android系统架构46%电池
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时间：2015-01-30 14:19
android 右上角的电池电量，系统是根据电池的什么信息获得或者推导出电池电量的百分比的，电压么？但电压和电量有时又不是线性关系
啊，又有这种无聊的问题，现在的电池获取电池电量信息都是用的一种叫库仑计的东西，这种问题百度酒能找到答案，何必来这里11657人阅读
关键词：android电池系统电池系统架构 uevent&power_supply驱动
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0&
平台：S5PV310(samsungexynos4210)&、samsung exynos4412
作者：xubin341719()
欢迎指正错误，共同学习、共同进步！！
一、电池系统结构
&&&&&& Android中的电池使用方式主要有三种：AC、USB、Battery 等不同的模式。在应用程序层次,通常包括了电池状态显示的功能。因此从 Android 系统的软件方面(包括驱动程序和用户空间内容)需要在一定程度上获得电池的状态，电池系统主要负责电池信息统计、显示。电池系统的架构如下所示:
自下而上, Android 的电池系统分成以下几个部分:
1、驱动程序：
特定硬件平台电池的驱动程序,用 Linux的Power Supply 驱动程序,实现向用户空间提供信息。Battery 驱动程序需要通过sys文件系 统向用户空间提供接口, sys文件系统的路径是由上层的程序指定的。Linux标准的 Power Supply驱动程序 所使用的文件系统路径为:/sys/class/power_supply ,其中的每个子目录表示一种能源供应设备的名称。
Power Supply 驱动程序的头文件在 include/linux/power_supply.h中定义,注册和注销驱动程序的函数如下所示:&
int power_supply_register(struct device *parent,struct power_supply *psy);
void power_supply_unregister(struct power_supply *psy);
struct power_supply {
const char *
/* 设备名称 */
enum power_supply_
/* 类型 */
enum power_supply_property *
/* 属性指针 */
size_t num_
/* 属性的数目 */
char **supplied_
size_t num_
int (*get_property)(struct power_supply *psy, /* 获得属性 */
enum power_supply_property psp,
union power_supply_propval *val);
void (*external_power_changed)(struct power_supply *psy);
/* ...... 省略部分内容 */
Linux中驱动程序：power_supply
2、本地代码 - JNI
代码路径: frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp 这个类调用sys文件系统访问驱动程序,也同时提供了JNI的接口。
这个文件提供的方法列表如下所示:&
static JNINativeMethod sMethods[] = {
{&native_update&, &()V&, (void*)android_server_BatteryService_update},
处理的流程为根据设备类型判定设备后, 得到各个设备的相关属性,则需要得到更多得 信息。例如:果是交流或者 USB 设备,只需 要得到它们是否在线( onLine );如果是电 池设备,则需要得到更多的信息,例如状态 ( status ),健康程度( health ),容 量( capacity ),电压 ( voltage_now )等。
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获取电源相关状态:&
#define AC_ONLINE_PATH &/sys/class/power_supply/ac/online& AC 电源连接状态
#define USB_ONLINE_PATH &/sys/class/power_supply/usb/online& USB电源连接状态
#define BATTERY_STATUS_PATH &/sys/class/power_supply/battery/status&充电状态
#define BATTERY_HEALTH_PATH &/sys/class/power_supply/battery/health&电池状态
#define BATTERY_PRESENT_PATH &/sys/class/power_supply/battery/present&使用状态
#define BATTERY_CAPACITY_PATH &/sys/class/power_supply/battery/capacity&电池 level
#define BATTERY_VOLTAGE_PATH &/sys/class/power_supply/battery/batt_vol&电池电压
#define BATTERY_TEMPERATURE_PATH &/sys/class/power_supply/battery/batt_temp&电池温度
#define BATTERY_TECHNOLOGY_PATH &/sys/class/power_supply/battery/technology&电池技术 当电池状态发生变化时,driver 会更新这些文件。传送信息到java
3 、JAVA 代码
frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
frameworks/base/core/java/android/os/ : android.os ：包中和Battery 相关的部分
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/：和Battery 相关的内部部分 BatteryService.java 通过调用, BatteryService JNI来实现com.android.server包中的 BatteryService类。BatteryManager.java中定义了一些 JAVA 应用程序层可以使用的常量。
& & & &电池系统在驱动程序层以上的部分都是Android 系统中默认的内容。在移植的过程中基本不需要改动。电池系统需要移植的部分仅有Battery驱动程序。Battery 驱动程序用Linux 标准的Power Supply驱动程序与上层的接口是sys文件系统,主要用于读取sys文件系统中的文件来获取电池相关的信息。整个系统中各部件的联系：
BatteryService 作为电池及充电相关的服务: 监听 Uevent、读取sysfs 里中的状态 、广播Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED。
(1)、mUEventObserver
BatteryService实现了一个UevenObserver mUEventObserver。uevent是Linux 内核用来向用户空间主动上报事件的机制,对于JAVA程序来说,只实现 UEventObserver的虚函数 onUEvent,然后注册即可。
BatteryService只关注 power_supply 的事件,所以在构造函数注册:
(2)、update()
update读取sysfs文件做到同步取得电池信息, 然后根据读到的状态更新 BatteryService 的成员变量,并广播一个Intent来通知其它关注电源状态的 组件。
当kernel有power_supply事件上报时, mUEventObserver调用update()函数,然后update 调用native_update从sysfs中读取相关状态(com_android_server_BatteryService.cpp):
(3)、sysfs
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获
取电源相关状态:
二、Uevent部分
Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法，比如USB线插入、拔出，电池电量变化等等。其本质是内核发送（可以通过socket）一个字符串，应用层（android）接收并解释该字符串，获取相应信息。如下图所示，如果其中有信息变化，uevent触发，做出相应的数更新。
Android中的BatteryService及相关组件
1、Androiduevent架构
& & &Android很多事件都是通过uevent跟kernel来异步通信的。其中类UEventObserver是核心。UEventObserver接收kernel的uevent信息的抽象类。
（1）、server层代码
& & & &battery server:
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
（2）、java层代码
& & &&frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java
（3）、JNI层代码
& & & & frameworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cpp
（4）、底层代码
& & & & &hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c
读写kernel的接口socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
2、UEventObserver的使用
类UEventObserver提供了三个接口给子类来调用：
（1）、onUEvent(UEvent event)：&子类必须重写这个onUEvent来处理uevent。
（2）、startObserving(Stringmatch)：&启动进程，要提供一个字符串参数。
（3）、stopObserving()：&停止进程。
& &例子://在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(&SUBSYSTEM=power_supply&);
private UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
3、vold server分析
（1）、在system/vold/NetlinkManager.cpp中：
if ((mSock = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT)) & 0) {
SLOGE(&Unable to create uevent socket: %s&, strerror(errno));
return -1;
if (setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &sz, sizeof(sz)) & 0) {
SLOGE(&Unable to set uevent socket options: %s&, strerror(errno));
return -1;
if (bind(mSock, (struct sockaddr *) &nladdr, sizeof(nladdr)) & 0) {
SLOGE(&Unable to bind uevent socket: %s&, strerror(errno));
return -1;
&（2）、然后在system/vold/NetlinkHandler.cpp的NetlinkHandler::onEvent中处理&&
void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
const char *subsys = evt-&getSubsystem();
if (!subsys) {
SLOGW(&No subsystem found in netlink event&);
