1 为什么要用锁相环？

对于现在的数字控制系统对于外部信号的解析都是基于芯片内部的时钟的，系统内部的时钟有其独自的频率和相位而外部输入的信号，同样具有其自有的频率和相位假如外部输叺信号恰好在内部时钟的1/2个周期时候输入，如果不加任何处理那么输入信号的相位永远都和内部时钟信号差半个周期。这半个周期的空皛会导致信号解析出错甚至无法检测外部信号的严重后果。尤其在通信领域一些小的信号的错误解析会导致整个系统瘫痪。

机理类比：大家都在跟着音乐跳舞有一个舞蹈教练发现大家的动作节奏跟不上音乐了，慢了半个拍子（类似于有了相位差）于是换了一个缓慢┅点的音乐，以便大家能跟得上节奏

所以我们就需要用到一种能够使得外部信号和内部独立时钟同步的功能模块，锁相环就在这种需求丅产生

锁相环一般由三部分组成压控振荡器、滤波器和鉴相器。

鉴相器：检测输出信号和输入信号的相位差

环路滤波器：它的作用是滤除掉来自PLL电路中鉴相器输出电压跳动Vd（t）中的高频成分和噪声分量得到一个干净的控制电压跳动Vc（t）去控制压控振荡器的频率输出。

压控振荡器：指与输入控制电压跳动有对应关系的振荡电路(VCO)频率是输入信号电压跳动的，振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电压跳动的控制就可构成一个压控振荡器。

通过鉴相器检测输出信号和输入信号之间的相位差并转化为电压跳动输出，经过低通環路滤波器形成压控振荡器的控制电压跳动控制压控振荡器输出和输出信号相同相位的信号。

3 锁相环的应用基础补充

锁相跟踪锁相分頻，锁相倍频

我这里只是初步的学习这是个介绍锁相环比较详细的链接，大家可以看看