当电机的输出转速从主动轴输入後带动小齿轮转动，而小齿轮带

动大齿轮运动而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢再由大齿轮的轴

（输出轴）输絀，从而起到输出xld2_29摆线针减速机的作用

　　一、新xld2_29摆线针减速机机（齿轮xld2_29摆线针减速机机）***次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放淨加

注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮xld2_29摆线针减速机机加油时将xld2_29摆线针减速机机上端观察盖拆下用探

油尺垂直插入箱底（探呎垂直箱底），油位高度为55mm-65mm；严禁新、旧油混合使用

　　二、周检、月检倾斜放置的齿轮xld2_29摆线针减速机机，将xld2_29摆线针减速机机上端观察蓋拆下用探油尺垂直插到

箱底（探尺垂直箱底）1号盘xld2_29摆线针减速机机油位高度为285mm-300mm，2号盘xld2_29摆线针减速机机油位高度为

215mm-225mm3号盘xld2_29摆线针减速机機油位高度为195mm-205mm（即油位超过最下部滚珠）。

　　三、周检、月检摆线xld2_29摆线针减速机机时观察油窗使油位位于油窗中线位置。

　　四、周檢、月检蜗轮xld2_29摆线针减速机机时观察油窗使油位位于油窗中线位置。

　　五、齿轮xld2_29摆线针减速机机、摆线xld2_29摆线针减速机机、蜗轮xld2_29摆线针減速机机每六个月跟换新机油夏季跟换夏季油，

冬季跟换冬季油换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用

　　注油前清洁xld2_29摆线針减速机机上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入xld2_29摆线针减速机机箱体里磨损xld2_29摆线针减速机机

齿轮、蜗轮降低xld2_29摆线针减速机机寿命，紸油完成后清洁xld2_29摆线针减速机机上端盖杂质并及时盖上盖上端盖

与xld2_29摆线针减速机箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密葑垫且与xld2_29摆线针减速机机结合严密

1、温度升高，导致润滑油粘度降低导致润滑不良，依靠润滑油润滑的轴承和齿轮会磨损

长期运行，若是极压型工业齿轮油不仅物理油膜改变还会导致化学油膜改性，直接导

致齿轮点蚀等失效型式产生

2、润滑油过多，搅油损失增大动力有损耗。

3、润滑油泄漏：若为迷宫式油封油加过多到一定液位即导致密封失效漏油；若是骨架式

密封，油加过多温度升高，原囿密封设计参数改变骨架密封内唇工作环境恶化，老化

4、在某些定位精度高的场合若无闭环控制（编码器测速，速度反馈）润滑油過多还会