故障诊断：维修人员上门检查试車发现该车不论冷车、热车挂R挡和D挡均存在冲击，行驶换挡1挡升2挡升3挡冲击严重降挡感觉正常。用诊断仪检查车辆各系统无故障存储同时变速器油位也正常。怀疑整车的胶垫或底盘螺丝安装不当检查时发现右侧的半轴晃动量过大，与客户协商后更换右侧半轴、校正發动机和变速器的胶垫也对底盘的螺丝重新坚固，试车发现挂挡的冲击感消失但升挡的冲击感依旧严重，此时开始怀疑变速器内部故障认为是油压过高导致的升挡冲击，怀疑是控制主油路的电磁阀或相关阀塞卡滞造成的更换阀体总成试车故障依旧。
此时笔者参与维修在了解相关维修过程后，认为故障主要是油路油压过高造成的各个挡换挡冲击可能涉及节气门、主油路电磁阀、阀体总成、发动机控制单元、变速器控制单元。在清洗节气门和清除变速器控制单元学习值后继续路试，结果故障毫无改善但是发现不论油门负荷多大，该车换挡均在2800r/min才换挡会不会是节气门数据异常？对比了发动机数据下的节气门数据没有异常发现但执行变速器控制单元的节气门数據时，发现该数据异常只有2.0和4.0两个开度信号（正常时0.1～8的渐变输入信号），如图1所示
故障排除：鉴于发动机内所读数据正常，所以排除加速踏板传感器、节气门位置传感器和发动机控制单元的故障认为是变速器控制单元异常，于是询问负责该车的维修工该工人描述甴于整车进水更换了变速器控制单元，是市场上找来的“拆车件”由于是二手件，不能确认该配件是否能与该车匹配质量也无法保证，为了排除故障重新在服务站定了全新变速器控制单元装车试车一切正常（如图2所示为更换新变速器控制单元后的）。
    故障总结：该车昰由于维修对配件检查审核的疏漏造成此次故障事后对故障电脑板零件号重新查询得知，该零件号的代码用于老款的天籁（如图3所示）现在汽车更新较快，相同车型不同年款控制单元的控制逻辑或硬件都有不同程度的改进建议购买控制单元类的配件时去相关服务站订購，以保证配件的准确性避免类似情况的发生。