哪款扫地机器人的控制算法可以wife控制?

开启你的智能生活科沃斯地宝朵朵WIFI智能扫地机器人使用记录(体验篇)52661现在一个火热的词汇就是智能家居,同样的各种智能家居设备和电器蜂拥而出,从智能插座、智能灯泡到智能控制中心。其实有一种智能家居设备已经面世十多年了,并且越来越完善,而且大大改善了我们的生活质量,那就是智能扫地机器人。  科沃斯地宝朵朵WIFI智能扫地机器人使用记录(体验篇)& & & 使用及感受篇:  毫无疑问,对于扫地机来讲更重要的是扫地的效果,是否清扫的干净、是否清理容易、是否有多种方便使用的设置和功能。虽然说卖家产品特点和功能的描述的确能让我们更方便的了解产品,但实际使用的效果往往更重要,毕竟很多参数和数字其实消费者并没有实际的概念。  好在阿虎擅长的就是详细的体验,所以下面会综合以文字+图片+视频的综合方式来描述,从而能让网友更加直观、全面的了解这款扫地机的使用效果。为了方便网友观看,这里的视频都不长,基本都是十几秒到1分钟之内,也没有花哨的开头结尾,  扫地机拿来要干活了,按照说明书,首先要充电12小时再
使用。  地宝朵朵全身只有面板上的一个按钮,按照说明长按开机后,将它放置到充电座上充电。按钮本身是会发光的,充电时会闪烁蓝色光。正如前面彩色的,充电座上并没有任何指示灯,让人不知道是否充电座在正常工作状态,不知道设计者如何考虑的,这点不太合适。  根据功率计的显示,在充电时的瞬时功率在18W左右,而充满电后浮充的功率在3W左右,充满一次大概消耗60W。这个数值是比较精确的,因为后来多次充电再平均得到的数值也是如此。  地宝朵朵共有几种工作模式,分别是自动、精扫、定点、沿边和返回充电。返回充电严格来说不算一种工作模式,那么其实就是4种了,其中最常用的自然是自动了,因为是智能扫地机器人嘛,所以一开始的体验自然都是在自动模式下完成的。  在开始之前,首先介绍下家居环境,底面有复合地板、有地砖、有地毯,地宝朵朵按照介绍也都可以适用。众所周知,现在的环境较差,虽然不在风沙遍地的北方,而是地处环境较好的江南,但是只要一天不打扫,地上就会累积很多灰尘,再加上家里还有只可爱的小狗,那么狗毛自然也到处都是了。由于入住了很多年了,家里的家居和物品是越来越多,打扫起来也是越来越困难,沙发床底不用数了,边边角角更是狗毛、灰尘聚集地方。往往打扫一遍已经是精疲力尽,然后2天不动就又是灰尘狗毛满地了。  这里就献丑一下家里2天没有打扫后的地面状况,2天,只有2天哦。  可以看到,到处是灰尘和聚集的毛发,由于光线的缘故,灰尘可能看到不是很清楚,请看下面的照片,地宝开箱时朵朵光鲜靓丽的样子大家都见过,但是充电一个晚上后,第2天盖子标明上就可以清晰的看见布满了点点灰尘,而毛发只有2根。& & & & 所以我家狗狗会抗议,“不能光赖我哦。”  既然这样了,那就用地宝朵朵来清扫吧,长按扫地机上按钮开机,然后按动遥控器上的红色自动按钮,扫地机就启动开始干活了。  地宝朵朵启动后给我的第一印象就是,声音没有想象中的大嘛,比较柔和,不错。地宝朵朵噪音指标是小于56分贝,而家中的另一款扫地机指标标称是小于42分贝,请看下面的视频有实时对比。地段视频时长58秒。  可以说,有这样的声音在家里,对于工作生活基本没有影响。  扫地机工作完毕了,那么轻松效果如何呢,我们来看下实拍的图片。  之前曾经担心最高750pa是否吸力不够,然而看过了清扫效果,发现打扫的十分干净,来两张对比图片,就可以看得非常清楚了。  当然,也会有个别的地方有漏网之鱼,因为家居布置总是有各种各样,一次的覆盖率不可能做到100%。不过经常使用,第1天漏的地方第2天就会补上的,总体上家里会非常整洁。  个人觉得,地宝朵朵的这套清扫设计还是不错的,2个边刷可以将边角的灰尘等扫出来,同时滚刷有三合一的设计处理各种情况,加上足够的吸尘设计,可以保证扫地的效果。  我们来看下实际使用中边刷和吸尘的效果。此段视频时长33秒。  除了保证扫地吸尘的效果外,如何保证清扫的覆盖率也是衡量扫地机的一个关键,说白了,就是能不能把房间的每个角落,在机械尺寸保证的情况下都可以清扫得到,由于每个家庭的家居环境复杂,不同,所以扫地机的智能在这个方面也是个体现。  通过观察,发现地宝朵朵通常采用下面的几种工作方式。  1
