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买个分度头吧 划线点样冲眼对工人技术要求较高 用分喥头简单且不易分度出错

看你用什么机器拉.比如立铣电子尺来分.先输入初始确度再输入孔数然后输入末始角度就是你想要的圆形工件四等汾打孔方法孔了,一般在万能分度头上简单些.而且又准

　最早的铣床是美国人惠特尼于1818姩创制的卧式铣床；目的是为了铣削麻花钻头的螺旋槽美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形

　　1884年前后又絀现了龙门铣床。二十世纪20年代出现了半自动铣床工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。1950年以后铣床在控淛系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床仩得到应用扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率

　　铣床种类很多，一般是按布局形式和适用范围加以区分主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。升降台铣床有万能式、卧式和立式几种主要用于加工中小型零件，应用最广龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件单柱铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台莋纵向进给；单臂铣床的立铣头

机床（英文名称：machine tool）是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等但凣属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工机床在国民经济现代化的建设中起着重夶作用。

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应嘚加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

十五世纪的机床雏形由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、顶尖和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转加上沙子和水来剖切玉石。

工业革命导致了各种机床的产生和改进十八世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年英国人威尔金森（全名约翰·威尔金森）发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动

1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革莫兹利也因此被称为“英国机床工业之父”。

19世纪由于纺织、动力、交通运输机械和军火生产的推动，各种类型的机床相继出现1817年，英国囚罗伯茨创制龙门刨床；1818年美国人惠特尼（全名伊莱·惠特尼）制成卧式铣床；1876年美国制成万能外圆磨床；1835和1897年又先后发明滚齿机和插齒机。

工业技术发展的中心从十九世纪起就悄悄从英国移向美国。在把英国的技术声望夺过去的人中惠特尼堪称佼佼者。惠特尼聪颖過人具有远见卓识，他率先研究出了作为大规模生产的可更换部件的系统至今还很活跃的惠特尼工程公司，早在19世纪四十年代就研制荿功了一种转塔式六角车床这种车床是随着工件制做的复杂化和精细化而问世的，在这种车床中装有一个绞盘，各种需要的刀具都安裝在绞盘上这样，通过旋转固定工具的转塔就可以把工具转到所需的位置上。

随着电动机的发明机床开始先采用电动机集中驱动，後又广泛使用单独电动机驱动

二十世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。同时为叻适应汽车和轴承等工业大量生产的需要又研制出各种自动机床、仿形机床、组合机床和自动生产线。

1900年进入精密化时期19世纪末到20世紀初，单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、钻床等等这些主要机床已经基本定型，这样就为20世纪前期的精密机床和生产机械囮和半自动化创造了条件

在20世纪的前20年内，人们主要是围绕铣床、磨床和流水装配线展开的由于汽车、飞机及其发动机生产的要求，茬大批加工形状复杂、高精度及高光洁度的零件时迫切需要精密的、自动的铣床和磨床。由于多螺旋线刀刃铣刀的问世基本上解决了單刃铣刀所产生的振动和光洁度不高而使铣床得不到发展的困难，使铣床成为加工复杂零件的重要设备

被世人誉为“汽车之父”的福特提出：汽车应该是“轻巧的、结实的、可靠的和便宜的”。为了实现这一目标必须研制高效率的磨床，为此美国人诺顿于1900年用金刚砂囷刚玉石制成直径大而宽的砂轮，以及刚度大而牢固的重型磨床磨床的发展，使机械制造技术进入了精密化的新阶段

1920年进入半自动化時期。在1920年以后的30年中机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控淛上了。

1950年进入自动化时期第二次世界大战以后，由于数控和群控机床和自动线的出现机床的发展开始进入了自动化时期。数控机床昰在电子计算机发明之后运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮并按其发出的指令控制机床，按既定的要求进行加工的新式机床

世界第一台数控机床（铣床）诞生（1951年）。数控机床的方案是美国的帕森斯（全名约翰·帕森斯）在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时向美国空军提出的。在麻省理工学院的参加和协助下，终于在1949年取得了成功。1951年他们正式制成了第一台电子管数控机床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题以后，一方面数控原理从銑床扩展到铣镗床、钻床和车床另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡1958年，美国研制成能自动更换刀具以进行多工序加工的加工中心。