if (!strcmp(subsys, &block&)) {
vm-&handleBlockEvent(evt);
} else if (!strcmp(subsys, &switch&)) {
vm-&handleSwitchEvent(evt);
} else if (!strcmp(subsys, &battery&)) {
} else if (!strcmp(subsys, &power_supply&)) {
（3）、在system/core/libsysutils/src/NetlinkListener.cpp中监听。
4、batteryserver分析
& &java代码：frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
& &JNI代码：&frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp
& （1）、BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，
如下在BatteryService.java中：
Log.i(TAG, “Starting Battery Service.”);
BatteryService battery = new BatteryService(context);
ServiceManager.addService(“battery”, battery);
& &（2）、数据来源
&& & & BatteryService通过JNI（com_android_server_BatteryService.cpp）读取数据。
& & & & BatteryService通过JNI注册的不仅有函数，还有变量。 如下：BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，如下在BatteryService.java中：
//##############在BatteryService.java中声明的变量################
private boolean mAcO
private boolean mUsbO
private int mBatteryS
private int mBatteryH
private boolean mBatteryP
private int mBatteryL
private int mBatteryV
private int mBatteryT
private String mBatteryT
//在BatteryService.java中声明的变量，在com_android_server_BatteryService.cpp中共用，即在com_android_server_BatteryService.cpp中其实操作的也是BatteryService.java中声明的变量。
gFieldIds.mAcOnline = env-&GetFieldID(clazz, “mAcOnline”, “Z”);
gFieldIds.mUsbOnline = env-&GetFieldID(clazz, “mUsbOnline”, “Z”);
gFieldIds.mBatteryStatus = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryStatus”, “I”);
gFieldIds.mBatteryHealth = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryHealth”, “I”);
gFieldIds.mBatteryPresent = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryPresent”, “Z”);
gFieldIds.mBatteryLevel = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryLevel”, “I”);
gFieldIds.mBatteryTechnology = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryTechnology”, Ljava/lang/S”);
gFieldIds.mBatteryVoltage = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryVoltage”, “I”);
gFieldIds.mBatteryTemperature = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryTemperature”, “I”);
//上面这些变量的值，对应是从下面的文件中读取的，一只文件存储一个数值。
#define AC_ONLINE_PATH “/sys/class/power_supply/ac/online”
#define USB_ONLINE_PATH “/sys/class/power_supply/usb/online”
#define BATTERY_STATUS_PATH “/sys/class/power_supply/battery/status”
#define BATTERY_HEALTH_PATH “/sys/class/power_supply/battery/health”
#define BATTERY_PRESENT_PATH “/sys/class/power_supply/battery/present”
#define BATTERY_CAPACITY_PATH “/sys/class/power_supply/battery/capacity”
#define BATTERY_VOLTAGE_PATH “/sys/class/power_supply/battery/batt_vol”
#define BATTERY_TEMPERATURE_PATH “/sys/class/power_supply/battery/batt_temp”
#define BATTERY_TECHNOLOGY_PATH “/sys/class/power_supply/battery/technology”
&&（3）、数据传送
&& &&BatteryService主动把数据传送给所关心的应用程序，所有的电池的信息数据是通过Intent传送出去的。在BatteryService.java中，Code如下:
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);
intent.putExtra(“status”, mBatteryStatus);
intent.putExtra(“health”, mBatteryHealth);
intent.putExtra(“present”, mBatteryPresent);
intent.putExtra(“level”, mBatteryLevel);
intent.putExtra(“scale”, BATTERY_SCALE);
intent.putExtra(“icon-small”, icon);
intent.putExtra(“plugged”, mPlugType);
intent.putExtra(“voltage”, mBatteryVoltage);
intent.putExtra(“temperature”, mBatteryTemperature);
intent.putExtra(“technology”, mBatteryTechnology);
ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent, null);
（4）、数据接收
&应用如果想要接收到BatteryService发送出来的电池信息，则需要注册一个Intent为Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED的BroadcastReceiver。
&& & & 注册方法如下：
IntentFilter mIntentFilter = new IntentFilter();
mIntentFilter.addAction(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
registerReceiver(mIntentReceiver, mIntentFilter);
private BroadcastReceiver mIntentReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
String action = intent.getAction();
if (action.equals(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED)) {
int nVoltage = intent.getIntExtra(“voltage”, 0);
if(nVoltage!=0){
mVoltage.setText(“V: ” + nVoltage + “mV – Success…”);
mVoltage.setText(“V: ” + nVoltage + “mV – fail…”);
（5）、数据更新
& & & & 电池的信息会随着时间不停变化，自然地，就需要考虑如何实时的更新电池的数据信息。在BatteryService启动的时候，会同时通过UEventObserver启动一个onUEvent Thread。每一个Process最多只能有一个onUEvent Thread，即使这个Process中有多个UEventObserver的实例。当在一个Process中，第一次Call startObserving()方法后，这个UEvent thread就启动了。而一旦这个UEvent thread启动之后，就不会停止。
&& & & //在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(“SUBSYSTEM=power_supply”);
private UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
& &&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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14:54&1547人阅读&(5)&&
关键词：android电池系统电池系统架构&uevent&power_supply驱动
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0&
平台：S5PV310(samsungexynos4210)&、samsung exynos4412
一、电池系统结构
&&&&&& Android中的电池使用方式主要有三种：AC、USB、Battery 等不同的模式。在应用程序层次,通常包括了电池状态显示的功能。因此从 Android 系统的软件方面(包括驱动程序和用户空间内容)需要在一定程度上获得电池的状态，电池系统主要负责电池信息统计、显示。电池系统的架构如下所示:
自下而上, Android 的电池系统分成以下几个部分:
1、驱动程序：
特定硬件平台电池的驱动程序,用 Linux的Power Supply 驱动程序,实现向用户空间提供信息。Battery 驱动程序需要通过sys文件系 统向用户空间提供接口, sys文件系统的路径是由上层的程序指定的。Linux标准的 Power Supply驱动程序 所使用的文件系统路径为:/sys/class/power_supply ,其中的每个子目录表示一种能源供应设备的名称。
Power Supply 驱动程序的头文件在 include/linux/power_supply.h中定义,注册和注销驱动程序的函数如下所示:&
