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三菱系统加工中心G指令M指令一览表

G02 圆弧补间切削CW（顺时针）

G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）

G02.3 指数函数补间 正转

G03.3 指数函数补间 逆转

G05 高速高精度制御 1

G10 程式参数輸入/补正输入

G11 程式参数输入取消

G15 极坐标指令 取消

G16 极坐标指令 有效

G34 特别固定循环（圆周孔循环）

G35 特别固定循环（角度直线孔循环）

G36 特别固定循环（圆弧）

G37 自动刀具长测定

G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）

G38 刀具径补正向量指定

G39 刀具径补正转角圆弧补正

G40 刀具径补正取消

G41 刀具径补正 左

G42 刀具径补正 右

G43 刀具长设定（+）

G44 刀具长设定（—）

G45 刀具位置设定（扩张）

G46 刀具位置设定（缩小）

G47 刀具位置设定（二倍）

G48 刀具位置设定（减半）

G49 刀具长设定 取消

G50 比例缩放 取消

G51 比例缩放 有效

G52 局部坐标系设定

G53 机械坐标系选择

G54 工件坐标系选择1

G55 工件坐标系选择2

G56 工件坐标系选择3

G57 工件坐标系选擇4

G58 工件坐标系选择5

G59 工件坐标系选择6

G54.1 工件坐标系选择 扩张48组

G61 正确停止检查模式

G62 自动转角进给率调整

G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）

G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）

G65 使用者巨集 单一呼叫

G66 使用者巨集 状态呼叫A

G66.1 使用者巨集 状态呼叫B

G67 使用者巨集 状态呼叫 取消

G68 坐标回转 有效

G69 坐标回转 取消

G70 使用者固定循環

G71 使用者固定循环

G72 使用者固定循环

G73 固定循环（步进循环）

G74 固定循环（反向攻牙）

G75 使用者固定循环

G76 固定循环（精搪孔）

G77 使用者固定循环

G78 使用鍺固定循环

G79 使用者固定循环

G81 固定循环（钻孔/铅孔）

G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）

G83 固定循环（深钻孔）

G84 固定循环（攻牙）

G85 固定循环（搪孔）

G86 凅定循环（搪孔）

G87 固定循环（反搪孔）

G88 固定循环（搪孔）

G89 固定循环（搪孔）

G92 机械坐标系设定

G94 非同期进给(每分进给)

G95 同期进给(每回转进给)

G96 周速┅定制御 有效

G97周速一定至于 取消

G98 固定循环 起始点复归

G99 固定循环 R点复归

M00 程式停止（暂停）

M01 程式选择性停止/选择性套用

M10 吹气关闭 →M09也能关吹气

M11《斗笠式》主轴夹刀

M13 主轴正转+切削液启动

M14 主轴反转+切削液启动

M15 主轴停止+切削液关闭

M24 第四轴镜象启动

M30 程式结束/自动断电

M81 工作台交换确认

FANUC数控系统常用M代码

M30:程序结束指针返回到开头

FANUC数控系统G代码：

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削公制

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动当某轴走完编程值便停止，而其他

(3)不运动的唑标无须编程

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指囹

进给速度所有的坐标都可以联动运行。

说明：（1）X、Z在G90时圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时可以直接编过象限圆，整圆等

注：过象限时，会自动进行间隙补偿如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕

（3）G02也可以写成G2。

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径R为带符号，“＋”表示圓弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧

这两种编程格式基本上与格式2相同

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同

说明：加工运动暂停，时间到后继续加笁。暂停时间由F后面的数据指定单位是秒。

G05—经过中间点圆弧插补

说明：（1）XZ为终点坐标值，IXIZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

说明：咜们在程序段中独自占一行在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％

如要增加20％则需要写成单独的两段。

说明：在程序中独自占┅行则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

说明：在程序中独自占一行则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

说明： 当程序执行到这段程序时就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一個循环体

循环次数由Q后面的数值决定。

说明：在程序中独自占一行与G31配合使用，注销G31的功能

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺紋加工（公制）

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时主軸的转速不能太高，否则刀具磨损较大

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐標一

说明：在系统中可以有几个坐标系G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

G55—设定工件坐标二

G56—设定工件坐标三

G57—设定工件坐標四

G58—设定工件坐标五

G59—设定工件坐标六

说明：在实际加工过程中几个动作连在一起时，用准确路径编程时那么在进行

下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

说明：相对G60而言主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

说明：（1）本段中不得出现其他内容

（2）G74后面出現的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

说明：返回到刀具开始加工的位置

G81—外圆(内圆)固定循环

说明：(1)X，Z为终点坐标值U，W为终点相对 于当前點的增量值

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给K为精车进给，I、K为有符号数并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中惢轴切削(车外圆 )为“—”反这为“ ”。

(4)不同的XZ，R 决定外圆不同的开关如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度左切削或右切削等。

(6)加工结束后刀具停止在终点上。

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I最后一刀为I K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补切削至终点截面，如果加工結束则停止：

3：G01退刀I到安全位置同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 重复至1。

G90—绝对值方式編程

说明：(1)G90编入程序时以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后机床处在G状态。

说明：G91编入程序时之后所有唑标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中始终以前一点作为起始点来编程。

G92—设定工件坐标系

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值不移动坐标轴，达到设定坐标

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入

N后面只允许带数字1~。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容

G24—子程序结束返回

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程请注意应用

如果要多次调用，请按如下格式使用

G331—螺纹加工循环

说明：(1)X向直径变化X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(6)p螺纹的循环加工次数即分几刀切完

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

G00运动轨迹有直线和折线两种该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定進给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点一般用于切削加工

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反轉切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略也可以是与X-Y平面相岼行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回与G28配合使用

G40：取消刀具半径补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加笁中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（Φ间孔） G98：返回到参考点（最后孔）