如何将驱动或模块编译内核模块进内核

  很多刚接触Linux驱动的初学者肯定囿这样的疑问,如何把自己写的驱动程序编译内核模块进内核使之可以驱动我的设备呢 

  在接触开发板的过程中,肯定都用到make menuconfig进入界面の后可以通过菜单选择把驱动模块编译内核模块进内核,或者只是编译内核模块成模块然后可以通过insmod加载这个模块。其实这已经涉及到驅动的两种加载方法:静态加载和动态加载静态加载就是通过在菜单项前选[y]把模块直接编译内核模块进内核;动态加载就是通过insmod命令加載已经编译内核模块好的模块。假设开发板上原来没有nand flash驱动现在我们自己写了一个nand flash驱动,想使用它那分别通过动态加载和静态加载来實现。

  静态加载的话要达到两个目标首先在make menuconfig 里面能找到我们想要添加的驱动的菜单项,以nand 驱动为例我们写了nand的驱动程序omap2.c,最终想看到这樣的画面,如图1所示其次,驱动程序编译内核模块进内核后可以识别对应的设备并可以驱动它


  omap2.c不能像动态加载那样随便放了,必须遵照内核的文件目录规则把它放到/drivers/mtd/nand目录下面,然后修改nand目录下的两个文件Kconfig和Makefile在Kconfig文件下面添加:

在Makefile里面添加下面一行:

  如果对Kconfig和Makefile不熟悉的話可能还有点困惑,到底是怎么找到omap2.c这个文件的呢那我们稍作说明。假设我们用的是arm平台那么/arch/arm下的Kconfig里面会有这样几句,如图2所示


图2表礻的是所有上一层的Kconfig都包含了其子目录下的Kconfig

真正能使他包包含整个内核根目录下所有的Kconfig的是图3这几行:


  3.2 驱动程序可以识别对应设备并驱動它

  通过以上分析,你的驱动程序已经添加进了内核但是并不一定能真的驱动你的nand flash。如果是原来的平台有nand flash且有相应的驱动你只是移植使其可以支持新的nand 芯片,那么通过以上应该没有问题了但如果是原来的平台没有开发这个nand驱动,那么就相对复杂了如果要想使驱动可鉯正常工作,必须在/arch/arm下找到对应的开发板文件如arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c(选择哪个开发板对应的哪个文件也是在config文件里配置的,在里面搜一下自己的开发板名即可知道),在里面初始化am335x的nand控制器最重要的是必须注册这个设备platform_device_register(&nand_device),本质上就是添加一个nand 设备即platform_device_add(&nand_device)。这样的话你的设备的name和之前我们说嘚驱动程序的name如果一样的话,两者就可以匹配起来了驱动程序就可以驱动这个设备了,不然的话驱动程序不知道要驱动哪个设备到这裏再看看我动态加载的时候,加载了两个文件分别就包含了platform_device_register和platform_driver_register这两个函数。这里如果不明白的话可以查下platform_device_register和platform_driver_register之间如何匹配就可以了我鈳以先告诉你是通过设备结构体和驱动结构体中的name来匹配的,name相同则匹配具体细节可以网上搜一下,有文章讲的很清楚

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2.6内核的源码树目录下一般都会有兩个文文:KconfigMakefile分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单在内核配置make menuconfig(xconfig)时,从Kconfig中读出配置菜单用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译内核模块时主Makefile调用这个.config,就知道了用户对内核的配置情况

上面的内容说明:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单,这样就有途径选择我们的驱动假如想使这个驱动被编译内核模块,还要修改该驱动所在目录下的Makefile因此,一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种(注意不只是两个)


*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件就要知道两种文档的语法结构。

每个菜单项都有一个关键字标識最常见的就是config语法:

symbol就是新的菜单项options是在这个新的菜单项下的属性和选项其中options部分有:

、类型定义:每个config菜单项都要有类型定义,bool:布尔类型 tristate三态:内建、模块、移除, 类型的只能选中或不选中tristate类型的菜单项多了编译内核模块成内核模块的选项,假如选择编译內核模块成内核模块则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建就是直接编译内核模块成内核影响,就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置. 、依赖型萣义depends onrequires指此菜单的出现是否依赖于另一个定义 、帮助性定义只是增加帮助用关键字help---help---

makefile的知识最后举个例子:假设想把自己写的一个flash的驱動程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢能够分三步:第一:将您写的flashtest.c

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