int&power_supply_register(struct&device&*parent,struct&power_supply&*psy);&&&void&power_supply_unregister(struct&power_supply&*psy);&&&struct&power_supply&{&&&const&char&*&&&/*&设备名称&*/&&&enum&power_supply_type&&&&/*&类型&*/&&&enum&power_supply_property&*&&&/*&属性指针&*/&&&size_t&num_&&&/*&属性的数目&*/&&&char&**supplied_&&&size_t&num_&&&int&(*get_property)(struct&power_supply&*psy,&/*&获得属性&*/&&&enum&power_supply_property&psp,&&&union&power_supply_propval&*val);&&&void&(*external_power_changed)(struct&power_supply&*psy);&&&/*&......&省略部分内容&*/&&&};&&&
Linux中驱动程序：power_supply
2、本地代码 - JNI
代码路径: frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp 这个类调用sys文件系统访问驱动程序,也同时提供了JNI的接口。
这个文件提供的方法列表如下所示:&
static&JNINativeMethod&sMethods[]&=&{&&&{&native_update&,&&()V&,&(void*)android_server_BatteryService_update},&&&};&&&&
处理的流程为根据设备类型判定设备后, 得到各个设备的相关属性,则需要得到更多得 信息。例如:果是交流或者 USB 设备,只需 要得到它们是否在线( onLine );如果是电 池设备,则需要得到更多的信息,例如状态 ( status ),健康程度( health ),容 量( capacity ),电压 ( voltage_now )等。
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获取电源相关状态:&
#define&AC_ONLINE_PATH&&/sys/class/power_supply/ac/online&&AC&电源连接状态&&&#define&USB_ONLINE_PATH&&/sys/class/power_supply/usb/online&&USB电源连接状态&&&#define&BATTERY_STATUS_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/status&充电状态&&&#define&BATTERY_HEALTH_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/health&电池状态&&&#define&BATTERY_PRESENT_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/present&使用状态&&&#define&BATTERY_CAPACITY_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/capacity&电池&level&&&#define&BATTERY_VOLTAGE_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/batt_vol&电池电压&&&#define&BATTERY_TEMPERATURE_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/batt_temp&电池温度&&&#define&BATTERY_TECHNOLOGY_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/technology&电池技术&当电池状态发生变化时,driver&会更新这些文件。传送信息到java&&&
3 、JAVA 代码
frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
frameworks/base/core/java/android/os/ : android.os ：包中和Battery 相关的部分
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/：和Battery 相关的内部部分 BatteryService.java 通过调用, BatteryService JNI来实现com.android.server包中的 BatteryService类。BatteryManager.java中定义了一些 JAVA 应用程序层可以使用的常量。
& & & &电池系统在驱动程序层以上的部分都是Android 系统中默认的内容。在移植的过程中基本不需要改动。电池系统需要移植的部分仅有Battery驱动程序。Battery 驱动程序用Linux 标准的Power Supply驱动程序与上层的接口是sys文件系统,主要用于读取sys文件系统中的文件来获取电池相关的信息。整个系统中各部件的联系：
BatteryService 作为电池及充电相关的服务: 监听 Uevent、读取sysfs 里中的状态 、广播Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED。
(1)、mUEventObserver
BatteryService实现了一个UevenObserver mUEventObserver。uevent是Linux 内核用来向用户空间主动上报事件的机制,对于JAVA程序来说,只实现 UEventObserver的虚函数 onUEvent,然后注册即可。
BatteryService只关注 power_supply 的事件,所以在构造函数注册:
(2)、update()
update读取sysfs文件做到同步取得电池信息, 然后根据读到的状态更新 BatteryService 的成员变量,并广播一个Intent来通知其它关注电源状态的 组件。
当kernel有power_supply事件上报时, mUEventObserver调用update()函数,然后update 调用native_update从sysfs中读取相关状态(com_android_server_BatteryService.cpp):
(3)、sysfs
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获
取电源相关状态:
二、Uevent部分
Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法，比如USB线插入、拔出，电池电量变化等等。其本质是内核发送（可以通过socket）一个字符串，应用层（android）接收并解释该字符串，获取相应信息。如下图所示，如果其中有信息变化，uevent触发，做出相应的数更新。
Android中的BatteryService及相关组件
1、Androiduevent架构
& & &Android很多事件都是通过uevent跟kernel来异步通信的。其中类UEventObserver是核心。UEventObserver接收kernel的uevent信息的抽象类。
（1）、server层代码
& & & &battery server:
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
（2）、java层代码
& & &&frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java
（3）、JNI层代码
& & & & frameworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cpp
（4）、底层代码
& & & & &hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c
读写kernel的接口socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
2、UEventObserver的使用
类UEventObserver提供了三个接口给子类来调用：
（1）、onUEvent(UEvent event)：&子类必须重写这个onUEvent来处理uevent。
（2）、startObserving(Stringmatch)：&启动进程，要提供一个字符串参数。
（3）、stopObserving()：&停止进程。
& &例子://在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(&SUBSYSTEM=power_supply&);&&&&&&&&&private&UEventObserver&mUEventObserver&=&new&UEventObserver()&{&&&&&&&&&@Override&&&&&&&&&&&&&&&public&void&onUEvent(UEventObserver.UEvent&event)&{&&&&&&&&&&&&&&&&update();&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&};&&
&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
3、vold server分析
（1）、在system/vold/NetlinkManager.cpp中：
if&((mSock&=&socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT))&&&0)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGE(&Unable&to&create&uevent&socket:&%s&,&strerror(errno));&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;&&&&&&&&}&&&&&&&&if&(setsockopt(mSock,&SOL_SOCKET,&SO_RCVBUFFORCE,&&sz,&sizeof(sz))&&&0)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGE(&Unable&to&set&uevent&socket&options:&%s&,&strerror(errno));&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;&&&&&&&&}&&&&&&&&if&(bind(mSock,&(struct&sockaddr&*)&&nladdr,&sizeof(nladdr))&&&0)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGE(&Unable&to&bind&uevent&socket:&%s&,&strerror(errno));&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;&&&&&&&&}&&
&（2）、然后在system/vold/NetlinkHandler.cpp的NetlinkHandler::onEvent中处理&&
void&NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent&*evt)&{&&&&&&&&&&&VolumeManager&*vm&=&VolumeManager::Instance();&&&&&&&&&&const&char&*subsys&=&evt-&getSubsystem();&&&&&&&&&&if&(!subsys)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGW(&No&subsystem&found&in&netlink&event&);&&&&&&&&&&&&&&&&return;&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&if&(!strcmp(subsys,&&block&))&{&&&&&&&&&&&&&&&&vm-&handleBlockEvent(evt);&&&&&&&&&&}&else&if&(!strcmp(subsys,&&switch&))&{&&&&&&&&&&&&&&&&vm-&handleSwitchEvent(evt);&&&&&&&&&&}&else&if&(!strcmp(subsys,&&battery&))&{&&&&&&&&&&}&else&if&(!strcmp(subsys,&&power_supply&))&{&&&&&&&&&&}&&}&&