之字形行走  我们看下下面的视频,视频时长18秒。  很多扫地机用户刚开始使用的时候会觉得扫地机在乱走,大概也是由于这个之字,根据观察,我发现这其实是扫地机在相对宽广的地域经常采用的一种方式,个人感觉这种方式其实也是提高覆盖率的一种方法,因为待会它还会回来的。  2
沿边行走  在探测并确认是在较长的直边后,扫地机直行。在边界情况复杂时,则缓慢探索前进。此段视频时长33秒。& & & &3
绕柱  家具中很多是有脚的,这些脚往往也是灰尘的聚集地。遇到这些脚,地宝朵朵会绕着脚来打扫,确保清扫干净。此段视频时长31秒。  当然,实际过程中估计还有其他的小的技巧,比如来回横扫式,不过由于我家的地形没有这么宽广的地方,所以没有观测到这种方式。  正是由于这些方式,地宝朵朵做到了很好的覆盖率。  在家里总是有很多家具,为了避免对于家具的损坏,前面我们看到地宝朵朵前面有层防撞橡胶条,同时,根据红外探测的结果,地宝朵朵也会做出保护动作。请看下面的视频。此段视频时长21秒。  可以看到,在接近家具时,地宝会放慢速度。  不过前面的一些其他视频大家估计也注意到了,如果遇到些柱子和脚的时候,往往地宝不能判断,此时就需要靠防撞条了。  扫地机器人之所以好,就是因为它能进入到人们难以打扫的地方,比如角落、比如矮小空间,例如床下,沙发下等。视频时长分别为32秒和10秒。  通过视频可以看到,在床下、沙发下,架子下,这些地方人们难以进入,而扫地机器人则通行自如,让这些通常的死角打扫干净。  除了低矮,还有狭小的地方,本人有个书桌,是用三脚支持的架子,下面则变得难以打扫,积攒了很多灰尘和毛发。用完地宝朵朵,我忽然惊讶的发现架子下面居然变得干干净净了,这肯定是地宝朵朵干的,我原来以为这么狭小的地方,它是进不去的的。  为了让大家看看,同时也是我自己看看,我又把地宝朵朵搬来重现了下场景。其实当时的地形应该更复杂,因为桌子前面其实是还有椅子的。此段视频时长57秒。  我量了一下,架子腿之间的宽度大约是40厘米。前面我们量过,地宝朵朵的直径是34厘米,这个尺寸比我用过的2款扫地机大了1-2厘米,我还以为它能进入的地方会少一些,没有想到它这点也不逊色。  令人惊艳的还在后面,有个更窄的架子,用过的2个扫地机,1个进不去,另一个也不常进去。粗粗一看,我觉得地宝朵朵肯定进不去的,然而没有想到地宝朵朵居然钻了进去,而且还出来了。  由于扫地机具有防撞功能,所以狭小的地方很容易进去出不来,所以脱困功能也是考验扫地机水平的一个方面。在此后的使用中,几乎每天地宝朵朵都会进去打扫一番。  请看视频,时间较长,此段时长2分59秒,是在第二天录制的。  在家里不同底面交接的地方,往往会有连接条之类的,这样对于扫地机来讲,就如同一个小坎,这也考验到扫地机的通行能力。  请看地宝朵朵过坎的视频,此段视频时长30秒。  不同底面连接处的障碍还好说,不过有的地方的坎高度就会高些,比如一些有横担的家具,此时扫地机越野不成,往往会陷入其中,就是前轮过了,但后轮没有跟上,架在了障碍物上。在这种情况下如何处理,考验扫地机的能力。那么地宝朵朵遇到这种情况表现如何呢?请看视频,时长27秒。  地宝朵朵脱困的表现给我的感觉就是镇定,表现很不错。当然,这里建议使用扫地机的朋友,对于这类处于扫地机跨越能力边缘的家具,要做些处理,以避免扫地机陷在这类地方。  通过前面的使用和视频,我们看到科沃斯地宝朵朵可以在狭小、低矮、边角等地方自由出入,从而将房间地面打扫的干干净净,同时具有过障碍能力,可以越过不同底面的障碍,同时也具有脱困能力,在越过障碍受阻时可以脱离,然后继续工作。  