR14AR14AR14 ~~~~ 扫描周期扫描周期扫描周期扫描周期最最最最大值大值大值大值((((BCDBCDBCDBCD 码码码码 4444 位位位位)()()()(XXXX0.1ms0.1ms0.1ms0.1ms)。)。)。)。运行开始以后存入的运行开始以后存入的运行开始以后存入的运行开始以后存入的最最最最大扫描周期大扫描周期大扫描周期大扫描周期;;;;运行停止时不运行停止时不运行停止时不运行停止时不复位复位复位复位,,,,但但但但运行开始时被复位运行开始时被复位运行开始时被复位运行开始时被复位AR15AR15AR15AR15 ~~~~ 扫描周期当前值扫描周期当前值扫描周期当前值扫描周期当前值((((BCDBCDBCDBCD 码码码码 4444 位位位位)()()()(XXXX0000。。。。1 ms1 ms1 ms1 ms)。)。)。)。运行中运行中运行中运行中最新最新最新最新的扫描周期被存入的扫描周期被存入的扫描周期被存入的扫描周期被存入;;;;运行停止时不复运行停止时不复运行停止时不复运行停止时不复位位位位,,,,但但但但运行开始时被复位运行开始时被复位运行开始时被复位运行开始时被复位④④④④暂存暂存暂存暂存继电器继电器继电器继电器 8888 点点点点 TRTRTRTR0000~~~~7777它是它是它是它是复杂复杂复杂复杂的的的的梯形梯形梯形梯形图回路中不能用图回路中不能用图回路中不能用图回路中不能用助助助助记记记记符描述符描述符描述符描述的时的时的时的时候候候候,,,,用用用用于对于对于对于对回路的分回路的分回路的分回路的分叉叉叉叉点的点的点的点的 ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF 状态状态状态状态作作作作暂存暂存暂存暂存的继电器的继电器的继电器的继电器,,,,仅在用仅在用仅在用仅在用助助助助记记记记符符符符编程时使用编程时使用编程时使用编程时使用。。。。用用用用梯形梯形梯形梯形图编程时图编程时图编程时图编程时,,,,在在在在内内内内部由部由部由部由于于于于能自动处理能自动处理能自动处理能自动处理,,,,暂暂暂暂存存存存继电器继电器继电器继电器没没没没有使用的有使用的有使用的有使用的必必必必要要要要....程序中程序中程序中程序中暂存暂存暂存暂存继电器使用继电器使用继电器使用继电器使用顺顺顺顺序及使用次序及使用次序及使用次序及使用次数数数数无无无无限限限限制制制制,,,,但在但在但在但在同同同同一一一一段段段段程序中程序中程序中程序中,,,,TRTRTRTR 继电器继电器继电器继电器号号号号不能不能不能不能重复重复重复重复使用使用使用使用,,,,否则会造否则会造否则会造否则会造成程序出成程序出成程序出成程序出错错错错。。。。使用方使用方使用方使用方法法法法::::在在在在梯形梯形梯形梯形图的图的图的图的最末最末最末最末一个分一个分一个分一个分支支支支点以点以点以点以后后后后有有有有两两两两个以上的与接点个以上的与接点个以上的与接点个以上的与接点串串串串接的输出接的输出接的输出接的输出,,,,或在一个与或在一个与或在一个与或在一个与接点接点接点接点串串串串接的输出接的输出接的输出接的输出后后后后面面面面,,,,还有一个还有一个还有一个还有一个没没没没有通过接点的有通过接点的有通过接点的有通过接点的直直直直接输出时接输出时接输出时接输出时,,,,在分在分在分在分支支支支点上要使用点上要使用点上要使用点上要使用 TRTRTRTR 暂存暂存暂存暂存继继继继电器电器电器电器,,,,只能用只能用只能用只能用 LLLLDDDD 及及及及 OUOUOUOUTTTT 指指指指令令令令。。。。⑤⑤⑤⑤保持保持保持保持继继继继电器电器电器电器 HHHHRRRR00~00~00~00~HHHH
点点点点在电源在电源在电源在电源切切切切断时或在编程设备向编程断时或在编程设备向编程断时或在编程设备向编程断时或在编程设备向编程状态转换状态转换状态转换状态转换时时时时,,,,其仍其仍其仍其仍保持原保持原保持原保持原有的有的有的有的 ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF 状态状态状态状态使用方使用方使用方使用方法法法法与与与与内内内内部部部部辅助辅助辅助辅助继电器一继电器一继电器一继电器一样样样样。。。。一般可用一般可用一般可用一般可用 KEEKEEKEEKEEPPPP((((FUNFUNFUNFUN))))指指指指令令令令;;;;也也也也可用可用可用可用 OUOUOUOUTTTT 指指指指令令令令,,,,但但但但切切切切记使用记使用记使用记使用 OUOUOUOUTTTT 指指指指令时要有自令时要有自令时要有自令时要有自保保保保回路回路回路回路。。。。保持保持保持保持继电器的继电器的继电器的继电器的复复复复位信位信位信位信号号号号要要要要尽尽尽尽量使用常开点量使用常开点量使用常开点量使用常开点,,,,否则否则否则否则可能在可能在可能在可能在复复复复电时电时电时电时复复复复位该位该位该位该 HHHHRRRR 继电器继电器继电器继电器。。。。⑥⑥⑥⑥链链链链接继电器接继电器接继电器接继电器 LRLRLRLR00~00~00~00~HHHH
点点点点链链链链接继电器用接继电器用接继电器用接继电器用于安装于安装于安装于安装了了了了 PCPCPCPC 链链链链接单元接单元接单元接单元,,,,与其它与其它与其它与其它 PCPCPCPC 进进进进行行行行 1111::::1111 链链链链接接接接数据交换数据交换数据交换数据交换((((输入输出输入输出输入输出输入输出)。)。)。)。CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 可实现可实现可实现可实现 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 族族族族、、、、及及及及同同同同 CQCQCQCQMMMM1111、、、、CPCPCPCPMMMM1111、、、、C2C2C2C200H00H00H00HSSSS 作作作作 1111::::1111 连连连连接接接接,,,,一方作主动方一方作主动方一方作主动方一方作主动方,,,,另另另另一方作一方作一方作一方作从从从从动方动方动方动方。。。。在在在在 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 中使用中使用中使用中使用 1111::::1111 上位上位上位上位链链链链接功能时接功能时接功能时接功能时,,,,能能能能够够够够用用用用外围外围外围外围设备在主动设备在主动设备在主动设备在主动局和从局和从局和从局和从动动动动局局局局的系统的系统的系统的系统设设设设定定定定区区区区域域域域((((DMDM))))中设中设中设中设定定定定。。。。例例例例::::在主在主在主在主站站站站 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 与与与与从站从站从站从站 CPCPCPCPMMMM1A1A1A1A 之之之之间间间间,,,,互互互互相将相将相将相将输入输入输入输入 HHHH 的的的的状态状态状态状态反映反映反映反映到对到对到对到对方的方的方的方的内内内内部部部部辅助辅助辅助辅助播放器加载中，请稍候...
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