ABB变频器-ACS880的前生今世
DTC是什么？
直接转矩控制：不断发展的电机控制技术
是电机速度和转矩与所驱动负载的实际需求相匹配，调速变频器（VSD）通过这种方式让电机获得无可比拟的性能，并达到显著节能的效果。市场上的大多数变频器依赖于调节电机电压和频率的调制器，但这会造成处理控制信号的延迟。与此相反，ABB高端变频器采用直接转矩控制（DTC）技术，这项源自ABB的创新技术可大大缩短电机转矩响应时间。此外，DTC还能带来更多优势，并已发展成为一个技术品牌，韩干传动硬件、控制软件和许多系统级功能。
（此处省略一万字……）
20世纪80年代，大多数高性能VSD采用的是脉冲宽度调制(PWM)方式.不过李勇调制器会导致延迟，以及在执行电机控制命令时需要过滤测得的电流，因而降低了电机转矩相应速度。
与此相反，ABB采用不同的方式来实现高性能交流电机控制。专为高要求应用而设计的ABB交流传动，采用了一项创新技术，该技术被称之为（DTC）。
为什么使用DTC？
出色的转矩相应只是DTC的一个特点。该技术可为客户带来更多优势，包括：
在95%的应用中无需电机速度反馈或位置反馈。因此，可便面安装费用高昂的编码器或其他反馈装置。
DTC控制可用于不同型号的电机，包括永磁电机和同步磁阻电机。
低速状态下精确的转矩和速度控制，零速下可保持完全启动转矩。
出色的转矩线性性能。
高的静态和动态速度精度。
没有预设的开关频率。最佳晶体管开关针对每个控制周期来确定，从而让传动更易于匹配驱动负载的要求。
此外，DTC还涵盖软件、用户界面、维护和系统级功能。
DTC优异性能超过其他传动控制方式的性能。作为“无需传感器”（速度估算代替测量）控制方法，大多数情况下并不需要费用高阳的电机速度反馈或位置反馈。根据不同的电机尺寸，通常可获得低至±0.1%的静态速度精度。对于有更高要求的应用，配备标准编码器（1024个脉冲/转）的DTC传动，通常能达到±0.01%的速度精度
ACS880与ACS800性能比较
接近零速时的转矩稳定性能强悍、电机控制性能更加卓越（图标省略）
升速期间的转矩精度（感应电机与同步磁阻电机相比较），对于这两种电机，在电机运行和制动模式下，通过DTC，转矩与参考值的偏离只有额定转矩的百分之几。与感应电机相比，同步磁阻电机的最大转矩误差略小。
伺服级的动态性能。
预了解ACS880还有哪些重点、要点，请听下回分解
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其创新的通用架构ABB变频器ACS880-01-169A-3 90KWABB变频器ACS880-01-017A-3厂家 7.5KWhttp://bian-pin-/&ABB工业传动
ACS880单传动&& 0.55&至 3200kW
功率范围: 1.5千瓦至5600千瓦
3相, UN3 = 380伏至415伏, ± 10%
3相, UN5 = 380伏至500伏, ± 10%
3相, UN7 = 525伏至690伏, ± 10%
我们节省空间的紧凑型ACS880多传动系列产品是根据客户需求定制的传动解决方案。它们采用公共直流母线结构，使单一供电输入能够为多台传动所用。公共直流母线上能量的循环可实现能量和成本的节省，因为并非所有能量都来自供电网络，因此传动中的供电单元可以拥有更小的尺寸。单一供电输入和公用供电单元降低了对布线和底部空间的需求，节省了投资和维护成本。
防护等级从标准的IP22延伸到IP42。
多传动产品适用于冶金、制浆造纸、石油和天然气、采矿、港口、离岸、海运和电力等行业。它们可根据造纸机、卷扬机、轧钢机、各种工艺处理线、辊道、起重机和钻机等应用进行客户定制。
对您而言，全能型传动意味着什么？
全能型传动意味着您所选择的传动装置可为您的企业创造价值。它们能够满足您的企业独一无二的需求，帮助您节省能源，降低运营成本。此外，全能型还意味着更容易选型和使用并且易于维护。这些都是ABB工业传动成为各个领域全能型解决方案的基础。
全能型ACS880系列传动