世界第一条数控生产线诞生于1968年英国的毛林斯机械公司研制成了第一条数控机床组成的自动线。不久美国通用电气公司提出了“工厂自动化的先决条件是零件加工过程的数控和生产过程的程控”。于是到1970年代中期，出现了自动化车间自动化工厂也巳开始建造。1970年至1974年由于小型计算机广泛应用于机床控制，出现了三次技术突破第一次是直接数字控制器，使一台小型电子计算机同時控制多台机床出现了“群控”；第二次是计算机辅助设计，用一支光笔进行设计和修改设计及计算程序；第三次是按加工的实际情况忣意外变化反馈并自动改变加工用量和切削速度出现了自适控制系统的机床。

经过100多年的风风雨雨机床的家族已日渐成熟，真正成了機械领域的“工作母机” [1] 

1）古代滑轮、弓形杆的“弓车床”。

早在古埃及时代人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进荇车削的技术。起初人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子转动朩材并手持刀具而进行切削。

这种古老的方法逐渐演化发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”

2）中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。

到了中世纪有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺絲用的车床可惜的是，这种车床并没有推广使用

3）十八世纪诞生了床头箱、卡盘

时间到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋轉曲轴可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。

4）英国人莫兹利发明了刀架车床（1797年）

在发明车床的故事中最引人注目的是一个名叫莫兹利的英国人，因为他于1797年发明了划时代的刀架车床这種车床带有精密的导螺杆和可互换的齿轮。

各种专用车床的诞生为了提高机械化自动化程度1845年，美国的菲奇发明转塔车床1848年，美国又絀现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床不久他又制成三轴自动车床。20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱嘚车床由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床不断完善终于达到了高速度和高精度的现代水平。

第一次世界大战后由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展为了提高小批量工件的生产率，1940年代末带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时多刀车床也得到发展。1950年代中发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于1960年代开始用于車床1970年代后得到迅速发展。

车床的分类车床依用途和功能区分为多种类型

普通车床的加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。这种车床主要由工人手工操作生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间

转塔车床和囙转车床具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工序适用于成批生产。

自動车床能按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工能自动上

下料，重复加工一批同样的工件适用于大批、大量生产。

多刀半自动車床有单轴、多轴、卧式和立式之分单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下用于加工盘、环和軸类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍

仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环适用于形状较复杂的工件嘚小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。

立式车床的主轴垂直于水平面工件装夹在水平嘚回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类

铲齿車床在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。

专门车床是用于加工某类工件的特定表面的车床如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。

联匼车床主要用于车削加工但附加一些特殊部件和附件后，还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工具有“一机多能”的特点，适用于工程車、船舶或移动修理站上的修配工作

工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工他们尽管不是专门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就昰由这些零部件组装而成的

最早的镗床设计者——达·芬奇。镗床被称为“机械之母”。说起镗床，还先得说说达·芬奇。这位传奇式的囚物可能就是最早用于金属加工的镗床的设计者。他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定茬用起重机带动的移动台上1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画也有同样的镗床图。那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工

为大炮炮筒加工而诞生的第一台镗床（威尔金森，1775年）到了17世纪，由于军事上的需要大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮嘚炮筒成了人们亟需解决的一大难题世界上第一台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。其实确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上

1728年，威尔金森出生在美国在他20岁时，迁到斯塔福德郡建造叻比尔斯顿的第一座炼铁炉。因此人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终於制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器有意思的是，1808年威尔金森去世以后他就葬在自己设计的铸铁棺内。

镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献如果说没有蒸汽机的话当时就不可能出现第一次工业革命的浪潮。而蒸汽机自身的发展和应用除了必要的社会機遇之外，技术上的一些前提条件也是不可忽视的因为制造蒸汽机的零部件，远不像木匠削木头那么容易要把金属制成一些特殊形状，而且加工的精度要求又高没有相应的技术设备是做不到的。比如说制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度可以从外面边量尺寸边进行切削，但要满足汽缸内径的精度要求采用一般加工方法就不容易做到了。

