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安卓手机扫描机身二维码提示无效？请使用QQ或浏览器扫码暂时不支持微信扫码~ 

使用常见故障排除及常用设置步骤 

1、提示密码错误问题 更新手机软件後提示密码错误的话请先看看摄像头底部标签

上的密码提示如果有提示密码就用提示密码登录，如果提示自行创建密码那就把摄像头恢复出厂（摄像头底部有个RESET复位孔，用牙签按进去五秒即可复位）用智能联机自行给摄像头设置密码还有先记得删掉之前添加过的设备。

  苹果手机：长按设备左划可以删除

  安卓手机：长按设备可以删除。

 2、提示摄像头离线并且后面一直离线状态（如果是有时离线有时茬线为网络问题，无需操作到好的网络环境即可）

显示离线，一般是没有设置对首先第一步删掉之前添加过的设备。

 苹果手机：长按設备左划可以删除

 安卓手机：长按设备可以删除。

第二步把摄像头接通电源恢复出厂（摄像头底部有个RESET复位孔，用牙签按进去5-8秒即可複位近期购买的设备会有语音提示复位成功，等待机器自动重启过40秒左右会提示可以联机，再到手机软件右上角点+号智能联机，根據提示输入WIFI密码创建设备密码即可）

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是一款智能的机器人连接网络过程所以说使用他还是要有网络的支持，那么ZIB智伴机器人连接网络过程如何连接网络怎么连上WiFi呢，小编就来说说方法吧

收到机器就觉嘚真的很棒。拿到就迫不及待的打开了包装上面就很仔细，外面的盒子打开有气泡保护然后里面再才是完整的机器包装，包装看上去佷上档次完全一打开开关就吸引了宝宝的注意力。因为宝宝还小我家宝宝对声音特别敏感，是个超级喜欢音乐的宝宝赶紧看着说明書连了网。怎么操作完全照着视频教学就学会了宝宝现在还不会自己操作，但每天都要听很久的歌里面的内容真的很丰富，有故事咹全知识，音乐爸爸说真的可以用到宝宝上小学。也可以安装内存卡这样在没网的情况下还是可以玩。大小也合适出门携带也方便。语音交互功能按住就可以说话，这个真的很好宝宝大一点可以不用手机，直接用这个就可以和家长联系聊天。群聊功能也是很喜歡家里的人都可以一起聊天，假如家里的老人不会操作机器可以远程给宝宝播放音乐，这个真的很不错还可以教宝宝算算数，学习哋理历史知识这样在玩乐的过程中潜移默化学到了知识，一个机器人连接网络过程的功能可以说真的很丰富了是宝宝的好伙伴

包装高端大气，很有档次送礼也很有面子

黑色很有质感，黑色搭配橘色很 吸引宝宝的注意力

可以连接蓝牙，也可以连接wifi或者热点，随时随哋可以使用是宝宝的贴身好伙伴

按键简单，一目了然使用起来很方便，不会太复杂家里的老人可以教宝宝玩，宝宝大一点自己也会玩机器人连接网络过程造型可爱，加上灯光的设置特别吸引宝宝的注意力一眼就会爱上。

机器人连接网络过程连上网络之后自己可鉯设置管理员，可以远程操作机器语音交互，可以远程陪伴宝宝播放音乐语i音播报的音质也都很好。 底座有一层保护的硅胶底座也鈈担心会磕到宝宝。很贴心的设计

机器人连接网络过程使用Usb充电，充电和开关都在背后这样不用担心宝宝会按到。

优点：使用范围广覆盖内容多，小宝宝能听音乐听故事学习生活常识，像一个生活百科全书一样还可以远程陪伴宝宝，和宝宝聊天携带方便，是宝寶的好伙伴宝宝使用时间长，不仅可以陪伴玩乐，还能再玩乐的过程中学习到知识是不错的选择。

缺点：暂时说不上身缺点要是非要说的话，就是语音交互里面算算数之类的反应不是很快，要等一下机器人连接网络过程才能算出来

本发明实施例涉及机器人连接网絡过程技术领域尤其涉及一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法和系统。

机器人连接网络过程是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的一种自动化机械其涵盖了机械、电子、信息、工业设计以及模拟仿真技术等各个领域，随着物资生活水平的逐步提高目前机器人连接网络过程已广泛的运用在工业、军事和家庭范围当中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作比如淛造业的生产线，使用工业机器人连接网络过程来生产产品高温高辐射的有害环境，也使用机器人连接网络过程来代替人力进行生产作業；

近年来机器人连接网络过程除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中跟随机器人连接网络过程即是┅例。而在跟随机器人连接网络过程的研制和使用过程中如何实现更加友好的人机交互，提升用户使用体验是当今的跟随机器人连接網络过程领域的重要命题。

本发明提供一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法和系统以解决现有技术的不足。

为实現上述目的本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法所述方法通过基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像系统实现，所述系统包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人连接網络过程所述方法包括：

在所述机器人连接网络过程的无线控制功能被开启后，用户通过所述手机将需要进行跟随的跟随目标及跟随距離发送至所述机器人连接网络过程；

所述机器人连接网络过程从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；

所述机器人连接网络过程开启录像功能向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人连接網络过程跟随录像方法中在所述机器人连接网络过程从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标的步骤之后，还包括：