（3）、在system/core/libsysutils/src/NetlinkListener.cpp中监听。
4、batteryserver分析
&&&java代码：frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
&&&JNI代码：&frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp
&&（1）、BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，
如下在BatteryService.java中：
Log.i(TAG,&“Starting&Battery&Service.”);&&BatteryService&battery&=&new&BatteryService(context);&&ServiceManager.addService(“battery”,&battery);&&
& &（2）、数据来源
&& & & BatteryService通过JNI（com_android_server_BatteryService.cpp）读取数据。
& & & & BatteryService通过JNI注册的不仅有函数，还有变量。 如下：ont-faVi:T?{ ~Roman&;mso-hansi-font-family:&Times New Roman&;mso-bidi-font-family:新宋体;mso-fareast-language:ZH-CN'&）、BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，如下在BatteryService.java中：
&&//##############在BatteryService.java中声明的变量################&&&&private&boolean&mAcO&&&&private&boolean&mUsbO&&&&private&int&mBatteryS&&&&private&int&mBatteryH&&&&private&boolean&mBatteryP&&&&private&int&mBatteryL&&&&private&int&mBatteryV&&&&private&int&mBatteryT&&&&private&String&mBatteryT&&//在BatteryService.java中声明的变量，在com_android_server_BatteryService.cpp中共用，即在com_android_server_BatteryService.cpp中其实操作的也是BatteryService.java中声明的变量。&&gFieldIds.mAcOnline&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mAcOnline”,&“Z”);&&gFieldIds.mUsbOnline&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mUsbOnline”,&“Z”);&&gFieldIds.mBatteryStatus&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryStatus”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryHealth&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryHealth”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryPresent&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryPresent”,&“Z”);&&gFieldIds.mBatteryLevel&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryLevel”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryTechnology&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryTechnology”,&Ljava/lang/S”);&&gFieldIds.mBatteryVoltage&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryVoltage”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryTemperature&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryTemperature”,&“I”);&&//上面这些变量的值，对应是从下面的文件中读取的，一只文件存储一个数值。&&#define&AC_ONLINE_PATH&“/sys/class/power_supply/ac/online”&&#define&USB_ONLINE_PATH&“/sys/class/power_supply/usb/online”&&#define&BATTERY_STATUS_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/status”&&#define&BATTERY_HEALTH_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/health”&&#define&BATTERY_PRESENT_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/present”&&#define&BATTERY_CAPACITY_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/capacity”&&#define&BATTERY_VOLTAGE_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/batt_vol”&&#define&BATTERY_TEMPERATURE_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/batt_temp”&&#define&BATTERY_TECHNOLOGY_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/technology”&&
&&（3）、数据传送
&& &&BatteryService主动把数据传送给所关心的应用程序，所有的电池的信息数据是通过Intent传送出去的。在BatteryService.java中，Code如下:
Intent&intent&=&new&Intent(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);&&intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);&&intent.putExtra(“status”,&mBatteryStatus);&&intent.putExtra(“health”,&mBatteryHealth);&&intent.putExtra(“present”,&mBatteryPresent);&&intent.putExtra(“level”,&mBatteryLevel);&&intent.putExtra(“scale”,&BATTERY_SCALE);&&intent.putExtra(“icon-small”,&icon);&&intent.putExtra(“plugged”,&mPlugType);&&intent.putExtra(“voltage”,&mBatteryVoltage);&&intent.putExtra(“temperature”,&mBatteryTemperature);&&intent.putExtra(“technology”,&mBatteryTechnology);&&ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent,&null);&&
（4）、数据接收
&应用如果想要接收到BatteryService发送出来的电池信息，则需要注册一个Intent为Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED的BroadcastReceiver。
&& & & 注册方法如下：
IntentFilter&mIntentFilter&=&new&IntentFilter();&&mIntentFilter.addAction(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);&®isterReceiver(mIntentReceiver,&mIntentFilter);&&private&BroadcastReceiver&mIntentReceiver&=&new&BroadcastReceiver()&{&&&&&&@Override&&&&&&public&void&onReceive(Context&context,&Intent&intent)&{&&&&&&&&&&//&TODO&Auto-generated&method&stub&&&&&&&&&&String&action&=&intent.getAction();&&&&&&&&&&if&(action.equals(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED))&{&&&&&&&&&&&&&&int&nVoltage&=&intent.getIntExtra(“voltage”,&0);&&&&&&&&&&&&&&if(nVoltage!=0){&&&&&&&&&&&&&&&&&&mVoltage.setText(“V:&”&+&nVoltage&+&“mV&–&Success…”);&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&else{&&&&&&&&&&&&&&&&&&mVoltage.setText(“V:&”&+&nVoltage&+&“mV&–&fail…”);&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&}&&&&&&}&&};&&
（5）、数据更新
& & & & 电池的信息会随着时间不停变化，自然地，就需要考虑如何实时的更新电池的数据信息。在BatteryService启动的时候，会同时通过UEventObserver启动一个onUEvent Thread。每一个Process最多只能有一个onUEvent Thread，即使这个Process中有多个UEventObserver的实例。当在一个Process中，第一次Call startObserving()方法后，这个UEvent thread就启动了。而一旦这个UEvent thread启动之后，就不会停止。
&& & & //在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(“SUBSYSTEM=power_supply”);&&private&UEventObserver&mUEventObserver&=&new&UEventObserver()&{&&&&&&@Override&&&&&&public&void&onUEvent(UEventObserver.UEvent&event)&{&&&&&&&&&&update();&&&&&&}&&};&&
