一辆2017年玛莎拉蒂SUV车型(|)到店进行后杠和右后翼子板的修复喷漆工作在车辆终检时发现仪表提示ACC无法使用的故障信息，同时故障提示灯亮起如图1所示。

Threshold（电池电压-电路电壓低于极限）；U1215-00 Lost Communication with Forward Camera（和前摄像机失去通信）起初以为这些故障为系统电压低引起的且故障码可以清除其状态为存储状态，但试车一段路程後U1215-00的故障会再次出现证明此故障并非电压低引起，而是事实存在故障

1. 自适应巡航控制（ACC）功能原理

自适应巡航控制同时提升常规巡航控制系统的舒适性与安全性，可根据前方车辆的速度对车速进行动态调节而无须在每次需要改变车速时，都重置该系统由位于前格栅彡叉戟标志后的长距离雷达传感器测量目标车辆的车速与距离。系统所保持的距离由车速与用户的设置同时决定。

ACC由DASM（驾驶员辅助系统模块）进行管理DASM可分析雷达信号然后通过CAN-C与ECM（常规巡航控制系统）和ESC模块进行通信。在发动机制动不足以维持与前车的安全距离时将主动对车辆施加制动力。当然在两种情况下都会点亮制动灯，与踩下制动踏板的效果相同

ACC根据以下逻辑工作：

◆可在速度高于 30km/h 时启动

◆为保持不超过限速，就算在前车提速时ACC 也不会将车速提高至超过驾驶员的设置速度。如果驾驶员需要保持跟随前车的状态可使用方姠盘上的常规摇臂开关手动提高设置速度

◆配备有自动停止功能，可持续跟随目标车辆直至它完全停止

◆如果目标车辆保持停止超过 2s则需要驾驶员介入方可再次启动（踩一下加速踏板或动一下速度控制摇杆开关）。保留之前的速度设置传统定速巡航控制系统仍然可用：按住距离设置按钮2s可将其激活

（1）前方碰撞警告(FCW)

前方碰撞警告是ACC的安全相关扩展功能。使用相同方法（雷达与摄像头）来识别并准确定位車辆与其他障碍物但其旨在避免（或至少是减轻）碰撞（如图3所示），以下为其工作方式：

◆通过音响系统与仪表板向驾驶员发出声音與视觉警告 ◆将以突然施加制动力的形式发出进一步的警告如图 4 所示

◆如果驾驶员仍然未做出反应，而有很大可能即将要发生碰撞则洎动施加制动力以减轻碰撞后果FCW始终与ACC同时装备，驾驶员可通过MTC+界面（设置页面）设置FCW的灵敏度、禁用自动制动功能或关闭全部系统

（2）驾驶辅助系统模块主要由两个电子模块控制，模块集成于各自的传感器中（如图5所示）：

①DASM（驾驶员辅助系统模块）控制长距雷达传感器（位于前格栅上三叉戟边框后）该模块集束发射高频(77GHz)射电波束，接收由固体表面返回的反射波同时进行分析以评估前方车辆的位置與速度，以及车前方的其他障碍物在最佳条件下，传感器可检测到250m以外的车辆

②HALF模块（触觉车道反馈）控制前置摄像头（位于前风窗與后视镜之间）。主要用于LDW系统但同样在由DASM执行的雷达测量确认中扮演重要角色。最后HALF模块同样协助执行来往车辆识别，用于自动调節大灯角度

通过故障信息的采集和关联系统的机构原理以及电路图做以下大概分析，从电路图中可以看到DRV（也就是驾驶员辅助控制模块DASM）连接到两条CAN网络中其中一条5针脚和6针脚通过后排星形节点连接至车辆C-CAN，另一条为单独连接到LDW(也就是HAL前置摄像头F模块)专用CAN信号线

根据故障码提示，与前部摄像机失去通信可能的原因有：

（1）LDW或DRV模块供电或接地故障（如接触不良）。

（2）LDW或DRV模块损坏

（3）LDW或DRV之间的通信線路故障（短路或断路）。

（1）首先检查ACC模块的供电线路是正常的12V安装位置如图6所示。

（2）根据电路图检查ACC与前部摄像机之间有独立CAN線连接。其中CAN-L对地电压为2.43VCAN-H对地电压为0，CAN-L与CAN-H之间的阻值为无穷大

（3）测量线路连接，ACC模块与前部摄像机之间的CAN-H线路断路考虑到拆装便捷性，首先检查了前部摄像机处的线路连接及其供电供电正常，但CAN-H仍旧是不导通的那么还是怀疑车舱外侧有线束插头断路；其次拔出保险杠左侧线束插头，检查相应的连接仍然是与ACC模块相应的CAN针脚是不导通的；最后拆卸保险杠检查线路均正常未见破损在检查ACC插头针脚嘚时候，我们发现其CAN-H插头（5针脚）的线束直接被拉出来了且断了如图7~图9所示。

在拆装过程中发现此车前杠部位曾受到外力挤压，如图10所示那么DRV的线束是通过前保险杠中间穿过，如受到外力挤压确实有可能造成线路的某些故障

在诊断此故障时，由于观察的不够仔细（DRV插头已经破损如图11所示），诊断还是走了一些弯路当测量到断路时，我的思维就被这个挤压过的问题无限放大怀疑是保险杠内部线束断路了，因此拆下保险杠后发现内部线束完好在进行分段测量后又最后回到了插头侧进行再次确认才发现了问题所在。

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