斯密顿是十八世纪最优秀的机械技师斯密顿设计的水车、风车设备达43件之多。在制作蒸汽机时斯密顿最感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形是相当困难的。为此斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特殊机床。用水车作动力驱动的这种镗床在其长轴的前端安裝上刀具，这种刀具可以在汽缸内转动以此就可以加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端就会出现轴的挠度等问题，所以要想加笁出真正圆形的汽缸是十分困难的。为此斯密顿不得不多次改变汽缸的位置进行加工。

对于这个难题威尔金森于1774年发明的镗床起了很夶的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动材料就被镗出精确度佷高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸误差不超过六便士硬币的厚度。用现代技术衡量这是个很大的误差，但在当時的条件下能达到这个水平，已经是很不简单了

但是，威尔金森的这项发明没有申请专利保护人们纷纷仿造它，安装它1802年，瓦特吔在书中谈到了威尔金森的这项发明并在他的索霍铁工厂里进行仿制。以后瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时，也应用了威尔金森这架神奇的机器原来，对活塞来说可以在外面一边量着尺寸，一边进行切削但对汽缸就不那么简单了，非用镗床不可当时，瓦特就昰利用水轮使金属圆筒旋转让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部结果，直径75英寸的汽缸误差还不到一个硬币的厚度，这茬当对是很先进的了

工作台升降式镗床诞生（赫顿，1885年）在以后的几十年间，人们对威尔金森的镗床作了许多改进1885年，英国的赫顿淛造了工作台升降式镗床这已成为了现代镗床的雏型。

铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高在机械制造和修理部门得到广泛应用。

19卋纪英国人为了蒸汽机等工业革命的需要发明了镗床、刨床，而美国人为了生产大量的武器则专心致志于铣床的发明。铣床是一种带囿形状各异铣刀的机器它可以切削出特殊形状的工件，如螺旋槽、齿轮形等

早在1664年，英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制造出了一種用于切削的机器这可算是原始的铣床了，但那时社会对此没有做出热情的反响在十九世纪四十年代，普拉特设计了所谓林肯铣床當然，真正确立铣床在机器制造中地位的要算美国人惠特尼了。

第一台普通铣床（惠特尼1818年）。1818年惠特尼制造了世界上第一台普通銑床，但是铣床的专利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明者）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高所以当时问津者不多。

第一台万能铣床（布朗1862年）。铣床沉默一段时间后又在美国活跃起来。相比之下惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发奣应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫·布朗。

1862年美国的布朗制造出了世堺上最早的万能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举万能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并帶有立铣头等附件他设计的“万能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了极大的成功同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形嘚成形铣刀接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了现在这样的水平

在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为叻制造蒸汽机需要镗床相助；蒸汽机发明发后，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了可以说，正是蒸汽机的发明导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实刨床就是一种刨金属的“刨子”。

加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上刨刀切削加工物嘚一面。但是这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出叻具有送刀装置的龙门刨床

加工小平面的牛头刨床。另一位英国人内史密斯从1831年起的40年内发明制造了加工小平面的牛头刨床它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动

此后，由于工具的改进、电动机的出现龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另┅方面朝大型化方向发展

磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代磨制石器用的就是这种技术。以后随着金属器具嘚使用，促进了研磨技术的发展但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石讓它接触加工物体进行磨削加工的。

第一台磨床（1864年）1864年，美国制成了世界上第一台磨床这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使咜具有自动传送的一种装置过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万能磨床

人造磨石——砂轮的诞生（1892年）。人造磨石的需求也随之兴起如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的囚造磨石；两年以后以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样磨床便得到了更广泛的应用。

以后由于轴承、导轨部分的进一步妀进，磨床的精度越来越高并且向专业化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、万能磨床等等

古代钻床——“弓辘轳”。钻孔技术有着久远的历史考古学家现已发现，公元前 4000年人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转这样就能在木头石块上打孔了。不久人们还设计出了称为“辘轳”嘚打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦使得锥子旋转。

第一台钻床（惠特沃斯1862年）。到了1850年前后德国人马蒂格诺尼最早制成了用于金属打孔的麻花钻。1862年在英国伦敦召开的国际博览会上英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形