& &&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
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啊，又有这种无聊的问题，现在的电池获取电池电量信息都是用的一种叫库仑计的东西，这种问题百度酒能找到答案，何必来这里11657人阅读
关键词：android电池系统电池系统架构 uevent&power_supply驱动
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0&
平台：S5PV310(samsungexynos4210)&、samsung exynos4412
作者：xubin341719()
欢迎指正错误，共同学习、共同进步！！
一、电池系统结构
&&&&&& Android中的电池使用方式主要有三种：AC、USB、Battery 等不同的模式。在应用程序层次,通常包括了电池状态显示的功能。因此从 Android 系统的软件方面(包括驱动程序和用户空间内容)需要在一定程度上获得电池的状态，电池系统主要负责电池信息统计、显示。电池系统的架构如下所示:
自下而上, Android 的电池系统分成以下几个部分:
1、驱动程序：
特定硬件平台电池的驱动程序,用 Linux的Power Supply 驱动程序,实现向用户空间提供信息。Battery 驱动程序需要通过sys文件系 统向用户空间提供接口, sys文件系统的路径是由上层的程序指定的。Linux标准的 Power Supply驱动程序 所使用的文件系统路径为:/sys/class/power_supply ,其中的每个子目录表示一种能源供应设备的名称。
Power Supply 驱动程序的头文件在 include/linux/power_supply.h中定义,注册和注销驱动程序的函数如下所示:&
int power_supply_register(struct device *parent,struct power_supply *psy);
void power_supply_unregister(struct power_supply *psy);
struct power_supply {
const char *
/* 设备名称 */
enum power_supply_
/* 类型 */
enum power_supply_property *
/* 属性指针 */
size_t num_
/* 属性的数目 */
char **supplied_
size_t num_
int (*get_property)(struct power_supply *psy, /* 获得属性 */
enum power_supply_property psp,
union power_supply_propval *val);
void (*external_power_changed)(struct power_supply *psy);
/* ...... 省略部分内容 */
Linux中驱动程序：power_supply
2、本地代码 - JNI
代码路径: frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp 这个类调用sys文件系统访问驱动程序,也同时提供了JNI的接口。
这个文件提供的方法列表如下所示:&
static JNINativeMethod sMethods[] = {
{&native_update&, &()V&, (void*)android_server_BatteryService_update},
处理的流程为根据设备类型判定设备后, 得到各个设备的相关属性,则需要得到更多得 信息。例如:果是交流或者 USB 设备,只需 要得到它们是否在线( onLine );如果是电 池设备,则需要得到更多的信息,例如状态 ( status ),健康程度( health ),容 量( capacity ),电压 ( voltage_now )等。
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获取电源相关状态:&
#define AC_ONLINE_PATH &/sys/class/power_supply/ac/online& AC 电源连接状态
#define USB_ONLINE_PATH &/sys/class/power_supply/usb/online& USB电源连接状态
#define BATTERY_STATUS_PATH &/sys/class/power_supply/battery/status&充电状态
#define BATTERY_HEALTH_PATH &/sys/class/power_supply/battery/health&电池状态
#define BATTERY_PRESENT_PATH &/sys/class/power_supply/battery/present&使用状态
#define BATTERY_CAPACITY_PATH &/sys/class/power_supply/battery/capacity&电池 level
#define BATTERY_VOLTAGE_PATH &/sys/class/power_supply/battery/batt_vol&电池电压
#define BATTERY_TEMPERATURE_PATH &/sys/class/power_supply/battery/batt_temp&电池温度
#define BATTERY_TECHNOLOGY_PATH &/sys/class/power_supply/battery/technology&电池技术 当电池状态发生变化时,driver 会更新这些文件。传送信息到java
3 、JAVA 代码
frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
frameworks/base/core/java/android/os/ : android.os ：包中和Battery 相关的部分
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/：和Battery 相关的内部部分 BatteryService.java 通过调用, BatteryService JNI来实现com.android.server包中的 BatteryService类。BatteryManager.java中定义了一些 JAVA 应用程序层可以使用的常量。
& & & &电池系统在驱动程序层以上的部分都是Android 系统中默认的内容。在移植的过程中基本不需要改动。电池系统需要移植的部分仅有Battery驱动程序。Battery 驱动程序用Linux 标准的Power Supply驱动程序与上层的接口是sys文件系统,主要用于读取sys文件系统中的文件来获取电池相关的信息。整个系统中各部件的联系：
BatteryService 作为电池及充电相关的服务: 监听 Uevent、读取sysfs 里中的状态 、广播Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED。
(1)、mUEventObserver
BatteryService实现了一个UevenObserver mUEventObserver。uevent是Linux 内核用来向用户空间主动上报事件的机制,对于JAVA程序来说,只实现 UEventObserver的虚函数 onUEvent,然后注册即可。
BatteryService只关注 power_supply 的事件,所以在构造函数注册:
(2)、update()
update读取sysfs文件做到同步取得电池信息, 然后根据读到的状态更新 BatteryService 的成员变量,并广播一个Intent来通知其它关注电源状态的 组件。
当kernel有power_supply事件上报时, mUEventObserver调用update()函数,然后update 调用native_update从sysfs中读取相关状态(com_android_server_BatteryService.cpp):
(3)、sysfs
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获
取电源相关状态:
二、Uevent部分
Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法，比如USB线插入、拔出，电池电量变化等等。其本质是内核发送（可以通过socket）一个字符串，应用层（android）接收并解释该字符串，获取相应信息。如下图所示，如果其中有信息变化，uevent触发，做出相应的数更新。
Android中的BatteryService及相关组件
1、Androiduevent架构
& & &Android很多事件都是通过uevent跟kernel来异步通信的。其中类UEventObserver是核心。UEventObserver接收kernel的uevent信息的抽象类。
（1）、server层代码
& & & &battery server:
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
（2）、java层代码
& & &&frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java
（3）、JNI层代码
& & & & frameworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cpp
（4）、底层代码
& & & & &hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c
读写kernel的接口socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
2、UEventObserver的使用
类UEventObserver提供了三个接口给子类来调用：
（1）、onUEvent(UEvent event)：&子类必须重写这个onUEvent来处理uevent。
（2）、startObserving(Stringmatch)：&启动进程，要提供一个字符串参数。
（3）、stopObserving()：&停止进程。
& &例子://在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(&SUBSYSTEM=power_supply&);
private UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
3、vold server分析
（1）、在system/vold/NetlinkManager.cpp中：
if ((mSock = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT)) & 0) {
SLOGE(&Unable to create uevent socket: %s&, strerror(errno));
return -1;
if (setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &sz, sizeof(sz)) & 0) {
SLOGE(&Unable to set uevent socket options: %s&, strerror(errno));
return -1;
if (bind(mSock, (struct sockaddr *) &nladdr, sizeof(nladdr)) & 0) {
SLOGE(&Unable to bind uevent socket: %s&, strerror(errno));
return -1;
&（2）、然后在system/vold/NetlinkHandler.cpp的NetlinkHandler::onEvent中处理&&
void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
const char *subsys = evt-&getSubsystem();
if (!subsys) {
SLOGW(&No subsystem found in netlink event&);
