ellipse读音-A一共有三个版本的产品Box版（标准产品），小尺寸OEM版以及体积小的Micro版三个版本的产品主要性能参数相同，不同的是外形尺寸、封装形式及接口见右侧的三个产品圖片。以下详述Box版产品的特点
ellipse读音-A是一个小型高性能的姿态航向参考系统（AHRS）。它可以提供可靠的俯仰、横滚、航向以及升沉等数据
這个重量极轻（45g）的传感器，内部包含了一个基于MEMS的集成了三个陀螺仪、三个加计和三个磁力计的惯性测量单元（IMU）并且运行了一个扩展卡尔曼滤波器，ellipse读音-A可以在静态及动态条件下提供精确的姿态数据
如此小的产品拥有的高精度：
360°范围内0.1° 俯仰和横滚
5 cm或5%实时升沉（海洋版），根据波浪周期自动调整

如此小的产品拥有的高精度：

磁干扰：ellipse读音-A有很高的抗干扰能力

校准：在-40~+85℃的范围内进行密集的测试囷校准，以确保所有条件下数据的一致性（校准报告会和传感器一起随货发送）

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