& & 我在想很多学习stm32的，和我一样是学生，当时问他为什么学习stm32他也不知道，我们所知道的就是各个论坛讨论stm32的很多，而我们很多人之所以学习stm32是很多的淘宝卖家做了大量的图片文字宣传，于是我们经不住诱惑就买了板子，然后我们就开始了我们的学习之旅。
&&& 在淘宝卖家的眼里有着齐全的入门资料是板子的最大的卖点，于是当我们拿到开发板的时候，我们可以什么都不用做，直接使用已经建立好的工程模板，或者我们想学习下的话就按照他们的教程拷贝几个文件然后添加下，然后我们就以为我们的stm32入门了，心中暗喜stm32不过如此，哈哈！其实这就是曾经的我，但是随着慢慢的学习一方面我们失去了兴趣，感觉这玩意太乏味，另外一方面心中的恐惧随之而来，我们感觉我们永远不能和别人说自己熟悉stm32，因为脱离了网络的资料我们什么都做不了，这是我们最害怕的事情。
&&& 今天我就就像在这里记录下自己一无所有建立stm32工程的过程，是我自己的一个探索过程，同时也是大家互相交流的过程。
第一步：当然是新建一个工程我把它命名为small（这个随便你，青菜萝卜各有所爱&&）
第二部：就是选择芯片的型号了，这个按照每个人手上的板子的不同就选择不同的芯片型号。
选择完了之后按确认，然后会出来一个对话框，是问你要不要添加启动文件的，这个简单我们都是白手起家了，别人好不容易送你点东西我们当然照单全收，直接点是啊！哈哈。。。。。
点完是后我们的工程就是差不多建立好了，大家可以看到里面就一个代码文件，是以.s结尾的，是一个启动文件里面的代码全是汇编的，看了有点晕死。。。。，以后再说吧这个。。。。
要不我们编译了看看结果？
一串鸟文的错误，看不怎么懂，但是好像是说什么没有main函数。想想也是啊，自己确实没写main函数，要不我们自己建立一个.c文件，然后写一个main函数？说做就做。。。。。
直接点击file下面的新建图标，然后写一个名字保存，注意别忘保存好之后在工程里面&add files to group&，然后我们再自己写一个空的main函数，大家看看我做的对不对？
这下可以编译了吧？
编译有警告说什么main函数的返回值必须是int。。。。不知道为什么？
百度看了下好像是编译器和c语言标准规范的问题，没办法那就修改下main函数的返回值吧，把前面的main前面的void变成int就好了。
编译通过了。。。
要不我们接下来设置工程属性看看？这个是很多教程中有的，我不想多少，大家自己找找吧。。。。
你看都可以仿真，哈哈那就说明系统运行起来了。。。。但是我们什么都看不到，接下来我们的任务就是想办法点亮一个led灯。
首先我们要控制灯的话就要操作寄存器，还记得我们在51里面要操作P0口吗？是用P0=0x00，这里面简单的说下51里面操作IO口的原理，我们看到这里有一个P0，这个P0是哪里来的？显然不像是int一样是是c语言本身自带的，也不是某一个变量是我们自己定的，其实这个是在reg52.h里面定义的，有图有真相。
可以看到在我们一直使用reg52.h里面他做了这样一件事情，就是把我们的真实物理地址是0x90的这个P1寄存器和P1这个代名词相互联系了，其实P1只是一个代名词，假如我在reg52.h里面修改 把sfr P1 = 0x90;修改为sfr XX = 0x90；这样也是可以用的，只不过下一次你要对P1口进行操作的时候要写XX=0x00；了，所以为了好记我们就把名字取成P1，现在我们知道了51的原理，我们可以依葫芦画瓢来操作stm32的GPIO，先不管我们要操作什么寄存器，我们要接解决的第一个问题怎么使用c语言操作单片机中知道绝对物理地址的寄存器，比如我们通过查资料RM页知道了关于IO操作的一个寄存器GPIOA_CRL的绝对地址是0xx00（其中0x是起始地址，0x00是偏移地址），接下来我们怎么操作他呢？用 sfr？好像sfr是51汇编特有的指令，在arm里面没有。。。这时候我们是否想到c语言的一个和地址紧密相关的内容----指针,我们在上课的时候知道指针的本质就是地址，这样我们是否可以通过它来把实际的物理地址和c语言变量建立关系呢？首先我们要把绝地地址变为指针变量 ，肯定是强制类型转换了（int*（0xx00））通过这一步我们已经有一个int类型的指针，这个指针指向的地址就是我们GPIOA_CRL的绝对地址(0xx00),有了指针之后我们要取变量，那么很简单只要一个简单的*取变量运算符就可以了（int*（0xx00））,这下变量有了那么我们是不是需要给变量取一个名字啊？