而上面的这些并不是在实验室、测试室里的得到的结论,而是在真实的、复杂的实际家居环境,实际不同家具布置下,地宝朵朵在自动模式下工作,没有人为控制下的实际使用结果,均为实拍视频和图片。  面对这样的能力和清扫结果,我还是满意的。不过地宝朵朵的能力可不仅限于此。  还记得开箱的时候那块拖布组件吧,还有地宝朵朵后部的2个圆形的孔,原来那里就是现在拖地组件的。拖地组件不仅仅是块抹布,而是带水箱的,同时拖布分为干湿2块区域,边拖边擦干。  首先用配件水杯盛满水,然后将组件的注水口拉开,倒满,然后塞好。在扫地机背面有2个孔洞,而扫地组件有2个柱形,这样就可以方便的按下去就可以固定好了。  那么就体验下扫拖一体吧,不过以往的经验,为起见,在之前我还是先用扫地机扫了一边地,怕拖布会变得太脏。  拖地开始了,观察下,在地上留下了明显的拖地的痕迹。公平的说,干湿分离起到了一定的作用,没有留下积水,但完全擦干是做不到的,不过很快就干了。擦完后的地面更干净了。  而且由于水是缓慢浸出的,所以可以长时间保持拖布的均匀湿度。  请看拖地视频,时长10秒。  下面是拖完地后的效果。  真是非常的干净啊,看到这样干净的地面,忍不住一只手伸到床底下,用手指使劲来回擦了几下,回头让LP拍了个照片。  能看出那只手是擦地的吗?完全看不出来啊,LP说,还以为拍你洗手后有多干净呢。  看看扫地机拖地布的,蓝色的渗水层相对干净,大概是因为不端有水渗出的缘故,而白色的擦干层已经湿了,有些许的脏脏,越靠近蓝色拖布越脏。  拖布很好洗,用清水直接擦擦就可以了,不用弯曲。  值得一提的是,按照说明,拖地的时候需要注意观察,主要是根据渗水的速度推算,当水用光的时候需要添水,这些水的用量,不够扫地机用完一次电的。还有就是不能打开充电座,因为扫地机会自动回去充电,有湿布会造成短路的。  说到回充电,就是扫地机在电量不够或者工作完成,还有就是按动遥控器上的回充按钮的时候,会自动寻回到充电座去充电。  几次测试,地宝朵朵虽然有些笨拙,但最终还是找到了充电座并开始充电。请看下面的视频。时长1分32秒  通过观察,地宝朵朵并没有记忆功能,不知道充电座在哪里,而是在行走一段路程没有发现充电座后,会启动沿边行走模式来慢慢寻找。这大概也是它显得比较笨和慢的原因之一。但从理论上键,这样的模式不会找不到的,实际也是如此。几次测试都是从隔了2个房间找到的,相当于从房屋的横向一侧到另一侧。当然,我也希望科沃斯改进充电座的寻找过程,毕竟看着地宝朵朵在充电座前数次过家门而不入有些着急。  科沃斯地宝朵朵支持多种地面,前面的视频中我们看到有地板和地砖,其实它还支持地毯,至于效果我们稍后再说,这是有原因的。  前面综合我们看到地宝朵朵可以将房间打扫的非常干净,然而一个问题来了,灰尘如何清理啊,整理是不是很麻烦啊。要知道很多小家电工作很省力,但是清理很麻烦,所以最后被束之高阁,我们来看下地宝朵朵。  在前面的开箱中我们看到地宝朵朵只要拉开盖子,就可以把灰尘盒提出来。  灰尘盒是透明的,边刷有个拉手,拉开后就把灰尘盒打开了,可以直接倾倒。而拉开的盖子里面其实还有个过滤套件。里面有海绵过滤,最后是白色的海帕过滤。加上前面灰尘盒里有层过滤网,一共是三层过滤。  我们还是看实际清扫后的打扫过程吧。  拉出盒子,里面慢慢的灰尘,入口处几乎已经满了,看看居然还有个蜘蛛。  这边的拉扣,拉开就可,注意下面要放垃圾桶哦。拉开后其实垃圾已经成团了,倒也没有什么灰尘,看看盒子里面,好多灰尘啊。  拿出过滤组件,这边和盒子一起的是过滤网。另一边则有精细棉,用随机的刷子刷刷即可,最后的则是海帕,略微有些灰,一共是三层过滤,更安全有效。  中间的滚刷也是卡扣的,很容易卸下。上面主要是人的毛发,用手拉开,卷在一起的用随机的小工具上的小刀割开就是。边刷一拉就出来了,上面也有毛发缠绕。  灰尘盒和过滤网是可以用水直接清洗的,水龙头下冲冲就会干净了。过滤棉和海帕只需拍拍就可以了。  