ACS880系列传动是ABB全能型传动产品家庭的成员。ACS880系列可以满足任何工业过程、自动化系统、用户和企业的需求，其宽泛的功率和电压范围可适用于驱动各种类型的电机。其创新的通用架构，可以简化操作、改善能效和扩大产出。ACS880系列包含单传动、多传动和传动模块。
1.传动应用编程
基于EC61131-3编程工具的客户定制化功能有助于满足特定的应用需求。该传动还易于实现与ABB的PLC和HMI等其他产品的打包集成方案。
2.&可靠的安全性能
安全力矩中断作为标配内置功能。可选的安全功能模块可以提供扩展的安全功能，从而简化配置，减少安装空间。
3.&直接转矩控制（DTC）
ABB独一无二的电机控制技术，可为所有应用和几乎任何交流电机提供精确的速度和转矩控制。
4.可插拔式存储单元
将所有软件和参数配置存储在方便更换和安装的存储单元中。
5.&远程监控
使用网络服务器NETA-21可让您在全球各地监控和访问传动模块。
6.&应用控制程序
各种已有的应用控制程序可以优化应用，提高生产率和使用率。
7.&能效管理
变频器可以提供诸如能源优化器和能效信息之类的功能，帮助您监控和节省工业过程的能耗。
8.&传动到传动的连接
可让变频器之间保持快速通讯——包括主从配置，无需任何额外的硬件。
ACS880单传动
ACS880是适用于所有领域的新一代全能型低压交流传动，可为使用者在各个行业和应用提供前所未有的兼容性和灵活性。ACS880单传动是独立式变频器。它们可以为满足各个行业的不同需求而量身定制，包括石油天然气、采矿、冶金、化工、水泥、发电厂、物料搬运、制浆造纸、木材加工、船舶、供水和污水处理、食品饮料和汽车等行业。ACS880变频器可以适用于各种应用，包括起重机、挤出机、绞盘机、卷曲机、传送带、搅拌机、压缩机、离心机、试验台、升降机、泵和风机等。
适用于各类用户
新一代传动模块拥有简单易用的接口，可以为您节省传动的调试和维护时间。您只要学会了一台传动的操作技能，就能轻松操作我们全能型传动产品系列的所有传动。
新一代控制盘支持20多种语言。新的PC工具可以提供广泛的传动监控功能，让您快速访问传动设置。通过认证的集成安全功能可以保证设备操作人员的人身安全。&
适用于各种工业过程
传动适用于各种工业过程。它们几乎能控制所有交流电机，提供丰富的输入/输出接口，支持主流的现场总线通讯协议。传动涵盖了宽泛的电压和功率范围基于直接转矩控制（DTC）技术的控制功能既适用于基本应用，也适用于要求苛刻的应用。基于传动的灵活性和扩展能力，一个传动平台就能控制所有应用或工业过程，这让您的选型工作更简单方便。
适用于各种环境
减轻工业对环境影响的需求与日俱增。ABB变频器可以帮助您降低能耗。新一代的传动拥有能源优化功能，它有助于减少能耗。内置的能效计算器可帮助您分析和优化工业过程。我们的六步式能效评估项目可帮助您发现某些应用的节能潜力。我们提供的服务贯穿传动整个生命周期，让您始终能保持卓越的能效，从安装调试一直到传动产品退役为止。
适用于各类企业
我们新一代全能型传动不仅仅是机器设备，更是您业务战略的组成部分。除了可以更好地控制工业过程，该传动还能降低能耗，提高生产率、灵活性和易用性。除传动之外，我们还提供一系列产品和服务支持您的业务发展。凭借在90多个国家设立的办事处和全球性技术合作伙伴网络，我们完全可以为全球各地客户提供技术咨询和支持。
控制盘 (ACS-AP-x)
从顶部边缘向前拉，取下控制盘；按照相反顺序重新安装控制盘。控制盘的使用，请
参见固件手册
如下所示用USB 数据线将PC 连接到传动上 (USB Type A &-& USB Type Mini-B):
1.&从底部向上取下USB 连接器盖板。
2.&在控制盘USB 连接器上插入USB 数据线Mini-B 插头。
3.&在PC 的USB 连接器上插入 USB 数据线A 插头。 -& 控制盘显示：USB 已连接。
外形尺寸R1至R9，IP21
UN= 400 V (380-415 V)。额定功率在额定电压为400 V时有效。 (0.55 -250 kW).
