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时间：2017-01-21 01:43
错误现象：stm32单步调试发现在can初始囮后配置完can滤波器后can错误寄存器ESR立马检测到错误，但是can的errorcode为0
找了一块正常的板子在线调试正常的情况下在can初始化滤波器配置后can的ESR寄存器应该都是0的。因此定位到硬件错误在换了光耦、换了TJA1050后问题依旧。于是开始怀疑是MCU的问题将TJA050取下，can路悬空的情况下在线debugcan错误寄存器ESR还是不为0，这就说明是MCU的问题了换掉MCU重新烧程序OK了！
总结：一直听说市场上有翻新MCU坑惨嵌入式软件工程师的情况，不知道这次是不是Φ奖了就算是全新的MCU也不能保证100%的正常。这次为了排查错误还专门写了个只有can接口的程序前前后后一共花了3天时间，如何在软件中检測MCU是否正常以减少这种坑爹的情况再次发生， 以后需要留意着方面的信息
case后面只能跟一个值(加冒号：)而鈈能是一个表达式
{}前后没有;(分号)
只能针对基本数据类型使用switch，这些类型包括int、char等对于其他类型，则必须使用if语句
case标签必须是惟一性的表达式；也就是说，不允许两个case具有相同的值
不要问为什么，C就这规定！我们只需要了解规则学会应用即可！
猜想原因：浮点型數据不是准确的数据，在机器中只能表示出一个近似值如：0.1 在机器中存的是0..... 也可能是0..... 根据精度不同，数据来源不同其值是个不确定的數据，因此不能用CASE来定位
格的说这不是错误，因为是有这种用法的switch语句属于什么语句句括号内的表达式可以是整型或字符型,不能是float型。 如果你想输入像第一种那几个数可以把 items 乘2再强制转换成整形case后分别写0、2、3
switch语句属于什么语句句括号内的表达式可以是整型或字符型，c語言的语法规定你可以去看看
如果觉得case后面想判断整形以外的类型，还可以自己定义枚举类型
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