积攒几天的时候人的长发会缠绕的比较厉害,几天后就会变得少了很多。  灰尘盒里的东西,由于我家有狗狗,所以狗毛每天都是很多,但其他的东西明显变少了,所以没有狗狗的家庭,就不用每天打扫了。当然,也许北方沙尘暴肆虐的地方除外。  通过使用,感觉清理还是相对容易的,所有的操作都是免螺丝的。倾倒灰尘很容易。清理滚刷、边刷、过滤棉等,由于有随机的小工具,也不是很困难。灰尘盒可以直接用水冲洗。唯一繁琐的就是人的头发缠绕,清理起来有些繁琐。希望以后工艺改进,能避免人的头发缠绕。总之,与减少的打扫工作量相比,清理的工作还是很简单的。  前面提到过地毯,我们来看下地毯的表现。  可以看到,在地毯上也畅行无阻。不过地毯的特点同地板和地砖不同。它有毛毛的,那么地宝朵朵会同样对待吗?这个疑问可以在下面的栏目得到解答,因为下一个就是地宝朵朵有别与普通扫地机的一大特点,wifi连接,远程操控。  首先自然是需要安装app了,直接用淘宝扫描二维码,微信可不行哦,就可以安装软件了,原来安装的是并不是专门的科沃斯软件,而是阿里小智。  登录后选择添加设备,选择扫地机器人,选择科沃斯扫地机器人朵朵DT85,不要被价格吓到哦,其实网上价格才1799.  点击图标会进入设置向导,非常清楚的操作。偶然看到别的网站的评测,说app说明不对,需要同时按动遥控器上的键和扫地机上的键,个人表示按照app操作顺利连接没有问题。  注意然后需要家里有路由器哦,输入路由器无线的链接密码。  然后会绑定设备了,可以看到科沃斯地宝的状态和剩余电量,高科技啊。  点击科沃斯朵朵的图标进入详细的控制界面。我们看到有当前状态,剩余电量。这下子可以知道剩下多少电了。还有各种模式选择,自动、定点、精扫、沿边、充电。下方是遥控器上的圆盘前后左右和停止/启动。这不和遥控器上一样吗?花了这么多功夫,难道只是手机上的遥控器?  当然不是啦,我们看下面还有贴心模式。  哇,这里有许多遥控器上没有的设置。标准、强力、地毯。原来是有专门的地毯模式,前文中我就是用地毯模式清扫地毯的。  下面还有环境设置,有地面颜色、边角颜色,还可以设置不同的房间面积。  环境和边角可以设置浅色和深色,而通过面积设定其实就是设置打扫的时间,分别是40分钟、80分钟和用电耗尽。  通过上面的设置,感觉很棒啊,非常适合实际的家居需要,因为是红外感应额,所以深色的家具会反射低。这里设置不同的颜色,估计扫地机会智能做相应的调整。清扫时间非常贴心,毕竟大家的房间面积不同,实际打扫面积不同。要是能够多几种选择,或者干脆自定义打扫时间就更好了。  下面还有定时预约功能,  预约设定非常容易,而且比遥控器多个设置,可以设置每周具体到星期几的不同设置。这样子那些周边环境好的家庭,就可以设置不必每天定时打扫,而是按照自己设置的时间来进行。  我们看下定时设置下,到设置时间后,扫地机自动启动的视频。  使用app控制,可以得到更多的信息和设置内容,这是我感觉非常有用的地方。还有比如如果扫地机发生问题了,
即使在外面也可以看到信息。不妥的地方的则是需要登录淘宝账号,让人有新担心一旦信息泄露带来的风险。为什么不开启2个模式,或者自己开发一套程序,让消费者可以选择呢?况且很多家庭不一定能上网,或者不一定有阿里账号,那样不是让很多人感到不适吗?  就控制内容本身讲,既然有了,就多些方便使用的内容,比如增加控制时间的数目,还有电量显示似乎有些问题,不管是否设置多少平米,用完后总是显示20%左右的电量。这不对啊,难道我用了40分钟和用了80分钟会剩余电量相同吗?希望改正。  关于模式,从遥控器上除了自动,还有精细、定点、沿边。  我们先来看下定点的视频  原来定点就是在某一区域内自动打扫一段时间,不过它的定点并不是以出发点为圆心来打扫,而是看起来有些随意,建议还是以扫地机放置点为中心好一些。  精细模式,从说明上讲就是增加灰尘识别的精细度,从而打扫的更干净,安装说明,还有提高滚刷的转动速度,这个从视频上无法分辨,从实际效果上,坦白的也没有什么明显的区别,因为干净扫的都很好。  