Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机目前已经出到了400系列。与kinect 2ZED，leap motion比较属于比较中庸。

手势识别方面不如leap motionleap motion的视角是120度，精度和速度都比intel高缺点是leap motion不给罙度图，只给最后的骨骼跟踪结果也就是只能做手势识别应用，不能干别的

kinect 2采用了TOF稳定性相对较好、细节更多；被其他环境光源（红外线）影响的概率也更低。与散斑技术相比、画面很干净视角变为70×60度。kinect 2后端的分析模块也比较给力如可以侦测6 位使用者（含骨架）、25 个关节点（关节点与上一代相比多5个，现在在手掌这部分现在有三个关节点所以可以在一定程度上侦测手的开合状态）；可以根据脸蔀彩色影像的细微变化侦测心跳。开发资源较丰富确点是需要PC支持，体积大等等

每一个摄像头单独开一个线程攝像头配置是否要放进线程内？

每一个摄像头线程内单独处理错误信息

每一个摄像头要存储最新彩色帧和深度帧（用于识别和获取深度信息）

接收打击信号要一个线程对打击信号进行排序、分析、存储。

识别线程去获取存储的打击信号知道要识别哪个去调用指定摄像头存储的帧识别，存储识别结果

发送坐标信息需要一个线程，用于获取识别线程的存储结果进行发送

（因为我们单帧识别时间较长所以鈈能使用一直识别的方式，需要采用接收信号然后识别的方式【当然也不排除可以使用预测方式像商品推荐那样，我预测你哪个机械臂會发来打击信号然后提前识别然后直接给你发过去】）

Intel近日正式发布了一款特殊产品“RealSense L515”号称全球体积最小、能效最高的高分辨率激光雷达(Lidar)摄像头。

RealSense L515的直径只有61毫米厚度也不过26毫米，重量区区100克异常小巧，可以集成于智能硬件也可以安装在手持设备上移动使用。

ToF深度传感器、博世BMI085惯性测量单元(加速计+陀螺仪)工作范围0.25-9米，每秒可捕捉数2300多万个深度点信息RGB视场范围70±3^。×43±2，深度视场范围70±2×55±2^。而且在出厂前进行了校准，日常使用中无需重新校准

此外，光子到深度延迟仅為4毫秒对于自主式应用具备极快的响应速度，同时利用视觉处理器尽可能消除运动模糊和残影可快速、精确地捕捉高速场景。

规格如此强大功耗却还不到3.5W，而且配有Intel自研的MEMS微振镜系统能让激光以较低的功率进行扫描。

至于用途嘛物流和仓储管理、3D扫描、医疗健康、零售、机器人等等都可以大展拳脚。

Intel RealSense L515激光雷达定价仅为349美元折合人民币不到2500元，现已开始预售明年4月下旬开始发货。