适用于可扩展控制功能的标准软件
基本控制程序这一软件适用于整个ACS880系列传动。内置预编程应用宏等功能可以节省配置和调试传动的时间。预编程应用宏可帮助设置许多功能参数，包括：
用于输入/输出控制和现场总线适配器控制的基本设置
用于本地和远程操作的手动/自动控制
适用于闭环工艺的PID控制
适用于重复循环的顺序控制
四个用户配置组配置文件，用于存储多个传动的不同配置参数表
直接转矩控制（DTC）
该传动配备ABB独一无二的电机控制平台——直接转矩控制（DTC）技术，它可支持交流感应电机、永磁电机、伺服电机以及新型同步磁阻电机。在电机从停机状态变成转矩和速度最大的状态时，DTC可在无需编码器或位置传感器的情况下控制电机。DTC可提升设备的过载承受能力，提供大启动转矩，减少设备承受的应力。
该传动拥有内置能效计算器，可让用户调整工业过程从而确保优化能源使用。能效优化模式可确保转矩电流比最大，从而帮助减少能耗。负载水平监控器可以利用三个记录器采集传动的数据：两个幅值记录器，一个峰值记录器。计算器可以提供基本能效信息：能耗量和节能量、二氧化碳减排量和节省金额。
其他软件功能包括：
– 密码访问
– 自适应编程
– 自动复位
– 自动启动
– 危险速度和频率
– 直流抱闸
– 直流预励磁
– 适用于主从控制的传动到传动（D2D）连接
– 磁通制动
– 维护定时器和计数器
– 机械制动（抱闸）控制
– 电动电位器
– 输出相序选择
– 振荡抑制
– 失电跨越
– 带修正功能的PID过程控制
– 可编程及预编程保护功能
– 可编程输入和输出
– 带IR补偿功能的标量控制
– 带自动调整功能的速度控制器
– 启动助手
– 用户可调整的负载监测/限制功能
– 用户可选择的加速和减速斜坡
– 可变斜坡
可插拔式存储单元
可插拔式存储单元用来存储软件，包括用户设置、参数设置和电机参数。该存储单元安装在控制单元上，拆卸方便，易于维修、升级或更换。这种通用的存储单元适用于整个ACS880系列传动产品。
应用控制程序
我们的应用控制程序是我们与客户密切合作，经过多年的努力开发的。因此，我们在开发应用程序时吸取了多位客户的经验教训，能够使您根据自己的具体需求，灵活调整程序。这些程序提高了应用的可用性，并降低了能耗。它们提高了应用的安全操作水平，并降低对PLC的需求。其他优势包括保护机械和优化应用工作效率。这些程序还优化了时间的利用，并降低运营成本。
ACS880应用控制程序具备自适应编程特性。这为对现有的应用控制程序功能轻松进行微调创造了条件。另外，我们也清楚，客户的流程可能需要不同的配置，因此，我们的每个控制程序都能提供多达四个不同的配置参数表或称“用户参数集”。ACS880变频器标配集成式安全功能——安全力矩中断（STO）。可选的安全功能模块FSO-12具备包括安全制动控制（SBC）在内的多个安全功能。
适用于起重机的控制程序
这个控制程序专用于工业、港口、建筑机械和海洋平台的起重机。用户可以采用同一软件控制起重机的提升、小车和大车等。该控制程序内置机械制动控制功能，以保证机械盘式或鼓式制动器的安全开启和关闭。多电机的同步控制功能支持单机功能和主从功能。用于负载运行的同步控制，为在运输过程中，以平稳和平衡的方式升降集装箱创造了条件。负载速度控制功能使给定负载的起升速度达到最大化，并确保在弱磁区域，有足够的电机转矩。这最大限度地缩短了工作时间，优化了起重机的起重能力。支持现场总线和传统I / O控制。
用于卷取机的控制程序
这种控制程序可确保纺织品、塑料和纸等卷筒材料优化地进行开卷和卷绕。控制程序监测卷筒的直径和卷绕材料的张力，确保控制卷绕机械不同部分的过程实现同步。基于来自卷绕材料的浮动或张力测量的反馈，适当调整变频器的速度或转矩。这确保了简单直接经济高效地处理卷绕材料。另一个特点是机械ID run功能，可自动计算出卷筒的惯量和摩擦。这让变频器的调试更快。
用于石油机械的控制程序