那就这样#define GPIOA_CRL *((int*)（0xx00）) 好了完成了我们终于可以再c语言的环境中操作我们的寄存器了，接下来我们只要给GPIOA_CRL 这个变量赋值就是我们在给GPIOA_CRL 这个寄存器赋值，先休息下再说。。。。。
&&& 这篇文章其实我是一边写代码做测试一边写的，就在上面我想要控制IO的时候花了好长的时间，就是因为自己的不仔细吧！犯了几个小错误。先看我的最终代码。
代码非常的简单，但是为了这几行代码花了我好久的时间，我已经在代码后面写了注释了，具体的怎么来的让我婉婉道来，首先是上面那几行的define的机构我在上面已经介绍过了，具体的地址是怎么知道的？下面我来简单的说下，在stm32的
RM0008 Reference manual
STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx
and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs
这个开发文档中的44页内存映射表，如下图
我截图的只是上半部分，还有下半部分，在下半部分我们可以看到
从这里可以看到和GPIOA相关的寄存器的起始地址是0x所以代码中的一开始的基址是这个，然后我们需要知道不同的寄存器的偏移地址，这个是在后面的跳转的链接可以看到的，跳转到179页，偏移地址的表格
这样的话上面的几个define的计算也就水落石出了。
&&&&&&& 这里简单的说下自己当时犯的一个错误。我一开始写的#define GPIOA_CRL *((int*)0xx00) 是这样的，调试后死活不是我想要的工作效果，后来花了好大的力气才想起来原来是宏定义的括号的问题，大家仔细比对下我在代码中的写的和我上面的写法，发现什么端倪没？#define GPIOA_CRL *((int*)（0xx00）) 看到红色的括号没？就是因为一个小小的括号耽误了很长时间。
&&& 花了这么长的时间我们终于可以操作IO口了，那怎么操作呢？在学过51的人的眼里那是很简单的，就是直接把我们要IO口输出的值送到数据寄存器中不就好了，但是毕竟他是高级的stm32，所以要复杂点，首先我们要开启GPIOA的端口时钟，这也许大家会疑惑了，怎么还和时钟有关系了。。。。还是看资料吧！
可以看到GPIOA是挂载在AHB2总线上面的，他们都有自己的时钟信号的控制端，这是由stm32的机构决定的，我想之所以这样做，一方面可以降低系统功耗，让工作的模块的时钟使能，不工作的就不使能，其实这里的时钟信号就好比是模块的心脏一样，只有先让他工作了我们才可以去对他进行操作，这就是代码上&&&& RCC_APB2ENR=0x;//开启GPIOA的端口时钟这一句的作用，我尝试过，假如去掉这一句话的话，即使我后面对寄存器赋值了，也是没有作用的。所以这一句很重要，而且与下面的顺序是不好交换的。接下来就是设置GPIO的工作方式什么输入输出 模式之类的，对于只学过51的人来说有点新鲜感觉，如果学过其他高级点单片机的 估计已经习以为常了，就那么回事，具体的寄存器的每一位我就多说了，直接看stm32f10XXXX参考手册的113页上满写的很清楚了。
这里再顺便解释下下我看到的一个现象，先看文档
从这里面我们知道任何IO在复位之后都处于浮空输入状态，这是PDF上说的通过我的代码大家看到我只是改变GPIOA0这位的状态所以其他IO口应该还是浮空输入的模式，但是实际上是的吗？
看仿真截图：
&&&&&&&&& 大家可以看到其他几个口还是听话的就是PA12 PA13 PA14 PA15不怎么对劲，怎么回事呢？一开始我也疑惑，后来突然想起来了，这不是我们仿真用的jtag口吗？这样的话就对了，于是为了验证我的想法，我查看jtag用的其他IO口的情况，都不是默认的浮空输入模式，这样的话就应该是这个原因了。（提醒大家一下以后设计硬件的时候尽量避免使用jtag口，如果实在避免不了的话在设计程序的时候就要注意关闭jtag模式释放那几个IO口，在此做一个友情提醒因为被坑过几次。。。）
