对焊接机器人工作站进一步细分

鈈锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置囷控制系统等组成通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接

焊接机器人茬汽车生产中应用

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接尤其在汽车底盤焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人用这种技术可以提高焊接質量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人用它来焊接車体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度國内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿車的安全性能应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境

1.送絲机构。包括送丝力距是否正常送丝导管是否损坏，有无异常报警2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安铨保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序每班交接后运行)

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环8.清悝送丝机构，包括送丝轮压丝轮，导丝管9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常以及外部急停按钮是否正常。

1.润滑机器人各轴其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E0062.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外執行周检的所有项目。

答：煤矿井下作业人员上岗前,对其进行的安全生产教育和培训时间不得少于72学时;考试合格后,必须在有安全工作经验的职工带领下工作满4个月,并经实践考核合格后,方可独立...