控制程序可提高PCP（螺杆泵）、ESP（电潜泵）或杆泵的石油产量。它不需要任何反馈编码器，从而节省成本，并提高了可靠性。控制程序在优化石油生产的同时，还降低了整个泵系统的应力。倒转停工功能尤其适用于PCP泵和ESP泵，最大限度减少故障，确保油泵安全。还具备不同的启动斜坡功能。无传感器控制功能（空抽控制）通过使用预定能量水平，优化石油的泵送效率。用于离
用于离心机/分离机的控制程序
这个控制程序经过专门设计，可执行常规离心机的编程功能。控制程序优化离心机、分离机或卧式螺杆离心机的固体与液体的分离。卧式螺杆离心机的速度差可利用ACS880变频器的主从功能控制。
几乎可以控制任何类型的交流电机
我们的ACS880系列变频器几乎可以控制任何类型的交流电机，包括感应电机、永磁电机、伺服电机和同步磁阻电机。而ACS880系列标配的高级电机控制技术——直接转矩控制（DTC）能够优化电机控制。它们不仅能够以更高的能效可靠控制电机，而且可以大幅节省用户的成本。
直接转矩控制（DTC）优化电机控制
为保优化交流电机控制，我们的ACS880系列变频器标配直接转矩控制（DTC）功能。在大多数应用中，DTC可免除配备昂贵的速度反馈编码器的需要。它能针对电机轴的负载变化以及用户对转速或转矩进行的调整快速做出反应。它能让电机以最优方式运转，从而降低能耗和设备磨损。
ACS880和感应电机是可靠的搭配
感应电机广泛应用于需要结实耐用的电机和传动解决方案的工业装置。在众多工业应用中，ACS880系列传动能够完美地匹配这种类型的电机。它们尤其适合防护等级高并且空间狭窄场合。ACS880系列传动标配DTC功能，可确保高精度转速控制。
这些传动已通过ATEX认证，能够在存在爆炸风险的环境中与ABB电机结合使用。
ACS880结合永磁电机实现平稳运行
永磁技术通常被用于改善电机的特性，譬如能效、紧凑性和控制性能。这种技术尤其适用于低速控制工业设备，因为它们免除了使用齿轮箱的需要。不同永磁电机的实际特性可能相差很远。标配DTC功能的ACS880变频器能够控制ABB电机，以及绝大多数没有配备转速或转子位置传感器的永磁电机。
ACS880结合同步磁阻电机可提高能效
结合利用ABB的ACS880控制技术和我们的同步磁阻电机（SynRM），可以提供IE4电机-变频器打包组合，为用户带来显著的能效优势。其关键在于转子设计。同步磁阻转子取代传统的感应转子，不再需要永磁机构。ABB已对SynRM电机-变频器打包组合进行了测试，并以制造商认证的方式证明这一组合的能效。
直观的人机界面
助手型控制盘让操作更直观，让导航更轻松。高分辨率显示器有利于进行视觉引导。该控制盘可以节省调试和学习使用传动产品的时间——因为它拥有不同的助手功能，这让传动产品的设置和使用更简单。
根据需要的任何特定应用，可以通过不同的方式组织参数，并存储适用于不同配置的基本参数。菜单和信息可以针对特定术语自定义，使得每项应用经过设置可以拥有最佳性能。用户熟悉的信息让变频器使用起来更轻松。用户还可以通过控制盘的文字编辑器添加信息、自定义文本和标识变频器。该控制盘不仅支持强大的备份和恢复功能，还支持不同的语言版本。帮助键可提供适合当前情境的指导，并提供故障排查指导，这使得故障或警告可以得到快速解决。
一个控制盘通过联网可以同时与多台传动连接。用户还可以在控制盘网络中选择要操控的传动点。控制盘上的USB接口让PC工具可以轻松与传动连接。此外，助手型控制盘安装平台DPMP-01 IP55套件还适用于嵌入式安装在柜体门上。
方便启动和维护的PC工具
Drive composer PC工具提供快速同步地设置、调试和监测全系列传动产品。免费版PC工具可以提供启动和维护功能，而专业版PC工具还能提供自定义参数窗口及传动配置和安全设置的控制示意图等更多功能。
利用以太网或者通过助手型控制盘上的USB接口，用户可以将PC工具与传动连接。只需单击鼠标，就可将所有有关信息（包括参数记录器、故障、备份、事件列表）归拢到一个辅助诊断文件中。这可以加快故障追踪速度，缩短停机时间，最大限度压缩运营和维护成本。
