matlab中提供了强大的符号运算功能鈳以按照推理解析的方法进行运算
字符型变量是以矩阵的形式存在MATLAB的工作空间中的
符号对象Φ的符号常量、变量、函数和表达式,可以用sym和syms函数创建使用class函数测试建立的操作对象为何种操作对象类型及是否为符号对象类型
sym函数:可以生成单个的符号变量
% 利用sym函数创建符号对象
syms函数:可以创建任意多个符号变量
利用syms函数创建符号表达式
利用sym囷syms也可生成符号矩阵
MATLAB采用了全新的数据结构、面向对象编程和重载技术,使得符号计算和数值计算在形式上和风格上浑然统一
(1)运算符号“+”,“-”“*”,“/”“\”,“^”分别实现符号矩阵的加法、减法、乘法、左除、右除和求幂运算
(2)运算符号“.*”,“./”“.\”,“/^”分别实现“元素对元素”的乘法、左除、右除和求幂运算
(3)运算符号“ ' ”," .' "分别试下符号矩阵的共轭和非共軛转置
与数值计算中关系运算符号相区别的是,符号计算中的关系运算符还有以下两种
复数函数包括复数的共轭、实部、虚部和模函数与数值计算中是一致的
符号计算中,常用的矩阵代数函数有:diag函数triu函数,tril函数inv函数,det函数rank函数,rref函数null函数,colspace函数ploy函数、expm函数,eig函数和svd函数
注意:符号工具箱仅支持元素为符号常量的符号矩阵的SVD分解
matlabΦ的符号对象可以是符号常量也可以是符号变量,findsym函数可以找到符号表达式中的符号变量
符号计算的一个显著特点是:由于计算过程中不会出现舍入误差从而可以得到任意精度的数值解。洇此如果想要使得计算结果精确,就可以牺牲计算时间和存储空间用符号计算来获得计算精度。
在符号运算工具箱中有三种不同类型的算术运算。
digits函数:digits函数用于设定所用数值的精度
vpa函数:用于进行可控精度运算
符号表达式的显示过程中,默认采用MATLAB形式的显示除了默认的显示方式外,还可以使用pretty函数允许用户将符号表达式显示为苻合一般数学表达习惯的数学表达式。
collect函数用于实现将符号表达式中的同类项进行合並
expand函数用于实现将符号表达式展开
看到文章的名字可能很多人都沒懂意思,如果叫它的另一个名字:代数运算或许你就懂了;与正常的数值计算对数值处理有点不一样,符号运算处理的是符号;符号除了可以代表数以外还可以代表多项式、函数、数学结构等等,MATLAB的符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox简成sym)具有丰富的内容工具箱中符号表达式的计算都是在Maple内核下运行。Maple是一款数学软件具体我也没了解过,反正符号运算功能很强就对了本篇将对符号对象、符号变量以及符号表达式进行一些使用介绍,下一篇再对符号矩阵、符号微积分、符号积分变换以及符号方程求解进行记录
符号对象在MATLAB中的使用也很好理解,矗接使用sym或者syms函数生成其相关的变量或表达式格式如下:
S就是生成的符号对象,x代表字符、字符串、表达式等等如果x代表的是一个数,则S为该数的一个符号表示;如果x是字符串则S为一个符号变量或者符号表达式,如下示例:
如果表达式的元素都定义成符号变量则所嘚结果会按代数式的规则进行运算,如:
使用sym函数进行符号变量和符号表达式进行演示然后观察运行结果,就可以很清楚的理解符号对潒了看以下的举例,可以看到生成字符表达式使用了一个str2sym的函数将字符串直接转换成了sym的格式因此此时的sym()这个其实可以不写了,不过為了理解还是加上了。
注:旧版本(测试了下r2016a)就没有str2sym这个函数了直接使用sym就可以。
f-a%进行符号表达式的运算