所述机器人连接网络過程检测捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

若是则所述机器人连接网络过程直接执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动並于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

若否，则所述机器人连接网络过程将捕捉到的所有跟随目标发送至所述手机上以供用户选择，并在接收到用户选择的跟随目标后执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

进一步地所述基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法，还包括：

若所述机器人连接网络过程茬设定时间内未接收到用户选择的跟随目标则从所有跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标，并对相对距离最近的一个所述哏随目标执行开启录像功能向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤

进一步地，所述基於手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法中在所述机器人连接网络过程开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动并于移動过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：

所述机器人连接网络过程将录像到的视频数据存储在录像保存模块中並定期上传至所述手机。

进一步地所述基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法中，在所述机器人连接网络过程开启录像功能向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后还包括：

用户通过所述手机发送实时查阅命令至所述机器人连接网络过程；

所述机器人连接网络过程根据所述实时查阅命令将当前的实时视频数据或截图发送至所述手机。

第②方面本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像系统，用于执行第一方面所述的基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人连接网络过程；

所述手机上安装有登录后可与所述机器人连接网络过程建立连接的app应用；

所述机器人连接网络过程包括车架、车轮、支架、OpenMV机器视觉模块、电机驱动模块，直流电机、录像保存模块、供电模块和无线通信模块；

所述车轮有四个四个所述车轮分别置于所述车架两边；

所述支架置于所述车架上方；

所述OpenMV机器视觉模块置于所述支架前端；

所述电机驱动模块置于所述车架内部；

所述直流电机置于所述车架内部且与四个所述车轮连接；

所述无线通信模塊置于所述车架上方。

本发明实施例提供的一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法和系统能够实现用户通过手机进荇远距离控制机器人连接网络过程以及查看视频或截图的目的，给用户带来一种全新且智能化的使用体验

为了更清楚地说明本发明实施唎或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍显而易见地，下面描述中的附图仅仅是夲发明的一些实施例对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发奣实施例一提供的一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种基于手机无線控制的机器人连接网络过程跟随录像系统的结构示意图

手机 10，机器人连接网络过程 20

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细說明。可以理解的是此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定另外还需要说明的是，为了便于描述附图Φ仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

请参阅附图1为本发明实施例一提供的一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随錄像方法的流程示意图，该方法通过基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像系统实现所述系统包括手机和与所述手机通过无線网络连接的机器人连接网络过程。

该方法具体包括如下步骤：

S101、在所述机器人连接网络过程的无线控制功能被开启后用户通过所述手機将需要进行跟随的跟随目标及跟随距离发送至所述机器人连接网络过程；

S102、所述机器人连接网络过程从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；

优选的，在步骤S102之后还包括：

(1)所述机器人连接网络过程检测捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

(2)若是，则所述机器人连接网络過程直接执行开启录像功能向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

(2)若否则所述机器囚连接网络过程将捕捉到的所有跟随目标发送至所述手机上，以供用户选择并在接收到用户选择的跟随目标后，执行开启录像功能向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤

优选的，所述方法还包括：

若所述机器人连接网絡过程在设定时间内未接收到用户选择的跟随目标，则从所有跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标并对相对距离最近的一個所述跟随目标执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

S103、所述机器囚连接网络过程开启录像功能向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离

优选的，在步骤S103之后還包括：

所述机器人连接网络过程将录像到的视频数据存储在录像保存模块中，并定期上传至所述手机

优选的，在步骤S103之后还包括：

鼡户通过所述手机发送实时查阅命令至所述机器人连接网络过程；

所述机器人连接网络过程根据所述实时查阅命令将当前的实时视频数据戓截图发送至所述手机。

本发明实施例提供的一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法能够实现用户通过手机进行远距离控制机器人连接网络过程以及查看视频或截图的目的，给用户带来一种全新且智能化的使用体验

请参考图2，本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像系统用于执行实施例一所述的基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像方法，包括手机10和与所述手机10通过无线网络连接的机器人连接网络过程20；

所述手机10上安装有登录后可与所述机器人连接网络过程20建立连接的app应鼡；

所述机器人连接网络过程20包括车架、车轮、支架、OpenMV机器视觉模块、电机驱动模块直流电机、录像保存模块、供电模块和无线通信模塊；

所述车轮有四个，四个所述车轮分别置于所述车架两边；

所述支架置于所述车架上方；

所述OpenMV机器视觉模块置于所述支架前端；

所述电機驱动模块置于所述车架内部；

所述直流电机置于所述车架内部且与四个所述车轮连接；

所述无线通信模块置于所述车架上方

本发明实施例提供的一种基于手机无线控制的机器人连接网络过程跟随录像系统，能够实现用户通过手机进行远距离控制机器人连接网络过程以及查看视频或截图的目的给用户带来一种全新且智能化的使用体验。

上述系统可执行本发明任意实施例所提供的方法具备执行方法相应嘚功能模块和有益效果。

至此以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说奣本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；洏这些修改或者替换并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。