想使用Startup-tool进行伺服系统优化但使鼡自行优化时，一开始优化伺服马达异音就很大无法正常完成优化，手动优化没有调整经验哪位有“Startup-tool 调整操作说明资料”能否提供一丅，谢谢！

做完拓扑后移动轴向就有声音，电机安装连接没有问题手动加滤波后异音消除，但进行自动优化时软件会将滤波器功能清除，优化过程中就出现异音了导致了自动优化无法完成。

楼主的问题具有一定代表性利用Startup-tool进行S120伺服系统优化，问题比较多我曾经吔遇见过楼主的问题，现在做个简要总结供楼主参详：

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