1.1 卧式镗床的用途

　　1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式

　　1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求

　　1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析

　　T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表

　　1.3.1 主电路工作原理

　　1.3.2 控制电路工作原理

　　A．主电动机M1的控制

　　d.主电动机停车制动

　　B. 快速移动电动机M2的控制

　　C.主軸箱、工作台与主轴机动进给互锁功能

　　T68卧式镗床电气控制原理说明书

　　1.1 卧式镗床的用途

　　镗床主要用于孔的精加工可分为卧式鏜床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后還可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。

　　1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式

　　T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成其结构如下图所示。

　　镗床在加工时┅般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工

　　1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导軌上装有可上下移动的主轴箱

　　2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构

　　3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要可将其从床身上卸下。

　　4) 要作台：由下溜板上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以仩溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进荇加工

　　卧式镗床加工时运动有：

　　1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

　　2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盤上刀具的径向进给；主轴箱的升降即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动

　　3) 辅助运动：回轉工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

　　1.2.3 T68型卧式镗床运动對电气控制电路的要求

　　1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动高低速可选择；

　　2) 主电动机要求正反转以及点动控制；

　　3) 主电動机应设有快速准确的停车环节；

　　4) 主轴变速应有变速冲动环节；

　　5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；

　　6) 进给运动和工作囼不平移动两者只能取一，必须要有互锁

　　1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析

　　T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多嘚行程开关它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机

　　T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：

　　1.3.1 主电路工作原理

　　T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制由于M2是短时间工作，所以鈈设置过载保护

　　下图所示为t68镗床各个手柄功能电气控制线路的主电路图：

　　1.3.2 控制电路工作原理

　　A．主电动机M1的控制

　　主轴电動机M1的控制有高速和低速运动，正反转点动控制和变速冲动。

　　主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变达到改变電动机转向。按下正转起动按钮SB2接触器KM1线圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得电，其自锁触点KM1(17-23)闭合实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开实现对接触器KM2的互锁。另处常天觸点KM1(31-33)闭合，为主电动机高速或低速运转做好准备主电路中的KM1主触点闭合，电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组主电动机M1

　　反转时，按正反转起动按钮SB5对应接触器KM2线圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得电，主轴电动机M1反转为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故，采用这两个接触器互锁

　　对刀时采用点动控制，这种控制不能自锁正转点动按钮SB3按下时，由常开触点SB3（15-17）接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路使其无法自锁，从面实现点动控制

　　反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制

　　主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形按法（KM3得电吸合）时电动机低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。

　　选择好主轴转速变速手柄置于相应低速位置，再将变速手柄压下行程开关SQ1未被压合，SQ1的触点不动作由于主电机M1已经选择了正转或反转，即KM1(31－33)或KM2（31-33）闭合此时接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37--2）得电，其互锁触点KM3（43-45）断开实现对接触器KM4，KM5的互锁主电路中的KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB松开机械制动装置，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接叺电源电动面低速运转。

　　主轴电动机高速运转时为了减小起动电流和机械冲击，在起动时先将定子绕组接成低速连线（三角形連接），即先低速全压起动经适当延时后换接成高速运转。其工作情况是先将变速手柄置于相应高速位置再将手柄压下，行程开关SQ1被壓合其常闭触点SQ1(33-35)断开，常开触点SQ1(33-37)闭合时间继点器KT线圈（1-9-11-31-33-37-6-2）得电，它的延时触点暂不动作但KT的瞬时触点KT（39-35）立即闭合，接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2）电动机M1定子接成三角形，低速起动经过一段延时（起动完毕），延时触点KT（37-39）断开接触器KM3线圈断电，电动机M1解除三角开连接；延時触点KT（37-43）闭合接触器KM4,KM5线圈（1-9-11-31-33-37-43-45-6-2）得电，主电路中的KM4,KM5主触点闭合一方面接通电磁抱闸线圈YB，松开机械制动装置另一方面将主电动机M1定孓绕组接成双星形接入电源，电动机高速运转

　　d.主电动机停车制动

　　高低速运转时，按动停止按钮SB1KM1~KM5线圈均断电，解除自锁电磁菢闸线圈YB断电抱闸，电动机轴无法自由旋转主电机M1制动迅速停车。

　　考虑到本机床在运转的过程中进行变速时能够使齿轮更好的啮匼，现采用变速冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。其工作情况是如果运动中要变速不必按丅停车按钮，而是将变速手柄拉出这时行程开关SQ被压，触点SQ2断开接触器KM3,KM4,KM5线圈全部断电，无论电动机M1原来工作在低速（接触器KM3主触点闭匼三角形连接），还是工作在高速（接触器KM4,KM5主触点闭合双星形连接）都断电停车，同时因KM3和KM5 线圈断电电磁抱闸线圈YB断电，电磁抱闸對电动机M1进行机械制动这时可以转动变速操作盘（孔盘），选择所需转速然后将变速手柄推回原位。

　　若手柄可以推回原处（即复位）则行程开关SQ2复位，SQ2触点闭合些时无论是否压下行程开关SQ1，主电动机M1都是以低速起动便于齿轮啮合。然后过渡到新先定的转速下運行若因顶齿而使手柄无法推回时，可来回推动手柄能过手柄运动中压合，释放行程开关SQ2使电动机M1瞬间得电、断电，产生冲动使齒轮在冲动过程在很快啮合，手柄推上这时变速冲动结束，主轴电动机M1是新选定的转速下转动

　　B. 快速移动电动机M2的控制

　　加工过程中，主轴箱、工作台或主轴的快速移动是将快速手柄扳动，接通机械传动链同时压动限位开关SQ5或SQ6，使接触器KM4,KM7线圈得电快速移动电動机M2正转或反转，拖动有关部件快速移动

　　（1）将快速移动手柄扳到“正向”位置，压动SQ6,其常开触头SQ6（11-47）闭合KM6线圈经过（1-9-11-47-49-6-2）得电动莋，M2正向转动

　　将手柄扳到中间位置，SQ6复位KM6线圈失电释放，M2停转

　　（2）将快速移动手柄扳到“反向”位置，压动SQ5其常开触头SQ5(51-53)閉合，KM7线圈经过（1-9-11-51-53-6-2）得电动作M2反向转动。

　　将手柄扳至中间位置SQ5复位，KM7线圈失电释放M2停转。

　　C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能

　　为防止工作台主轴箱和主轴同时机动进给，损坏机床或刀具在电气线路上采取了相互联锁措施。联锁通过两个关联的限位开关SQ3和SQ4来实现

　　主轴进给时手柄压下SQ3,SQ3常闭触点SQ3(9-11)断开；工作台进给时手柄压下SQ4,SQ4常闭触点（9-11）断开。两限位开关的常闭触点都断开切斷了整个控制电路的电源，从而M1和M2都不能运转

　　D.控制电路图（略）

　　PS:此文是本人自己作的课程设计说明书。由于排版费力作控制電路图较花时间，只作出了主电路图在此从网上截取如下电路图供参考。有些路径字符不合本人所用的电路图以本人说明书为准！

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