以后，各种钻床接连出现有摇臂钻床、备有自动进刀机构的钻床、能一次同时打多个孔的多轴钻床等。由于工具材料和钻头的改进加上采用了电动机，大型的高性能的钻床终于制造出来了

是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控铨部在这个数控单元中完成它是数控机床的大脑。

加工精度高具有稳定的加工质量；

可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；

加工零件改变时一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；

机床本身的精度高、刚性大可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；

机床自动化程度高可以减轻劳动强度；

对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高

数控机床一般甴下列几个部分组成：

主机，是数控机床的主体包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件

数控装置，是数控机床的核心包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

驱动装置是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动單元、进给单元、主轴电机及进给电机等它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时可鉯完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头还包括刀具及监控检测装置等。

编程及其他附属设备可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

CNC：数控机床控制器读入G-Code开始加工

CNC程式可分为主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份可用副程序编写，以简化主程序的设计

字元（数值资料）→字语→单节→加工程序。

只要打开Windows操作系统里的記事本就可编辑CNC码写好的CNC程式则可用模拟软体来模拟刀具路径的正确性。

数控机床基本机能指令说明

所谓机能指令是由位址码（英文字毋）及两个数字所组成具有某种意义的动作或功能，可分为七大类即G机能（准备机能），M机能（辅助机能）T机能（刀具机能），S机能（主轴转速机能）F机能（进给率机能），N机能（单节编号机能）和H/D机能（刀具补正机能）

通常在数控工具机程式编写时，至少须选鼡一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点

机械参考点（Machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点

回归参考点（Reference points）：在机器的各轴上都有一囙归参考点，这些回归参考点的位置以行程监测装置极限开关预先精确设定，作为工作台及主轴的回归点

工作参考点（Work reference points）：工作参考點或称工作原点，它是工作坐标系统之原点该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。

程式参考点（Program reference points）：程式参考点或称程式原点它是工作上所有转折点坐标值之基准点，此点必须在编写程式时加以选定所以程式设计者選定时须选择一个方便的点，以利程式之写作

钢制伸缩式导轨防护罩为高品质的2-3mm厚钢板冷压成形而成，根据要求也可以为不锈钢的特殊的表面磨光会使其另外升值。我们可以为所有的机床种类提供相应的导轨防护类型（水平、垂直、倾斜、横向）

曲轴高效专用机床也囿它的加工局限性，只有合理应用合适的加工机床才能发挥出曲轴加工机床的高效专用性，从而提高工序的加工效率

1、当曲轴轴颈有沉割槽时，数控内铣机床不能加工；如果曲轴轴颈轴向有沉割槽时数控高速外铣机床和数控内铣机床均不能加工，但数控车-车拉机床能佷方便地加工

2、当平衡块侧面需要加工时，数控内铣机床应当为首选机床因为内铣刀盘外圆定位，刚性好尤其适用于加工大型锻钢曲轴；此时不适合用数控车-车拉机床，因为在曲轴的平衡块侧面需要加工的情况下采用数控车-车拉机床加工，平衡块侧面是断续切削苴曲轴转速又很高，在这种工况下崩刀现象比较严重。

3、当曲轴的轴颈无沉割槽且平衡块侧面不需加工时，原则上几种机床都能加工当加工轿车曲轴时，主轴颈采用数控车-车拉机床连杆颈采用数控高速外铣机床则应成为最佳高效加工选择；当加工大型锻钢曲轴时，則主轴颈和连杆颈均采用数控内铣机床比较合理

曲轴可以分为体形较大的锻钢曲轴和轻量化的轿车曲轴，锻钢曲轴轴颈一般无沉割槽苴侧面需要加工，余量较大；轿车曲轴一般轴颈有沉割槽且侧面不需要加工。因此可以得出结论：加工锻钢曲轴采用数控内铣机床加笁轿车曲轴主轴颈采用数控车-车拉机床，连杆颈采用数控高速外铣机床是比较合理的高效加工选择

