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时间：2016-05-24 03:06
A,AnS等系列PLC和上位机的通讯都需要在PLCΦ编写相应的程序 现在的Q系列PLC和上位机通过以太网的通讯只需在参数设置中作一些设置即可。
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最近几天在做C#代码与三菱Q系列PLC TCP通信（MC模式）读写数据寄存器的功能留此调试文档。
三菱Q系列PLC通信协议有很多种本次选择了MC，MC内发送数据有ASCII方式和二进制方式通信模塊有内置以太网模块（与CPU一起）和以太网扩展模块，不同的模块设置参数的方式同本次使用的是内置式的，
下图为内置式网口设置界面
丅图为以太网模块参数设置界面
MC的协议方式有A-1E模式和Qna-3E模式、Qna-4E模式尝试了前两种；A-1E为较早的通信版本，对地址的操作范围有限（数据寄存器区的D0~D6143、D）Qna-3E可访问D0~D12287数据
请求数据长度计算为之后的所有数据，二进制方式两个数字为一个字ASCII为一个数字一个字，二进制发送时数据的高低位需要调换ASCII发送带字母起始地址式会返回错误（待解决）。
字符串转换为二进制数据：