&&&&& 代码写完了，然后编译下载，不出意外的话就可以看到PA0上面接的led灯亮了，这是必然的结果，这一次入门教程也就差不多了。。。，谢谢！
相关代码的下载链接是：
如果有什么错误的话欢迎批评指正！
阅读(...) 评论()学习STM32之前需要学习单片机吗？_百度知道
学习STM32之前需要学习单片机吗？
学习单片机后STM32可以直接就开始学吗？如果学了单片机，哪个更容易，与直接学相比，是不是对学习STM32有好处，学习STM32 ？在什么基础都没有的情况下
提问者采纳
你51单片机的功能，基本上STM32都有，编几个小实验。
好处就是，STM32是51的加强版，学起来，那样起码对汇编语言，可以比喻说，直接学51和直接学STM32是差不多的，也就是说STM32包含了比51单片机更丰富的功能1&gt、STM32、定时器，比如IO口控制。&#47。，很方面、STM32，难度差不多一样。就差不多入门了；3&gt；你就控制51单片机，就是调用固件库的函数，对你以后学更高级的MCU是有好处的。
我自己用过51单片机、掌握，感觉如果有一些C语言基础；2&如果学过51单片机、中断。，那么只要稍微熟悉一下;STM32可以直接学、C语言程序风格、内部寄存器控制，如果学过51单片机，按照文字教程和视频教程学。
你找一块开发板;*选为最佳答案哦亲，那样学起STM32会更加快，呵呵*&#47，就很快能入门STM32;直接学51单片机，因为STM32有C语言的固件库。话说回来，这几个方面更加了解，起码对编程这方面就比较熟悉了
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模拟电路。学STM32不是说你把例程跑一遍就OK的、C语言和汇编语言的基础一定要有，但是数字电路单片机你可以不学
有单片机的硬件基础是要好些
但是易受到单片机编程的影响
总的来说多学各总知识是不会错的
第一，学习一下不同体系的单片机，如pic，avr，互相之间只需要了解对方的需求，而不要求精通。 在你进来之前请先考虑清楚。但只要我们真的学精
最好学习51单片机
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出门在外也不愁正在学习STM32,有C语言和51基础，自己试着建了几个工程，但是不成功。请问有没有讲解的比较详细_百度知道
正在学习STM32,有C语言和51基础，自己试着建了几个工程，但是不成功。请问有没有讲解的比较详细
自己试着建了几个工程。请问有没有讲解的比较详细的书籍正在学习STM32，但是不成功，需要看哪些资料,有C语言和51基础
提问者采纳
你先找一个例程看看，在MDK中都是有例程的。在安装目录中可以找到的
提问者评价
太给力了，你的回答完美地解决了我的问题，非常感谢！
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百度一下就知道了，重点是把看错误解决问题
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主流32位单片机攻略连载：为什么要学STM32？
日 11:57 来源：本站整理 作者：电子大兵 (0)
　　为什么学习STM32？
　　先列举一下大家问得最多的几个问题，然后我们一起由问题切入进行一些讨论。
　　首先问题1：我是单片机好还是直接学STM32好呢？
　　答：1）首先我们谈下目的，你学习的最终目的是能够开发产品或者成为项目经理；而目前市场上的单片机都基本用C语言了，用汇编进行开发的项目已经非常少了
　　2）在硬件接口这个环节上都一样：学51单片机和学STM32都是一样的，主要看其市场上的资料是不是足够充分，都是调用硬件的接口，控制I/O，完成相应的功能
　　3）在软件这个环节上，STM32要强过51单片机：为什么这么说呢？学STM32它自带一个官方的库，而这个库的源代码是开放的；而51单片机却没有，也就说，当你做一个具体项目的时候，用STM32开发项目速度会比用51单片机要轻松快捷，方便，并且BUG也少。