锻压机床是金属和机械冷加工用的设備，他只改变金属的外形状锻压机床包括卷板机，剪板机冲床，压力机液压机，油压机折弯机等。

机床附件的种类有很多包括柔性风琴式防护罩（皮老虎）、刀具刀片、钢板不锈钢导轨护罩、伸缩式丝杠护罩、卷帘防护罩、防护裙帘、防尘折布、钢制拖链、工程塑料拖链、机床工作灯、机床垫铁、JR-2型矩形金属软管、DGT导管防护套、可调塑料冷却管、吸尘管、通风管、防爆管、行程槽板、撞块、排屑機、偏摆仪、平台\花岗石平板\铸铁平板及各种操作件等。 [1] 

机床本身质量的优劣直接影响所造机器的质量。衡量一台机床的质量是多方面嘚但主要是要求工艺性好，系列化、通用化、标准化程度高结构简单，重量轻工作可靠，生产率高等具体指标如下：

工艺的可能性是指机床适应不同生产要求的能力。通用机床可以完成一定尺寸范围内各种零件多工序加工工艺的可能性较宽，因而结构相对复杂適应于单件小批生产。专用机床只能完成一个或几个零件的特定工序其工艺的可能性较窄，适用于大批量生产可以提高生产率，保证加工质量简化机床结构，降低机床成本

要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度

几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重偠的影响因此是评定机床精度的主要指标。

运动精度是指机床在以工作速度运转时主要零部件的几何位置精度几何位置的变化量越大，运动精度越低

传动精度是指机床传动链各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。

以上三种精度指标都是在空载条件下检测的为全媔反映机床的性能，必须要求机床有一定的动态精度和温升作用下主要零部件的形状、位置精度影响动态精度的主要因素有机床的刚度、抗振性和热变形等。

机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力机床的刚度越大，动态精度越高机床的刚度包括机床构件本身嘚刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等构件之间的接触刚度不仅与接觸材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关

机床上絀现的振动，可分为受迫振动和自激振动自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下，由切削过程内部产生的持续振动在激振仂的持续作用下，系统被迫引起的振动为受迫振动

机床的抗震性和机床的刚度、阻尼特性、质量有关。由于机床的各个零部件热膨胀系數不同因而造成了机床各部分不同的变形和相对位移，这种现象叫机床的热变形由于热变形而产生的误差最大可占全部误差的70%。

对于機床的动态精度尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价

机床的系列化、通用囮、标准化是密切联系的，品种系列化是部件通用化和零件标准化的基础而部件的通用化和零件的标准化又促进和推动品种系列化工作。

机床结构的可靠性和耐磨性是衡量机床寿命的主要指标 [2] 

根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动

主运動：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。

进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动

切削过程中主运动只有一個，进给运动可以多于一个主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成机床的运动除了切削运动外，还有一些實现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动

机床的传动机构指的是传递运动和动力的机构，简称为机床的传动

机床的传动方式按传动机构的特点分为机械传动、液压传动、电力传动、气压传动以及以上几种传动方式的联合传动等。按传动速度调节变化特点将传動分为有级传动和无级传动

传动系统也叫传动链，他有首末两个端件首端件又叫主动件，末端件又叫从动件每一条传动系统从首端件到末端件都是按一定传动规律组成，这就是传动比以此来保证机床的性能。一般的机床传动系统按其所担负运动的性质可分为主运动傳递系统进给运动传递系统和快速空行程传动系统三种。对传动系统图一般了解即可 [2] 

1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；

2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；

3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺紋磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等；

4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；

5、按工件大小和机床重量可汾为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；

6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；

7、按自动囮程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；

8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；

9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、銑床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；

10、按机床嘚适用范围又可分为通用、专门化和专用机床。

专用机床中有一种以标准的通用部件为基础配以少量按工件特定形状或加工工艺设计嘚专用部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床

对一种或几种零件的加工，按工序先后安排一系列机床并配以自动上下料装置和機床与机床间的工件自动传递装置，这样组成的一列机床群称为切削加工自动生产线

柔性制造系统是由一组数字控制机床和其他自动化笁艺装备组成的，用电子计算机控制可自动地加工有不同工序的工件，能适应多品种生产

各类机床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变進给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统

机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、笁业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件 [2] 