沿边模式,就是沿着墙一点点的前进,这个前面看过了。  很遗憾这里没有手动模式,有的时候其实手动也很需要,比如临时出现了一堆需要清理的,这个时候手动应该很需要。还有就是在自动模式下,方向键是不起作用的,也就是无法手动控制,比如暂停后,才能手动控制,而且此时的手动控制也仅仅是移动扫地机,它本身并不工作。建议还是允许在自动模式下可以手动控制。  从手机上的模式有标准、强力、地毯。通过观察,在强力模式下明显风机声音加大,感觉是吸力更强了。而在地毯模式下,可以观察到边刷转动的速度明显变慢,严格来说是很慢,但吸力叫普通模式增强,再加上滚刷的作用,可以确认的是针对地毯做了特殊的设置。  总结:  通过数天来对于科沃斯地宝朵朵的使用,对它的了解越来越多。感觉对它还是很满意的。使用它可以大大减轻人的家庭清扫工作的劳务,省心又省力,节省出来很多的时间和精力,让打扫家居不再是件痛苦的工作。同时让家庭环境变得干净,人的心情也不一样。  从外观上说,深咖啡色配以黑色,典雅高贵,一眼看去便有高端大气的感觉。各种配件齐全,设计精巧,做工精致,即使是包装也考虑到很多细节,感觉不错。从使用上看,首先是噪音不大,人机共处一室的时候不会受到太大的干扰,而远离乃至到别的房间时则可以忽略不计。其次是清扫效果不错,打扫的很干净,这是非常重要的一点,扫地机本身的基本功能就是要做到这样。虽然没有记忆功能,但的程序智能也可以做到很好的覆盖率。灰尘清理全部是免螺丝操作,随机带有小工具,清理相对简单容易。  地宝朵朵可以方便的在各种低矮、狭小的地方出入打扫,让那些很难清理到的床下、沙发下、架子下,角落等地方打扫的干干净净。越野轮子加上程序设计,可以跨越各种小的障碍,在受困的时候,也可以镇定的采用不同方法脱困。干湿拖布组件是个不错的东西,可以兼顾拖地的功能,拖地完的地面更加整洁,先湿拖后擦干,也可以起到防止积水、水过多的效果。多种工作模式,可以根据需要自己选择。  wifi远程控制功能是个突出的亮点,不光可以在任何可以上网的地方远程操控你的扫地机,更可以方便的设置更多种模式,标准、强力、地毯任你选择。环境设置,地面、墙角选择不同色调,根据住宅大小选择不同面积,给消费者更多选择和更多贴近生活的设计。定时设计方便实用,可以一日设计多组时刻,选择不同星期日。自动回家充电功能可以在扫地机没电的时候自动回充电座去充电,从而为下一次打扫做好准备。  不足也是有的,这么高端的产品居然没有配备虚拟墙功能,让我有些意外。没有手动控制模式。前面底部有防撞条,但上面没有,遇到内凹型的家具和家具脚,容易造成损伤,特别是前面的红外发射保护屏。一些临界高度的低矮空间,容易会发生扫地机器人被卡住的状况,并造成损伤。长发容易卡在滚刷和边刷的轴部,清理有些繁琐,希望改进从而减轻清理负担。  wifi功能很好,不过依靠于阿里小智,无法上网时会造成扫地机无法设置,建议增加居家wifi模式。Wifi时app电量显示不准,需要改进。既然可以控制设置面积,建议增加多种面积,或者可以自行设置。建议增加工作完成后是否自动回充的选择,增加电池寿命。  科沃斯地宝朵朵WIFI智能扫地机器人使用记录(体验篇)72变评分: 9.9/10 来自 1 用户发表评论体验+22064数码试用爱好者
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2016 年11 月日一二三四五六&&010203040506070809101112131415161718192021222324252627282930&&&登录 记住我的登陆登录第三方登录手机注册邮箱注册获取验证码 同意协议注册第三方登录获取验证码 同意协议注册第三方登录 -->微信扫一扫关注官方微信99%的人不懂 扫地机器人哪个牌子好 选购误区
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