if (!strcmp(subsys, &block&)) {
vm-&handleBlockEvent(evt);
} else if (!strcmp(subsys, &switch&)) {
vm-&handleSwitchEvent(evt);
} else if (!strcmp(subsys, &battery&)) {
} else if (!strcmp(subsys, &power_supply&)) {
（3）、在system/core/libsysutils/src/NetlinkListener.cpp中监听。
4、batteryserver分析
& &java代码：frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
& &JNI代码：&frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp
& （1）、BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，
如下在BatteryService.java中：
Log.i(TAG, “Starting Battery Service.”);
BatteryService battery = new BatteryService(context);
ServiceManager.addService(“battery”, battery);
& &（2）、数据来源
&& & & BatteryService通过JNI（com_android_server_BatteryService.cpp）读取数据。
& & & & BatteryService通过JNI注册的不仅有函数，还有变量。 如下：BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，如下在BatteryService.java中：
//##############在BatteryService.java中声明的变量################
private boolean mAcO
private boolean mUsbO
private int mBatteryS
private int mBatteryH
private boolean mBatteryP
private int mBatteryL
private int mBatteryV
private int mBatteryT
private String mBatteryT
//在BatteryService.java中声明的变量，在com_android_server_BatteryService.cpp中共用，即在com_android_server_BatteryService.cpp中其实操作的也是BatteryService.java中声明的变量。
gFieldIds.mAcOnline = env-&GetFieldID(clazz, “mAcOnline”, “Z”);
gFieldIds.mUsbOnline = env-&GetFieldID(clazz, “mUsbOnline”, “Z”);
gFieldIds.mBatteryStatus = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryStatus”, “I”);
gFieldIds.mBatteryHealth = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryHealth”, “I”);
gFieldIds.mBatteryPresent = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryPresent”, “Z”);
gFieldIds.mBatteryLevel = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryLevel”, “I”);
gFieldIds.mBatteryTechnology = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryTechnology”, Ljava/lang/S”);
gFieldIds.mBatteryVoltage = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryVoltage”, “I”);
gFieldIds.mBatteryTemperature = env-&GetFieldID(clazz, “mBatteryTemperature”, “I”);
//上面这些变量的值，对应是从下面的文件中读取的，一只文件存储一个数值。
#define AC_ONLINE_PATH “/sys/class/power_supply/ac/online”
#define USB_ONLINE_PATH “/sys/class/power_supply/usb/online”
#define BATTERY_STATUS_PATH “/sys/class/power_supply/battery/status”
#define BATTERY_HEALTH_PATH “/sys/class/power_supply/battery/health”
#define BATTERY_PRESENT_PATH “/sys/class/power_supply/battery/present”
#define BATTERY_CAPACITY_PATH “/sys/class/power_supply/battery/capacity”
#define BATTERY_VOLTAGE_PATH “/sys/class/power_supply/battery/batt_vol”
#define BATTERY_TEMPERATURE_PATH “/sys/class/power_supply/battery/batt_temp”
#define BATTERY_TECHNOLOGY_PATH “/sys/class/power_supply/battery/technology”
&&（3）、数据传送
&& &&BatteryService主动把数据传送给所关心的应用程序，所有的电池的信息数据是通过Intent传送出去的。在BatteryService.java中，Code如下:
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);
intent.putExtra(“status”, mBatteryStatus);
intent.putExtra(“health”, mBatteryHealth);
intent.putExtra(“present”, mBatteryPresent);
intent.putExtra(“level”, mBatteryLevel);
intent.putExtra(“scale”, BATTERY_SCALE);
intent.putExtra(“icon-small”, icon);
intent.putExtra(“plugged”, mPlugType);
intent.putExtra(“voltage”, mBatteryVoltage);
intent.putExtra(“temperature”, mBatteryTemperature);
intent.putExtra(“technology”, mBatteryTechnology);
ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent, null);
（4）、数据接收
&应用如果想要接收到BatteryService发送出来的电池信息，则需要注册一个Intent为Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED的BroadcastReceiver。
&& & & 注册方法如下：
IntentFilter mIntentFilter = new IntentFilter();
mIntentFilter.addAction(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
registerReceiver(mIntentReceiver, mIntentFilter);
private BroadcastReceiver mIntentReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
String action = intent.getAction();
if (action.equals(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED)) {
int nVoltage = intent.getIntExtra(“voltage”, 0);
if(nVoltage!=0){
mVoltage.setText(“V: ” + nVoltage + “mV – Success…”);
mVoltage.setText(“V: ” + nVoltage + “mV – fail…”);
（5）、数据更新
& & & & 电池的信息会随着时间不停变化，自然地，就需要考虑如何实时的更新电池的数据信息。在BatteryService启动的时候，会同时通过UEventObserver启动一个onUEvent Thread。每一个Process最多只能有一个onUEvent Thread，即使这个Process中有多个UEventObserver的实例。当在一个Process中，第一次Call startObserving()方法后，这个UEvent thread就启动了。而一旦这个UEvent thread启动之后，就不会停止。
&& & & //在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(“SUBSYSTEM=power_supply”);
private UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
& &&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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14:54&1547人阅读&(5)&&
关键词：android电池系统电池系统架构&uevent&power_supply驱动
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0&
平台：S5PV310(samsungexynos4210)&、samsung exynos4412
一、电池系统结构
&&&&&& Android中的电池使用方式主要有三种：AC、USB、Battery 等不同的模式。在应用程序层次,通常包括了电池状态显示的功能。因此从 Android 系统的软件方面(包括驱动程序和用户空间内容)需要在一定程度上获得电池的状态，电池系统主要负责电池信息统计、显示。电池系统的架构如下所示:
自下而上, Android 的电池系统分成以下几个部分:
1、驱动程序：
特定硬件平台电池的驱动程序,用 Linux的Power Supply 驱动程序,实现向用户空间提供信息。Battery 驱动程序需要通过sys文件系 统向用户空间提供接口, sys文件系统的路径是由上层的程序指定的。Linux标准的 Power Supply驱动程序 所使用的文件系统路径为:/sys/class/power_supply ,其中的每个子目录表示一种能源供应设备的名称。
Power Supply 驱动程序的头文件在 include/linux/power_supply.h中定义,注册和注销驱动程序的函数如下所示:&