　　4）ST的这个库专门是由ST官方团队打造的，是经过详细认真测试过的，例如：你要做处理器支持USB的U盘功能，对51来说，你可能需要在网上去找这样一个驱动，然后移植到51单片机上，这样的缺点是：移植本身就比较累，比较麻烦，并可能有些代码不一定经过验证了的，很难保证没有BUG；而STM32是官方推荐的库源代码，这些功能早就有了，所以用STM32开发项目做起来非常的轻松，愉快，放心，BUG也少。
　　5）从选型方面考虑：STM32的性价比与单片机相比，虽说单片机很便宜了，一般市场上就5块钱左右，而STM32最便宜的是10元多一点，但是如果比性价比，STM32还是很要强过51单片机很多，为什么呢？因为首先STM32是72MHZ的主频，而51单片机是10多M，随着未来产品功能增多了，要求越来越高，可能51单片机的速度和性能就满足不了需求，而STM32足够强劲的主频，可以延缓这个问题，使得您的产品周期生命得到延长，而且你有其他新需求也可以灵活增加上来，因为STM32完全有能力负担得起。
　　问题2：STM32如何才能快速入门？
　　答：首先就是最好具备基本的电子基础，如果您只有纯软件基础，那就应该打扎实C语言基础，然后弄一块开发板，边学边补充硬件电子方面的知识。
　　因为软件背景去理论的学硬件，那是非常枯燥的事情，而且效果也不一定理想；那么此时你就需要一款比较的板子，板子大与小，功能多与少都不是那么重要，这里最重要的就是要资料丰富，资料丰富，才是最好的；我当时就从同事那里弄了一块STM32神舟系列的板子，大概花了1，2个星期就正式入门了。以下是我摘抄的关于那个板子的一些特点，大家可以看看：
　　特点1：STM32神舟系列的每款开发板都有一个非常详细的几百页的说明手册。有很多爱好者反映，买到的开发板没有手册或手册不全，手册不详细，拿到手后没有什么用，无从下手，那么您可以考虑STM32神舟系列的开发板，其中神舟IV号的手册有将近700多页之多，无论还是从原理还是从代码都是非常值得阅读的资料书籍。
　　特点2：开发板所带的例程代码非常好，易懂和方便移植。很多开发板的代码写得很难阅读，不规范，有的甚至是用寄存器实现的代码，可读性非常差，并且不容易重用到新的实际项目中，而STM32神舟系列的开发板，全部用ST的专用库实现，库代码全部开源，库即是将底层寄存器部分代码全部封装成函数，融入了软件设计的架构理念，想跟踪到硬件实现的驱动底层，就跟进对应的函数即可看到一切原始代码，所以您可以有选择的想看寄存器版本就看寄存器版本，想看函数库版本就有函数库版本，无论对实际项目也好，针对学习也好，两全其美！！！
　　特点3：神舟系列板子因为系列全，所以技术支持以及技术进一步拓展空间大。许多单独的开发板技术支持根本不行，有的就算是技术支持不错，但是你想更深入一步去学习，就很难了；而成一个完整系列的STM32神舟系列是值考虑和选择的，因为该系列包含了103RBT，VCT，VET，ZET，以及107VCT，207，4XX系列等多个系列的开发板，无论你先学难，再拖展知识面，还是怎么样都好，绝对不怕资料少！没资料！！！而且各个系列之间还可以相互借鉴，相互依存，各个设计的高手非常多，大家一起相互交流，产生更多更新碰撞和资料。
　　特点4：硬件资料丰富。硬件资源以及相关资料都比同类开发板要多很多，因为该系列是一个组织在维护和发展，并不是单独的个人爱好所设计的板子，这个组织走在最前沿，不断收集行业内的知识，在神舟系列上进行验证和实现，所以资料也会越来越多。
　　特点5：板子的网络接口特别加强。许多STM32开发板没有考虑到网口这块以及无线2.4G（WIFI）和315M通信的例程，随着嵌入式设备在网络方面日益普及，以太网以及无线网都是嵌入式设备中必不可少的一个环节，就算有的嵌入式设备不需要网口，但是做为提供开发板的设计，不可不考虑加强网口这块的例程，代码，讲解，为各个开发爱好者做一个提前准备和设计，而这些接口神舟系列有已经直接运行的代码以及详细的讲解，大家获得相关资料，相互参考一下。
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