自动化立体库，自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案分享
自动化立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。一、自动化立体库概述
& & 传统仓库存在着占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。北京旭航生产的自动化立体仓库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。
二、自动化立体库的系统特点
& & 自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势：
1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。
2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。
4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。
5. 减少库存资金积压。
6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。
7. 是现代化企业的重要标志。
8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。
9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。
10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。
三、自动化立体库的系统组成
& & 自动化立体库具体由以下几部分组成:
1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. 库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
四、自动化立体库的工作流程
①进仓货物存在检测
②货物信息读取
③堆垛车上货监视
⑧货物超出货架监视
④进仓货物大小检测
⑤区域安全保护
⑨堆垛车运行定位及光通讯
⑦货物上架定位
⑥货架占用情况检测
1、进仓货物存在检测
如下图所示，具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用，比如用以启动拖动电机， 测量光幕等。
2、货物信息读取
& & 自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里， 这些信息的准确读取保证了货物的正确流向。
3、堆垛车上货监视
& & 货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证，否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。
4、进仓货物大小检测
& & 货架通常有不同的尺寸规格，因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。
5、区域安全防护
& & 货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域，如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束安全光栅防护人体的侵入，并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物，最大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生，提高效率。光栅本体具有M12标准插头，安装支架可直接与实现屏蔽作用的光电开关连接，省配线，安装方便。
6、货架占用情况检测
& & 自动化仓库需要知道货物是否存放在货架，或者货物在货架的位置信息。漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置。
7、货物上架定位
& & 在货物在堆垛车和货架之间转移的时候，堆垛车必须与货架对位准确，否则将有可能与货架发生机械碰撞，由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。
8、货物突出货架监视
& & 货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍，可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。
9、堆垛车定位及光通讯
堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备，在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。以此来保证其运行的有效性和可靠性。目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式, 环状式。
10、AGV小车防撞
& & AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度，半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率。
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智能物流仓储进入快速发展期，2016年我国自动化立体仓库市场规模将达到135.56亿元【图】
& & 智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。可广泛应用于医药、食品饮料、冷链物流、电子商务、跨境电商、快消品及保健品等行业。& &&智能物流仓储自动化是整个自动化中增长最稳定、成长空间最大的子板块之一：& &&1）下游市场更稳定：受益于现代物流业的快速发展，下游物流投资的确定性比一般制造业投资更高，因此自动化物流受经济周期的扰动相对较小；& &&2）适应新型物流方式的需求：第三方物流、电子商务、全冷链生鲜配送等新兴物流方式正在深刻地改变着下游市场，客户除了需要节约不断上涨的人工成本，对于处理速度、管理效率和用户体验的需求在急剧上升。自动化物流仓储系统是适应新兴物流方式的最佳解决方案；& &&3）技术快速进步：随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用，物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革。& &&仓储业相关自动化系统及设备投入规模由2007 年的25 亿元增长至2015 年的453 亿元，年均复合增长率约为43.64%。年我国仓储业自动化系统及设备投入规模（亿元）& && 年我国自动化仓储系统的增速已经超过了工业自动化，预计在未来5 年内国内物流仓储自动化市场仍可以维持较快的增长。截至2014 年底，全国累计建成的自动化立体库已经超过2500 座，烟草、医药、零售是主要应用领域，汽车、烟草、医药行业的仓储自动化普及率分别是38%、46%、42%，远高于国际平均水平20%。中国物流与采购联合会统计和预测的几个行业未来的物流自动化改造空间，医药、乳业、纺织服装、轮胎、汽车分别为600、100、200、300、120 亿。我们认为，未来几年中国物流仓储自动化还有很大的发展空间，自动化立体仓库市场规模预计可以在150-200 亿元之间。自动化立体仓库下游行业应用（%）自动化立体仓库的市场空间（亿元）& &&相关报告：中国产业信息网发布的《》
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佛山项目隶属南方电网广东佛山供电公司计量中心智能化电能表库。我司为其构建了非常先进的自动化立体仓库，其构成有立体货架、轨巷道堆垛机、出入库物料输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、周转箱等辅助设备。
南宁项目隶属南方电网广西南宁供电公司计量中心智能化电能表库。我司为其构建了非常先进的自动化立体仓库，其构成有立体货架、轨巷道堆垛机、周转箱拆/码垛机、出入库输送机系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、周转箱、托盘等辅助设备。
物流行业特点：品种多，每天进出货量大，对市场反应要迅速、准确。针对行业特点，为增加市场占有率，一些物流公司建立起以智能仓储系统为核心仓库管理系统。
在全球化市场进行中，中国作为世界工厂，一些日化行业跨国公司在中国建有生产能力强大工厂，这些公司大多建立在国内大城市，为了充分利用土地资源，为解决大量原料、辅料、成品储存管理，这些公司通过建立智能仓储系统。
食品行业产量大，周转快，出货频率高，为适应生产、仓储及流通的需求，一般仓库使用自动化立体仓库。信息自动化管理，彻底解放繁重的人力劳动;立体货架，充分利用立体空间;电脑控制，快速实现准确拣配并且自动装载……
在国内新能源轿车，现阶段涂装车身以平库存放为主，当要进入总装线时，工作人员在地面一个一个寻找、比对，容易出差错。为解决这种状况，在涂装线与总装线间将平库改建为立体库。
医药生产领域立体库的应用包括原料库和成品库，目前大型医药生产企业几乎都采用自动化立体库技术。如东北药业、华北制药、扬子江药业、同仁堂制药、云南白药、敖东制药、三九制药、石药集团、双鹤药业等。-产品/服务
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自动化仓储系统
自动化仓储系统（AS/RS）是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。该系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理地进行库存管理及数据处理。通过持续地检查过期或过长库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。
安徽叉车集团公司是国家520户重点企业之一，分别通过了ISO9001及CE认证。建立了基于CAD/ACM/MRP-II及CNC设备的产品柔性制造体系。拥有行业内唯一一家国家级企业技术中心。
安徽叉车集团公司物流技术研究所是安徽叉车集团公司、机械部第一设计研究院及上海同济大学自动化立库研究所共同组建的科研基地。近年来已在全国各地、各行各业成功地建造了各种不同库型、不同物流方式与管理的立库工程，为广大用户提供了最合适的自动化仓储系统。
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佳工机电网·嘉工科技中小型企业传统仓储自动化改进设计--《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2014年03期
中小型企业传统仓储自动化改进设计
【摘要】：为提高仓库面积利用率和仓库作业效率,对现有中小型企业传统仓储所存在的问题进行了分析。在充分利用原有设备和旧库的基础上,确定了旧库的再规划设计方案,并采用条形码和无线射频技术对其进行了计算机管理和控制系统方案设计。结果表明,该改进设计对于中小企业传统仓储向物流中心发展具有一定借鉴意义。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP273.5【正文快照】：
针对某小型企业当前仓储系统所存在着许多不足进行了分析,并对相关的中小型企业进行大量调研,总结出当前传统的仓储形式主要存在以下几个问题:(1)产品以托盘形式堆积于仓库地面,不便存取,空间利用率低;(2)用人工操作平衡重式叉车作业,作业时,必须留有较大的转弯半径,通道面积
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