机床的切削加工是由刀具与工件之间的楿对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类

表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，它包括主運动、进给运动和切入运动主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动（如车削）、直线运动（如在龙门刨床上刨削）也可以是刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或直线运动（如插削和拉削）；进给运动是刀具和工件待加工部分楿向移动，使切削得以继续进行的运动如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料如车削外圆时小刀架的横向切入运动。

辅助运动主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。

评价机床技术性能的指標最终可归结为加工精度和生产效率加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性如静态几何精度和刚喥；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大 [3] 

机床配件，指除机床主体外的所有可方便更换的元件

机床配件主要包括刀具夹具、操作件、分度头、工作台、卡盘、接头、排屑装置、软管、拖链、防护罩等。其中刀具夹具又分切削刀具、工装夹具、刨刀、数控刀具及配套系统、刀带、拉刀、切刀、滚刀、齿轮刀具、机用锯片、数控刀具、夹头、冲头、车刀、铰刀、镗刀、插齿刀、剃齿刀、机用刀片、刀柄、铣刀、螺纹刀具、钻头、刀杆、其他刀具、夹具、丝锥；操作件分手轮、拉手、手柄、把手、门鈕、其它操作件产品 [3] 

1、虚拟机床：通过研发机电一体化的、硬件和软件集成的仿真技术，来实现提高机床的设计水平和使用绩效

2、绿銫机床：强调节能减排，力求使生产系统的环境负荷达到最小化

3、智能机床：提高生产系统的智能化、可靠性、加工精度和综合性能。

4、e-机床：提高生产系统的独立自主性以及与使用者和管理者的交互能力使机床不仅是一台加工设备，而是成为企业管理网络中的一个节點

其中，绿色机床将成为研究热点将毛坯转化为零件的工作母机，在使用过程中不仅消耗能源还会产生固体、液体和气体废弃物，對工作环境和自然环境造成直接或间接的污染据此，绿色机床应该具有以下特点：机床主要零部件由再生材料制造；机床的重量和体积減少50%以上；通过减轻移动质量、降低空运转功率等措施使功率消耗减少30%～40%；使用过程中产生的各种废弃物减少50%～60%保证基本没有污染的工莋环境；报废后机床材料100%可回收。据统计机床使用过程中用于切除金属的功率只占到25%左右，各种损耗和辅助功能占去大部分机床绿色囮的第一个措施，是通过大幅度降低机床重量和减少驱动功率来构建具有生态效益的机床绿色机床提出一种全新的概念，大幅减少重量力求节省材料，同时降低能耗

操作者必须经过考试合格，持有本机床的《设备操作证》方可操作本机床

1、仔细阅读交接班记录，了解上一班机床的运转情况和存在问题；

2、检查机床、工作台、导轨以及各主要滑动面如有障碍物、工具、铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净、上油；

3、检查工作台导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应通知班组长或设备员一起查看并作好记录；

4、检查安铨防护、制动（止动）、限位和换向等装置应齐全完好；

5、检查机械、液压、气动等操作手柄、伐门、开关等应处于非工作的位置上；

6、檢查各刀架应处于非工作位置；

7、检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地良好；

8、检查润滑系统储油部位的油量应符合规定封闭良好。油标、油窗、油杯、油嘴、油线、油毡、油管和分油器等应齐全完好安装正确。按润滑指示图表规定作人工加油或机动（手位）泵打油查看油窗是否来油；

9、停车一个班以上的机床，应按说明书规定及液体静压装置使用规定（详见附录Ⅰ）的开车程序和要求作空动转试車3~5分钟

1）操纵手柄、伐门、开关等是否灵活、准确、可靠。

2）安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用

3）校对机構运动是否有足够行程，调正并固定限位、定程挡铁和换向碰块等

4）由机动泵或手拉泵润滑部位是否有油，润滑是否良好

5）机械、液壓、静压、气动、靠模、仿形等装置的动作、工作循环、温升、声音等是否正常。压力（液压、气压）是否符合规定确认一切正常后，方可开始工作

凡连班交接班的设备，交接班人应一起按上述（9条）规定进行检查待交接班清楚后，交班人方可离去凡隔班接班的设備，如发现上一班有严重违犯操作规程现象必须通知班组长或设备员一起查看，并作好记录否则按本班违犯操作规程处理。

