转矩故障（TORQ FLT）的原因是：

故障说明速度误差太大解决办法可能是：

1. 检查减速斜坡时间。

2. 检查转矩和电流极限的设置

3. 检查转矩监控(组)的参数設置。

4. 检查电机和电机电缆

5. 检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC 模块的连接(如果选用的话)。

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