int&power_supply_register(struct&device&*parent,struct&power_supply&*psy);&&&void&power_supply_unregister(struct&power_supply&*psy);&&&struct&power_supply&{&&&const&char&*&&&/*&设备名称&*/&&&enum&power_supply_type&&&&/*&类型&*/&&&enum&power_supply_property&*&&&/*&属性指针&*/&&&size_t&num_&&&/*&属性的数目&*/&&&char&**supplied_&&&size_t&num_&&&int&(*get_property)(struct&power_supply&*psy,&/*&获得属性&*/&&&enum&power_supply_property&psp,&&&union&power_supply_propval&*val);&&&void&(*external_power_changed)(struct&power_supply&*psy);&&&/*&......&省略部分内容&*/&&&};&&&
Linux中驱动程序：power_supply
2、本地代码 - JNI
代码路径: frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp 这个类调用sys文件系统访问驱动程序,也同时提供了JNI的接口。
这个文件提供的方法列表如下所示:&
static&JNINativeMethod&sMethods[]&=&{&&&{&native_update&,&&()V&,&(void*)android_server_BatteryService_update},&&&};&&&&
处理的流程为根据设备类型判定设备后, 得到各个设备的相关属性,则需要得到更多得 信息。例如:果是交流或者 USB 设备,只需 要得到它们是否在线( onLine );如果是电 池设备,则需要得到更多的信息,例如状态 ( status ),健康程度( health ),容 量( capacity ),电压 ( voltage_now )等。
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获取电源相关状态:&
#define&AC_ONLINE_PATH&&/sys/class/power_supply/ac/online&&AC&电源连接状态&&&#define&USB_ONLINE_PATH&&/sys/class/power_supply/usb/online&&USB电源连接状态&&&#define&BATTERY_STATUS_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/status&充电状态&&&#define&BATTERY_HEALTH_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/health&电池状态&&&#define&BATTERY_PRESENT_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/present&使用状态&&&#define&BATTERY_CAPACITY_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/capacity&电池&level&&&#define&BATTERY_VOLTAGE_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/batt_vol&电池电压&&&#define&BATTERY_TEMPERATURE_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/batt_temp&电池温度&&&#define&BATTERY_TECHNOLOGY_PATH&&/sys/class/power_supply/battery/technology&电池技术&当电池状态发生变化时,driver&会更新这些文件。传送信息到java&&&
3 、JAVA 代码
frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
frameworks/base/core/java/android/os/ : android.os ：包中和Battery 相关的部分
frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/：和Battery 相关的内部部分 BatteryService.java 通过调用, BatteryService JNI来实现com.android.server包中的 BatteryService类。BatteryManager.java中定义了一些 JAVA 应用程序层可以使用的常量。
& & & &电池系统在驱动程序层以上的部分都是Android 系统中默认的内容。在移植的过程中基本不需要改动。电池系统需要移植的部分仅有Battery驱动程序。Battery 驱动程序用Linux 标准的Power Supply驱动程序与上层的接口是sys文件系统,主要用于读取sys文件系统中的文件来获取电池相关的信息。整个系统中各部件的联系：
BatteryService 作为电池及充电相关的服务: 监听 Uevent、读取sysfs 里中的状态 、广播Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED。
(1)、mUEventObserver
BatteryService实现了一个UevenObserver mUEventObserver。uevent是Linux 内核用来向用户空间主动上报事件的机制,对于JAVA程序来说,只实现 UEventObserver的虚函数 onUEvent,然后注册即可。
BatteryService只关注 power_supply 的事件,所以在构造函数注册:
(2)、update()
update读取sysfs文件做到同步取得电池信息, 然后根据读到的状态更新 BatteryService 的成员变量,并广播一个Intent来通知其它关注电源状态的 组件。
当kernel有power_supply事件上报时, mUEventObserver调用update()函数,然后update 调用native_update从sysfs中读取相关状态(com_android_server_BatteryService.cpp):
(3)、sysfs
Linux 驱动 driver 维护着保存电池信息的一组文件 sysfs,供应用程序获
取电源相关状态:
二、Uevent部分
Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法，比如USB线插入、拔出，电池电量变化等等。其本质是内核发送（可以通过socket）一个字符串，应用层（android）接收并解释该字符串，获取相应信息。如下图所示，如果其中有信息变化，uevent触发，做出相应的数更新。
Android中的BatteryService及相关组件
1、Androiduevent架构
& & &Android很多事件都是通过uevent跟kernel来异步通信的。其中类UEventObserver是核心。UEventObserver接收kernel的uevent信息的抽象类。
（1）、server层代码
& & & &battery server:
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
& & & &frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
（2）、java层代码
& & &&frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java
（3）、JNI层代码
& & & & frameworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cpp
（4）、底层代码
& & & & &hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c
读写kernel的接口socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
2、UEventObserver的使用
类UEventObserver提供了三个接口给子类来调用：
（1）、onUEvent(UEvent event)：&子类必须重写这个onUEvent来处理uevent。
（2）、startObserving(Stringmatch)：&启动进程，要提供一个字符串参数。
（3）、stopObserving()：&停止进程。
& &例子://在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(&SUBSYSTEM=power_supply&);&&&&&&&&&private&UEventObserver&mUEventObserver&=&new&UEventObserver()&{&&&&&&&&&@Override&&&&&&&&&&&&&&&public&void&onUEvent(UEventObserver.UEvent&event)&{&&&&&&&&&&&&&&&&update();&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&};&&
&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
3、vold server分析
（1）、在system/vold/NetlinkManager.cpp中：
if&((mSock&=&socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT))&&&0)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGE(&Unable&to&create&uevent&socket:&%s&,&strerror(errno));&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;&&&&&&&&}&&&&&&&&if&(setsockopt(mSock,&SOL_SOCKET,&SO_RCVBUFFORCE,&&sz,&sizeof(sz))&&&0)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGE(&Unable&to&set&uevent&socket&options:&%s&,&strerror(errno));&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;&&&&&&&&}&&&&&&&&if&(bind(mSock,&(struct&sockaddr&*)&&nladdr,&sizeof(nladdr))&&&0)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGE(&Unable&to&bind&uevent&socket:&%s&,&strerror(errno));&&&&&&&&&&&&&&&&return&-1;&&&&&&&&}&&
&（2）、然后在system/vold/NetlinkHandler.cpp的NetlinkHandler::onEvent中处理&&
void&NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent&*evt)&{&&&&&&&&&&&VolumeManager&*vm&=&VolumeManager::Instance();&&&&&&&&&&const&char&*subsys&=&evt-&getSubsystem();&&&&&&&&&&if&(!subsys)&{&&&&&&&&&&&&&&&&SLOGW(&No&subsystem&found&in&netlink&event&);&&&&&&&&&&&&&&&&return;&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&if&(!strcmp(subsys,&&block&))&{&&&&&&&&&&&&&&&&vm-&handleBlockEvent(evt);&&&&&&&&&&}&else&if&(!strcmp(subsys,&&switch&))&{&&&&&&&&&&&&&&&&vm-&handleSwitchEvent(evt);&&&&&&&&&&}&else&if&(!strcmp(subsys,&&battery&))&{&&&&&&&&&&}&else&if&(!strcmp(subsys,&&power_supply&))&{&&&&&&&&&&}&&}&&