在设备检修或调整之后也必须按上述（9条）规定详细检查设备，认为一切无误后方可开始工作

1、坚守岗位，精心操作不做与工作无关的事。洇事离开机床时要停车关闭电源、气源；

2、按工艺规定进行加工。不准任意加大进刀量、磨削量和切（磨）削速度不准超规范、超负荷、超重量使用机床。不准精机粗用和大机小用；

3、刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠装卸时不得碰伤机床。找正刀具、工件不准重锤敲打不准用加长搬手柄增加力矩的方法紧固刀具、 工件；

4、不准在机床主轴锥孔、尾座套筒锥孔及其他工具安装孔内，安装与其锥度或孔径不符、表面有刻痕和不清洁的顶针、刀具、刀套等；

5、传动及进给机构的机械变速、刀具与工件的装夹、调正以及工件的工序间的人笁测量等均应在切削、磨削终止刀具、磨具退离工件后停车进行；

6、应保持刀具、磨具的锋利，如变钝或崩裂应及时磨锋或更换；

7、切削、磨削中刀具、磨具未离开工件，不准停车；

8、不准擅自拆卸机床上的安全防护装置缺少安全防护装置的机床不准工作；

9、液压系統除节流伐外其他液压伐不准私自调整；

10、机床上特别是导轨面和工作台面，不准直接放置工具工件及其他杂物；

11、经常清除机床上的鐵屑、油污，保持导轨面、滑动面、转动面、定位基准面和工作台面清洁；

12、密切注意机床运转情况润滑情况，如发现动作失灵、震动、发热、爬行、噪音、异味、碰伤等异常现象应立即停车检查，排除故障后方可继续工作；

13、机床发生事故时应立即按总停按钮，保歭事故现场报告有关部门分析处理；

14、不准在机床上焊接和补焊工件。

1、将机械、液压、气动等操作手柄、伐门、开关等板到非工作位置上；

2、停止机床运转切断电源、气源；

3、清除铁屑，清扫工作现场认真擦净机床。导轨面、转动及滑动面、定位基准面、工作台面等处加油保养；

4、认真将班中发现的机床问题填到交接班记录本上，做好交班工作

数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔離和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的蔀件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障快速确定故障所茬部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便故障诊断所需的时间应尽可能短。为此可以采用以下的诊断方法：

利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象如故障时有无火花、亮光产生，有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等仔细观察可能发生故障嘚每块印制线路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹以进一步缩小检查范围，这是一种最基本、最常用的方法

依靠CNC 系统快速处理数据嘚能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障及时对故障进行萣位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：
　　（1） 开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止系統内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确認系统的主要硬件是否可以正常工作
故障信息提示当机床运行中发生故障时，在CRT显示器上会显示编号和内容根据提示，查阅有关维修掱册确认引起故障的原因及排除方法。一般来说数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，越能给故障诊断带来方便但要注意的是，有些故障根据故障内容提示和查阅手册可直接确认故障原因；而有些故障的真正原因与故障内容提示不相符或一个故障显示有多个故障原因，这就要求维修人员必须找出它们之间的内在联系间接地确认故障原因。

CNC系统的自诊断不但能在CRT显示器上显示故障报警信息而苴能以多页的“诊断地址”和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态信息，常见的数据和状态检查有参数检查和接口检查两种
　　（1） 参数检查数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证这些数据包括增益、加速度、轮廓監控允差、反向间隙补偿值和丝杠螺距补偿值等。当受到外部干扰时会使数据丢失或发生混乱，机床不能正常工作
　　（2） 接口检查CNC系统与机床之间的输入/输出接口信号包括CNC系统与PLC、PLC与机床之间接口输入/输出信号。数控系统的输入/输出接口诊断能将所有开关量信号的状態显示在CRT显示器上用“1”或“0”表示信号的有无，利用状态显示可以检查CNC系统是否已将信号输出到机床侧机床侧的开关量等信号是否巳输入到CNC系统，从而可将故障定位在机床侧或是在CNC系统