Drive composer pro
Drive composer pro可提供包括参数设置、下载和上传文件及搜索参数在内的基本功能。此外它还能提供包括图形式控制图和多个显示框在内的高级功能。控制图可帮助用户节省浏览冗长的参数列表的时间，帮助用户快速、轻松地设置传动的逻辑参数。该工具可以快速监测来自一个PC工具网络中多台传动的多种信号。它还能提供完整的备份和恢复功能。用户可以通过Drive composer pro设置安全功能参数。
集成安全功能帮助简化配置
集成的安全功能减少了对外部安全组件的需求，可以简化配置，节省占用空间。安全功能是ACS880传动内置的功能，包括标配安全力矩中断（STO）功能。其他安全功能可以通过可选的紧凑型安全功能模块获取，包括安全停机1（SS1）、紧急安全停机（SSE）、安全限速（SLS）、安全制动控制（SBC）、最大安全速度（SMS）和意外起动预防（POUS）等等。ACS880的安全功能根据EN/IEC设计，符合欧盟机械规范2006/42/EC的要求。
标配安全力矩中断功能
安全力矩中断（STO）用于防止意外起动并发挥停机保护作用，有助于设备安全维护和运行。安全力矩中断功能被激活之后，传动将不提供旋转场。这可以防止电机在轴上产生转矩。根据EN 60204-1的0类安全停机定义，这项功能相当于非受控停机。
安全功能模块
易于连接和配置的安全功能模块FSO-12，将一系列安全功能和能满足当前安全要求和标准的自诊断功能全部集成在一个紧凑的模块中。相比利用外部安全组件，FSO-12将所支持的功能与传动功能无缝集成，从而免除了实施安全功能连接和配置工作的需要。安装FSO-12减少了所需布线数量，它是一种被整合在安全功能模块中帮助确保变频器安全运行的高性价比解决方案。安全功能的调试和设置可以借助Drive composer pro PC工具进行。借助PROFIsafe现场总线适配器模块（FENA-21），传动和FSO-12可以轻松与安全PLC连接。详情请联系当地ABB办事处。
安全功能模块支持以下安全功能（实现高达SIL 3&或&PL e&安全等级（3级））：
FSO-12也可作为备件套件订购。该套件包含适用于ACS880变频器的最常见的组装配件。
安全停止1&（SS1）是指用有监控的减速速率使机器停止（STO）。它通常用于在转换至无转矩状态之前，利用可控方式使机器运动停止（停止类别1）的应用。
安全紧急停止（SSE）可根据要求，配置为瞬间激活STO（0类停止）或首先启动电机降速，然后当电机停止时，激活STO（停止类别1）。
安全制动控制（SBC）结合STO，为电机外置（机械）制动装置控制提供安全输出。
安全限速（SLS）确保不超过规定的电机速度限值。这样可以在低速而不是停止变频器的情况下，实现机器交互。FSO-12具备四个用于速度监控的SLS设置。
最大安全速度（SMS）确保电机速度不超过设置的速度限值。
意外起动预防（POUS）确保当操作人员进入危险区域时机器保持停止状态。
基于IEC标准61131-3的应用编程工具
ABB面向自动化工程领域的全新软件套件Automation Builder，&让用户通过一个通用编程工具就能轻松给传动、PLC、机器人和HMI等工业设备编程。Automation Builder既适用于编程单个工业设备，也适用于集中管理整个自动化项目。它基于被广泛使用的符合IEC 61131-3标准的软件环境，可以满足工业自动化项目的许多不同需求。一个Automation Builder工具不仅可减少系统配置和编程通常需要的时间，还免除了同时安装和维护不同程序的需要。Automation Builder让用户可以在线诊断查看由诸如ACS880传动等不同工业设备执行的多项任务。
传动应用编程