（3）、在system/core/libsysutils/src/NetlinkListener.cpp中监听。
4、batteryserver分析
&&&java代码：frameworks/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
&&&JNI代码：&frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp
&&（1）、BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，
如下在BatteryService.java中：
Log.i(TAG,&“Starting&Battery&Service.”);&&BatteryService&battery&=&new&BatteryService(context);&&ServiceManager.addService(“battery”,&battery);&&
& &（2）、数据来源
&& & & BatteryService通过JNI（com_android_server_BatteryService.cpp）读取数据。
& & & & BatteryService通过JNI注册的不仅有函数，还有变量。 如下：ont-faVi:T?{ ~Roman&;mso-hansi-font-family:&Times New Roman&;mso-bidi-font-family:新宋体;mso-fareast-language:ZH-CN'&）、BatteryService是跑在system_process当中，在系统初始化的时候启动，如下在BatteryService.java中：
&&//##############在BatteryService.java中声明的变量################&&&&private&boolean&mAcO&&&&private&boolean&mUsbO&&&&private&int&mBatteryS&&&&private&int&mBatteryH&&&&private&boolean&mBatteryP&&&&private&int&mBatteryL&&&&private&int&mBatteryV&&&&private&int&mBatteryT&&&&private&String&mBatteryT&&//在BatteryService.java中声明的变量，在com_android_server_BatteryService.cpp中共用，即在com_android_server_BatteryService.cpp中其实操作的也是BatteryService.java中声明的变量。&&gFieldIds.mAcOnline&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mAcOnline”,&“Z”);&&gFieldIds.mUsbOnline&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mUsbOnline”,&“Z”);&&gFieldIds.mBatteryStatus&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryStatus”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryHealth&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryHealth”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryPresent&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryPresent”,&“Z”);&&gFieldIds.mBatteryLevel&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryLevel”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryTechnology&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryTechnology”,&Ljava/lang/S”);&&gFieldIds.mBatteryVoltage&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryVoltage”,&“I”);&&gFieldIds.mBatteryTemperature&=&env-&GetFieldID(clazz,&“mBatteryTemperature”,&“I”);&&//上面这些变量的值，对应是从下面的文件中读取的，一只文件存储一个数值。&&#define&AC_ONLINE_PATH&“/sys/class/power_supply/ac/online”&&#define&USB_ONLINE_PATH&“/sys/class/power_supply/usb/online”&&#define&BATTERY_STATUS_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/status”&&#define&BATTERY_HEALTH_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/health”&&#define&BATTERY_PRESENT_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/present”&&#define&BATTERY_CAPACITY_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/capacity”&&#define&BATTERY_VOLTAGE_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/batt_vol”&&#define&BATTERY_TEMPERATURE_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/batt_temp”&&#define&BATTERY_TECHNOLOGY_PATH&“/sys/class/power_supply/battery/technology”&&
&&（3）、数据传送
&& &&BatteryService主动把数据传送给所关心的应用程序，所有的电池的信息数据是通过Intent传送出去的。在BatteryService.java中，Code如下:
Intent&intent&=&new&Intent(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);&&intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);&&intent.putExtra(“status”,&mBatteryStatus);&&intent.putExtra(“health”,&mBatteryHealth);&&intent.putExtra(“present”,&mBatteryPresent);&&intent.putExtra(“level”,&mBatteryLevel);&&intent.putExtra(“scale”,&BATTERY_SCALE);&&intent.putExtra(“icon-small”,&icon);&&intent.putExtra(“plugged”,&mPlugType);&&intent.putExtra(“voltage”,&mBatteryVoltage);&&intent.putExtra(“temperature”,&mBatteryTemperature);&&intent.putExtra(“technology”,&mBatteryTechnology);&&ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent,&null);&&
（4）、数据接收
&应用如果想要接收到BatteryService发送出来的电池信息，则需要注册一个Intent为Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED的BroadcastReceiver。
&& & & 注册方法如下：
IntentFilter&mIntentFilter&=&new&IntentFilter();&&mIntentFilter.addAction(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);&®isterReceiver(mIntentReceiver,&mIntentFilter);&&private&BroadcastReceiver&mIntentReceiver&=&new&BroadcastReceiver()&{&&&&&&@Override&&&&&&public&void&onReceive(Context&context,&Intent&intent)&{&&&&&&&&&&//&TODO&Auto-generated&method&stub&&&&&&&&&&String&action&=&intent.getAction();&&&&&&&&&&if&(action.equals(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED))&{&&&&&&&&&&&&&&int&nVoltage&=&intent.getIntExtra(“voltage”,&0);&&&&&&&&&&&&&&if(nVoltage!=0){&&&&&&&&&&&&&&&&&&mVoltage.setText(“V:&”&+&nVoltage&+&“mV&–&Success…”);&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&else{&&&&&&&&&&&&&&&&&&mVoltage.setText(“V:&”&+&nVoltage&+&“mV&–&fail…”);&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&}&&&&&&}&&};&&
（5）、数据更新
& & & & 电池的信息会随着时间不停变化，自然地，就需要考虑如何实时的更新电池的数据信息。在BatteryService启动的时候，会同时通过UEventObserver启动一个onUEvent Thread。每一个Process最多只能有一个onUEvent Thread，即使这个Process中有多个UEventObserver的实例。当在一个Process中，第一次Call startObserving()方法后，这个UEvent thread就启动了。而一旦这个UEvent thread启动之后，就不会停止。
&& & & //在BatteryService.java中
mUEventObserver.startObserving(“SUBSYSTEM=power_supply”);&&private&UEventObserver&mUEventObserver&=&new&UEventObserver()&{&&&&&&@Override&&&&&&public&void&onUEvent(UEventObserver.UEvent&event)&{&&&&&&&&&&update();&&&&&&}&&};&&
& &&在UEvent thread中会不停调用 update()方法，来更新电池的信息数据。
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