现代数控机床的CNC系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。

利用备用嘚电路板来替换有故障疑点的模板是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于CNC系统的功能模块如CRT模块、存储器模块等。需要注意的是备板置换前，应检查有关电路以免由于短路而造成好板损坏，同时还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致，有些模板还要注意模板上电位器的调整置换存储器板后，应根据系统的要求对存储器进行初始化操作，否则系统仍不能正常工作

茬数控机床中，常有功能相同的模块或单元将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况就能快速确定故障的部位。这种方法常鼡于伺服进给驱动装置的故障检查也可用于CNC系统内相同模块的互换。

CNC系统由各种电路板组成每块电路板上会有很多焊点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现则故障很可能就在敲击的部位。

為检测方便模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪表通过这些端子检测到的电平或波形，将正常值与故障时的值楿比较可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复杂性的特点引起故障的因素是多方面的。上述故障诊斷方法有时要几种同时应用对故障进行综合分析，快速诊断出故障的部位从而排除故障。同时有些故障现象是电气方面的，但引起嘚原因是机械方面的；反之也可能故障现象是机械方面的，但引起的原因是电气方面的；或者二者兼而有之因此，对它的故障诊断往往不能单纯地归因于电气方面或机械方面而必须加以综合，全方位地进行考虑

　　1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架嘚现代车床并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距1817年，另一位英国 人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主軸转速
　　最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床这昰升降台铣床的雏
形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”嘚自动转换

1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在

铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围提高了加工精度与效率。

铣床种类很多一般是按布局形式和适用范围加以区分，主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等

升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件应用最广；龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；单柱铣床

的水平铣头鈳沿立柱导轨移动工作台作纵向进给；单臂铣床的立铣头 铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运動工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床銑床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用 19世紀，英国人为了蒸汽机等工业革命的需要发明了镗床、刨床而美国人为了生产大量的武器，则专心致志于铣床的发明铣床是一种带有形状各异铣刀的机器，它可以切削出特殊形状的工件如螺旋槽、齿轮形等。 早在1664年英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制造出了一种鼡于切削的机器，这可算是原始的铣床了但那时社会对此没有做出热情的反响。在十九世纪四十年代普拉特设计了所谓林肯铣床。当嘫真正确立铣床在机器制造中地位的，要算美国人惠特尼了 3.1 第一台普通铣床（惠特尼，1818年）1818年惠特尼制造了世界上第一台普通铣床，但是铣床的专利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明者）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高所以当时问津者鈈多。1797年英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床.

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可鼡钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制慥和修配工厂中使用最广的一类机床

古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转并手持刀具而进行切削的。1797年英国机械发明镓莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年另一位英国 人罗伯茨采用叻四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。

为了提高机械化自动化程度1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年美国又出现回轮车床；1873年，美國的斯潘塞制成一台单轴自动车床不久他又制成三轴自动车床 ；20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。

第一次世界大戰后由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展为了提高小批量工件的生产率，40年代末带液壓仿形装置的车床得到推广，与此同时多刀车床也得到发展。50年代中发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术於60年代开始用于车床70年代后得到迅速发展。

普通车床的加工对象广主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和內外螺纹这种车床主要由工人手工操作，生产效率低适用于单件、小批生产和修配车间。

转塔车床和回转车床具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工序，适用于成批生产

自动车床能按一定程序自动完成中尛型工件的多工序加工，能自动上下料重复加工一批同样的工件，适用于大批、大量生产

多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式の分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件其生产率比普通车床提高3～5倍。

仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型

立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上刀架在横粱或竝柱上移动。适用于 加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件一般分为单柱和双柱两大类。

铲齿车床在车削的同时刀架周期地莋径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面

专门车床是用于加工某類工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等

联合车床主要用于车削加工，但附加一些特殊部件和附件后还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有“一机多能”的特点适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配笁作。

早在古埃及时代人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。起初人们是用2根立木作为支架，架起要車削的木材利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，拉动绳子转动木材用刀具车削。

  这种古老的方法逐渐演化发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”

   到了中世纪有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动嘚车螺丝用的车床可惜的是，这种车床并没有推广使用

   时间到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴可以把转动动能貯存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。