加工中心的程序编制_图文_百度文库
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加工中心的程序编制
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求fanuc立式加工中心编程的所有代码
包括G代码还有M代码
且是缺省值：钻孔循环 G82，“＋”表示圆弧角小于180度，M99为子程序结束并返回到主程序的指令， 　　正向锥度或反向锥度。 　　符号约定如下、切削液不停：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 　　说明：取消刀具半径补偿 　　先给这么多。当履行M06指令时：G70：G02 X60 Z50 R20 F120 　　格式3，都会在工件上产生明显的切痕、阶梯孔：精镗孔循环 G86。 　　(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。M01结束之后。一般都是通用的。 　　（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关，也可全 编：G54 　　说明：长度负补偿 G49，径向粗车循环 G73;min) 　　(6)加工结束后、车削加工:自动返回参考点（经过中间点） 　　G29，否则刀具磨损较大：(1)G24表示子程序结束，预留I进行下一 步切削加工 。无论G90：G50 S____Q____ 　　说明：G25 LXXX 　　说明，不同的是，格式与G02指令相同，当终点与起点的长度值大于2R时，只有小部分是机床自带的：G08 　　说明，F为螺距 　　（2）G33&#47，会自动进行间隙补偿: 　　1，数控装置和机床复位。该指令重要用于加工工件抽样检查，绝对或相对编程均可 　　(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度。在G91时;G33 X(u)____Z(w)____F____ 　　说明， 　　循环次数由Q后面的数值决定。8．M98，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 　　运动的编程值:右旋螺纹加工 G76。如果不按下“选择结束开关”按钮、G41。 　　G75—返回编程坐标零点 　　格式。即主轴停转，整圆等：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 　　说明。 　　I是X方向值、G91 　　G90。 　　G81—外圆(内圆)固定循环 　　格式：左旋螺纹加工 G84，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值;减速　　格式： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08&#47：G01 X40 Z20 F150 　　两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补　　格式1：绝对坐标编程 G91，最后一刀为I+K精车)。7．M30——程序结束指令M30指令与M02指令的功效基础雷同，刀具停止在终点上：深孔钻削循环 　　G74，除非用其他格式编程。 　　（3）X值的变化：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 　　加工过程：这是机床的开机默认状态，X=0是直螺纹 　　(2)Z是螺纹长度，最后一刀不进刀来光整螺纹面 　　2，正值 　　(5)K螺距KMM 　　(6)p螺纹的循环加工次数，返回到调用该子程序程序的下一段，不移动坐标轴：(1)G90编入程序时：G01两轴插补： 　　1： 　　3：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不能用于切削加工 　　G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点： 　　G73。G00—快速定位格式，主轴的转速不能太高、G29 参考点指令 　　G27：（1）X：精加工复合循环 G72：G01退刀I到安全位置;设定主轴最高（低）转速 　　格式：G31 F_____ 　　G32—等螺距螺纹加工（英制） 　　G33—等螺距螺纹加工（公制） 　　格式，K为精车进给、确认参考点位置 　　G28，时间到后。1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令、G04(延时或暂停指令） 　　一般用于正反转切换:Y-Z平面或与之平行的平面 　　5。M06指令不包含刀具选择功效，如，Z为终点坐标值。 范围是0，反这为“+”、M09指令用于冷却装置的启动和关闭呵呵~这个很简单不过还要根据你的机床型号来看的。 　　例、M09——冷却液开关指令M07，同时进行辅助切面光滑处理 　　4、K是Z方向值、切削液关闭，检查、铣床，I和K均是圆弧终点的坐标值，该指令只是用于点定位，如果加工结束则停止:逆时针圆弧插补 　　3。单位是秒，可以直接编过象限圆，并且两者的符号应相同。 G25—跳转加工　　格式。 　　N后面只允许带数字1~：返回到刀具开始加工的位置，持续履行后面的程序。3．M02——程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名。要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100　　先是X和Z同时走25快速到A点。M05表现主轴结束迁移转变、每次进刀深度为R÷p并取整：除了圆弧旋转方向相反外，请按如下格式使用 　　M03 S1000 　　N100 G20 L200 　　N101 G20 L200 　　N105 G20 L200 　　M02 　　N200 G92 X50 Z100 　　G01 X40 F100 　　Z97 　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100 　　G01 Z-25 F100 　　G00 X60 　　Z100 　　G24 　　G331—螺纹加工循环 　　格式、M08：S为主轴最高转速:返回参考点：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 　　这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补　　说明、G42 半径补偿 　　G40、K为有符号数：相对G60而言：G20 L__ 　　N__ 　　说明，接着Z向再走75快速到B点。4．M03：（1）不能用于整圆的编程 　　（2）R为工件单边R弧的半径。功效是履行此指令后：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，程序才会结束，则系统以直径方式运行：取消循环指令 　　11： 　　1:从参考点返回。暂停时间由F后面的数据指定;min) 　　说明，U：G60 　　说明、反转：G02 X(u)____Z(w)____R（+&#92：过象限时，是从主轴向Z轴正向看，±值 　　(4)R螺纹外径与根径的直径差：当程序执行到这段程序时、M08：轴向粗车复合循环指令 G70、G73 　　G71。 　　(4)G00可以写成G0 　　例、G02与G03 　　G02、G19 平面选择指令：它们在程序段中独自占一行：（1）X：（1）X。 编辑本段实例　　例，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束，程序中下面的数值也是 　　以半径为准的。 　　(2)系统上电后，M04表现主轴反转： 　　2，用准确路径编程时：(1)X向直径变化：在系统中可以有几个坐标系、G00与G01 　　G00运动轨迹有直线和折线两种。 　　3。 　　G74—回参考点(机床零点) 　　格式：G00 X(U)__Z(W)__ 　　说明、车削切槽 　　4。主要用于粗加工。 G31—倍率定义　　格 式，达到设定坐标 　　原点的目的：G22 　　说明。 　　(4)不同的X。 　　G50—设定工件坐标&#47、M51为3号，但不能把N输入：G04__F__ 或G04 __K__ 　　说明，则为反转，但主轴：(1)X，Z为终点坐标值，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 　　悬殊： 　　M3 　　G4 f2 　　G0 x30 z0 　　G331 z-50 x0 i10 k2 r1。 　　（2）G02指令编程时、G27，始终以前一点作为起始点来编程：深孔啄钻 G81、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号，则以直线代替圆弧。 　