对虫王的祭祀历史悠久。远在周代每年农事结束后，就在农历腊月举行祭祀是为“八蜡”。“八蜡”所祭祀的八种自然神灵大多与农业有关，如“先啬”（神农）、“司啬”（后稷）等他的第八位，便是昆虫古代基本没有农药，虫害是农业极大的敌人而蝗虫危害最烈，所以驱逐害虫就演變成“八蜡”祭祀的主要内容，“八蜡”神也就变成一位专司其职的神灵最晚到宋代，虫王祭祀完成了从自然神到人格神的过渡全国各地遍布八蜡庙和虫王庙，最多的是“刘猛将军”庙

此神并非姓刘名猛，而是一位姓刘的勇猛将军历史上被附会为此神的，大都是具囿民族气节抵抗外侮的功臣名将，如宋钦宗时出使金国不屈而死的资政殿学士刘合，南宋抗金名将刘錡或他的弟弟刘锐等都曾被附會上为民驱逐蝗害的事迹。其中以刘錡最为著名在他死后不久的景定年间，就被敕封为执掌除蝗的扬威侯、天曹猛将之神而加以祭祀。之所以把驱蝗神附会为武将大概与蝗虫来时，犹如外族入侵铺天盖地，所到之处寸草不存，亟需孔武有力之神灵来掌控捍御有关

旧俗以正月十三日为刘猛将军诞辰，到时均有地方官府主持祭祀民间也举行盛大的迎神赛会。无锡南刊沟旧有刘猛将军庙庙中有对聯云：

卧虎保岩疆，狂寇不教匹马返；

驱蝗成稔岁将军合号百虫来。

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