因为ACS880已将编程技术嵌入其中，所以系统集成商和机械制造商可以通过Automation Builder软件将他们想要的功能和工业控制过程直接整合到ACS880传动中。通过在传动中设计应用程序，可以在不需要额外的可编程序控制器的条件下让设备更高效地运行。这不仅有助于提升产品质量，还可以节省占用空间和减少布线数量。
Automation Builder可使您扩展ACS880变频器的参数的标准功能。这使ACS880变频器变得十分灵活，能够满足终端用户应用的各种实际需求。Automation Builder的库管理功能缩短了工程时间，原因是可以重复利用现有的程序代码。其他特性包括选择和使用五种不同编程语言、有效的程序调试和用户密码保护。
可同时操作几个工业组件的集成式工程套件
将Automation Builder内嵌的变频器管理工具与ABB的AC500 PLC结合使用，用户可通过在线方式，连接现场总线网络中的所有变频器。这加快了调试速度，并使整个自动化系统的诊断变得轻而易举。Automation Builder将工业设备（包括变频器参数设置）的所有配置数据和程序代码都存入同一个项目档案。这使工程工作具备更高的一致性和可管理性。
变频器应用编程许可应与变频器一起订购。
灵活的自动化网络兼容性
现场总线适配器模块可让传动、系统、设备和软件之间进行通讯。ABB工业传动支持各种现场总线通讯协议。
插入式现场总线适配器模块很容易被安装到变频器里面。它相比传统的输入/输出接口可以节省布线成本。现场总线系统也没有传统系统那么复杂，减少了总维护成本。
适用于灵活控制功能的多种现场总线连接
ACS880传动可同时支持两路现场总线连接。用户可灵活选择控制模式，一路作为控制，一路作为监控。
传动的监控
参数和信号，如：转矩，速度，电流都可设置为循环快速监测数据。
传动的诊断
报警、限值和故障字可让用户获取准确可靠的诊断信息。
传动的参数处理
以太网现场总线适配器模块可让用户构建一个用于实现传动监测、诊断和参数处理的以太网网络。
布线用一根电缆取代传统的大量控制电缆和电线，可以降低成本，同时增加系统可靠性和灵活性。
采用现场总线控制可以减少设备安装时的工程设计时间，这得益于硬件和软件的模块化结构及传动设备间相关连接的简化。
调试和组装
模块化配置便于提前调试好各个设备模块，让整套设备组装快速、轻松。
借助ABB现场总线适配器实现广泛的通讯
ACS880支持以下现场总线通讯协议：
现场总线适配器模块
现场总线协议
PROFIBUS DP, DPV0/DPV1
DeviceNet?
1 port EtherNet/IP?, Modbus TCP, PROFINET IO, PROFIsafe&1)
2 port EtherNet/IP?, Modbus TCP, PROFINET IO, PROFIsafe&1)
Modbus RTU
ControlNetTM
1）要运行PROFIsafe，必须要有PROFINET现场总线适配器模块&(FENA- 21)和安全功能模块（FSO-12)。
配备现场总线适配器和反馈接口模块的ACS880变频器
制动斩波器
对于外形尺寸为R1-R4的ACS880-01，制动斩波器属于标配内置组件。但对于其他外形尺寸，制动斩波器属于内部选件。ACS880单传动集成有制动控制功能。它不仅控制制动过程，还监测系统状态和检测制动电阻及电阻电缆短路、斩波器短路和估算的电阻超温等故障。
对于ACS880-01传动，制动电阻是独立外置的；但对于柜体式ACS880-07传动，制动电阻属于内置组件。也可以使用非标准的制动电阻，但电阻值不能低于表中的规定值，并且要拥有满足传动应用要求的散热能力。如果主电路有熔断器保护并且没有主电路电缆/熔断器选型过大超额的问题，制动回路中即无需另外单独的熔断器。
制动电阻，SACE15RE13
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