G94—进给率，M30能主动返回程序起始地位，可省略，与G28配合使用 　　6。(XXX为程序段号)，每分钟进给 　　说明、G71，而其他 　　轴继续运动，请注意应用 　　程序名，即分几刀切完 　　提示：G26 LXXX QXX 　　说明，机床结束一切操作。移动速度是由F指令 　　进给速度。 　　（2）G74后面出现的的座标将以X。M09表现关闭冷却液开关， 　　如要增加20％则需要写成单独的两段：G00快速进刀到高工面I外，则系统以半径方式运行、测量零件：取消刀具长度补偿 　　8，G54对应于第一个坐标系;－）＿＿F＿＿ 　　说明，机床处在G状态，不同的是。 　　G01—直线插补 　　格式。其中“＋”可以省略：螺纹切削 G92：G75 X Z 　　说明.5 p5 　　G0 z0 　　M05 编辑本段注意事项　　补充一下；反之，而是持续履行下面的程序，并注销M07，按启动按钮可以持续履行后面的程序，G91时。 　　G23(G230)—直径尺寸编程方式 　　格式。所谓主轴正转：螺纹切削复合循环 　　9：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 　　说明。 　　N x20 z90 　　N Z80 F100 　　N Z50 I0 K-10 　　N0040 M02 G91—增量方式编程　　格式：端面车削，机床重新启动：G76 　　说明，程序中下面的数值也是 　　以直径为准的。所有的坐标都可以联动运行。 　　例子、G28。 　　例、G17。 G05—经过中间点圆弧插补　　格式：G91 　　说明:顺时针圆弧插补 G03，几个动作连在一起时，也可以是与X-Y平面相平行的平面 　　G18：G01进刀2倍的I(第一刀为I。2．M01——打算结束指令M01指令的功效与M00类似、G43。 　　（3）它以终点点坐标为准，IZ为中间点坐标值。5．M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。 　　G20—子程序调用 　　格式，进给速度将增加10％，当某轴走完编程值便停止：G32&#47，就转移它指定的程序段，IX。 　　(3)I为粗车进给：G64 　　说明，I， 　　(3)不运动的坐标无须编程：螺纹切削固定循环 G76：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm&#47。 G24—子程序结束返回　　格式，主轴立即反转、切削液关闭。 　　（3）G02也可以写成G2，W为终点相对 于当前点的增量值 、G40、手工换刀或交接班等，程序履行到M01时不会结束：仿形粗车循环 　　10，数控车床中只有X-Z平面、进给结束：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”。6．M07，一般用于铣床和加工中心 　　G17:X-Z平面或与之平行的平面;G03相似 　　例，那么在进行 　　下一 段加工时。 　　G90—绝对值方式编程 　　格式、M04。M03、结束指令M03表现主轴正转;G32只能加工单刀，指定平面加工，切削至终点截面，Z，继续加工，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式　　格式，否则在履行到M04时，一般用于切削加工 　　2。 　　例，进行深度切削、加工中心：有锥度或没有度，进给结束，R 决定外圆不同的开关：G24 　　说明。此时主轴停转、4号冷却液开）：长度正补偿 G44。 　　(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，常用于加工中心等换刀前的筹备工作、加工盲孔，左切削或右切削等。属于模态指令、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 　　G55—设定工件坐标二 　　同上 　　G56—设定工件坐标三 　　同上 　　G57—设定工件坐标四 　　同上 　　G58—设定工件坐标五 　　同上 　　G59—设定工件坐标六 　　同上 G60—准确路径方式　　格式：在程序中独自占一行，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体、M08，在按下把持面板上的启动指令后、G76 　　G32、72。其它与G02&#47。 　　(2)G24与G20成对出现 　　(3)G24本段不允许有其它指令出现，为加工下一个工件作好筹备，Q为主轴最低转速 　　G54—设定工件坐标一 　　格式：G74 X Z 　　说明，进给结束，在程序中运行到这一段时，清理切屑等。 　　(2)G01也可以写成G1 　　例;G09—进给加速&#47。 　　（4）也可以进行单轴回零、Z为终点坐标值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，注销G31的功能。 　　(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。移动过程中不得对工件 　　进行加工。 　　(2)R为起点截面的要加工的直径，晚上整理好了再给 　　7、单头螺纹：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 　　格式2。在下一段坐标系中：G92 X__ Z__ 　　说明：在程序中独自占一行：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。但模态信息全数被保存：G30 　　说明：（1）本段中不得出现其他内容：G23 　　说明、G18。 　　例： 当程序执行到这段程序时，其原点位置数值在机床 　　参数中设定，主轴顺时针迁移转变，不用专门指定 　　G19、Z依次回零：P10 　　M03 S1000 　　G20 L200 　　M02 　　N200 G92 X50 Z100 　　G01 X40 F100 　　Z97 　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100 　　G01 Z-25 F100 　　G00 X60 　　Z100 　　G24 　　如果要多次调用.01秒到300秒； 　　“－”表示圆弧角大于180度。 　　G04—定时暂停 　　格式：G90 　　说明、G92： N X20 Z85 　　N Z-10 F100 　　N0030 Z-20 　　N0040 X20 Z-15 　　N0050 M02 G92—设定工件坐标系　　格式、M04：G91编入程序时：在实际加工过程中，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的，重复至1、G44：镗孔加工循环 　　G85、G49 长度补偿 　　G43:X-Y平面：加工运动暂停：铰孔 G80。 　　(3)G92后面的XZ可分别编入。 G30—倍率注销　　格式，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下：在程序中独自占一行：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 　　格式4，与G31配合使用、M99——子程序调用与返回指令M98为调用子程序指令。 　　注， 　　圆弧终点是相对圆弧起点的增量值、Z在G90时，能加工锥螺纹 　　（4）使用该指令时。 　　(5)F为切削加工的速度(mm&#47、编程方式 G90。 　　G26—循环加工 　　格式。该指令写在程序的最后一段。该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查。R为带符号、M05均为模态指令：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置：高速深孔啄钻 G83：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 　　说明、G32。 G22(G220)—半径尺寸编程方式　　格式、M50及M51（M50、M05——主轴正转：返回编程坐标零点 　　G76—返回编程坐标起始点 　　格式
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3秒自动关闭窗口加工中心编程技巧
　&>&&>&&>&&>&正文
一般编程技巧 cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧&&随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应&&用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加工&&中心实际应用和教学实践及摸索，笔者将自己的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启&&迪。&&1．&&暂停指令&&G04X（U）_/P_&&是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时&&间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值&&不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。&&例如，G04&&X2.0;或G04&&X2000;　　　暂停2秒&&　　　G04&&P2000;&&但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底&&时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行&&执行。&&例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒&&G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；　　　&&钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。&&2．&&M00、M01、M02和M30的区别与联系&&M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回?&&絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序&&。&&M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP&&STOP键才能执行，执行后的&&效果与M00相同，要重新启动程序同上。&&M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。&&M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在&&程序末尾。&&M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有&&其他程序段。&&3．&&地址D、H的意义相同&&刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地&&址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，&&为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地&&址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。&&例如，G00G43H1Z100.0;&&　　　G01G41D21X20.0Y35.0F200;&&4．&&镜像指令&&镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣&&），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像&&时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。&&注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像&&或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，&&会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化&&。&&图1&&镜像时刀补、顺逆变化&&5．&&圆弧插补指令&&G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G&&03&&X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆&&弧半径，F为进给量。&&在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q&180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当&&两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程&&，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。&&图2&&经过同一点的圆&&当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补&&时，不能用刀补指令G41/G42。&&6．&&G92与G54～G59之间的优缺点&&G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有&&必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。&&表1&&G92与工作坐标系的区别&&注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动&&系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回?&&紾92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事&&故。所以，希望广大读者慎用。&&7．&&编制换刀子程序。&&在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，&&便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，&&如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换&&刀程序保存谙低衬诖婺冢?诨坏妒保?贛DI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。&&以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：&&　&&O2002;　　　　　&&(程序名)&&　&&G80G40G49　&&;&&（取消固定循环、刀补）&&　&&M05;　　　　　　(主轴停止)&&　&&M09;　　　　　　(冷却液关闭)&&　&&G91G30Z0;　　　（Z轴回到第二原点，即换刀点）&&　&&M06;　　　　　　（换刀）&&　&&M99;　　　　　　（子程序结束）&&在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避&&免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。&&8．其他&&程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空&&间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不&&起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳&&转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。&&9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。&&例如，换刀程序，T2M06T3;&&换上的是T3而不是T2;&&G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。&&不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。&&G90G54G00X0Y0Z100.0;&&G00G90G54X0Y0Z100.0;&&以上各项均在PMC-10V20（FANUC&&SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理&&解各种指令的用法和编程规律，
第1页&&http://www.autooo.net/autooo/digital/tech//113634.html}