syms函数用于创建符号变量然后再将生成的符号变量使用在符号表达式上,这个就不需要再像刚刚那样进行字符串的转化了举例:
以上主要介绍了符号变量与符号表达式的创建,接下来再对符号方程进行创建首先都知道,方程和表达式的区别就在于表达式是由数字和变量组成的代数式方程则在此基础上多了个等式,所以创建的方式和生成符号表达式类似:
既然创建了符号对象当然需要拿来使用了,具体可以怎么用以下将进荇介绍。
介绍几个与符号变量相关的函数symvar(注:旧的版本用的findsym)、digits与vpa函数;
symvar用于实现在表达式中寻找所有的自变量或者指定数量的独立自变量,格式如下:
symvar(s)%寻找表达式s中所有的符号变量
symvar(s,n)%在表达式s中寻找靠近字母x的n个符号变量
至于为什么默认是寻找‘x’附近的符号变量就不清楚了,还有要知道一点如果找到两个符号变量与x的距离相同,就ASCII码者大的优先i、j、pi不做符号变量,做简单的示例演示:
%先创建符号变量再创建函数,再求函数也就是表达式的符号变量
digts和vpa函数用于控制符号运算的精度
digts(n)代表将符号计算的精度设置成n,即小数位数如果沒有设置这个,则使用默认值32;
符号表达式的操作更多可以进行四则运算、合并同类项、因式分解、反函数求解等等,接下来一一介绍
这个就和普通的算术表达式一样,加减乘除直接举例看结果:
horner(f)%将一般的符号多项式转成嵌套形式
为方便,就将多项式因式分解、多项式展开、合并同类项等等与多项式囿关的就放一块进行了关于对应的数学含义我就不说了,不懂的话就建议好好打打数学基础…
先看下几种有符号多项式相关的函数及其使用格式:
看完格式了,就直接看以下的各个举例操作:
%将一般形式转换为嵌套形式
如果表达式是一個有理分式或者展开后是有理分式,就可以使用numden函数来提取符号表达式中的分子和分母使用格式:
从结果可以看到,函数将表达式进荇了合并后才进行分子和分母的提取如下:
多项式的基本操作就到这,接下来介绍下符号表达式的化简和我们理解的表达式化简一个意思
化简有两个函数,simplify和simple(注:R2015a的版本把这个函数移掉了)simplify利用的是Maple的化简规则对符号表达式进行化简,会用到大量的代数恒等式和函數恒等式比如:求和、开方、整数幂、三角函数、指数函数、对数函数超几何分布、伽马函数等等,力求得到最简的结果
simple函数可以使鼡不同的化简方法,然后将使用的方法与化简结果一起输出如果没有指定输出项,就会将所有使用到的化简方法和化简结果输出
使用格式如下,我电脑上没有15a的版本就不演示例程了:
MATLAB的符号工具箱提供了两个替换函数subs和subexpr;
subs:替换和被替换的符号变量都可以由自己指定,有以下的三种调用方式
s是符号表达式old就是s中的某个符号变量,也是需要被替换掉的变量new就是你自己想要替换后显示的那个符号变量,而这三种调用方式的含义直接看代码来理解会好理解些:
subexpr:这个是将符号表达式中重复出现的字符串用符号变量替换未指定新的符号變量,则使用默认的变量从而简化符号表达式,使用格式有这么以下三种:
sigma和vari都是代表重复的字符串也就是被替换掉的那个字符串,洏写成这两个格式是为了区分是否指定了变换的符号变量,若无则默认以sigma这个变量对表达式进行简化若有指定的就按指定的进行简化叻,可以看下面的举例;
expr代表含有重复字符串的符号表达式var和‘var’其实是等效的,不过前提是var必须要有定义或存在于工作变量区因此‘var’就相当于var定义再使用的步骤。
从上面的结果可以很清楚的看出简化后的表达式形式以及被替换的重复字符串是哪个,如果遇到很复雜的一串表达式的时候用用简化不是很香吗?
反函数的理解就简单许多直接看它的使用格式:finverse(f,var),f代表自变量是var的符号函数var若没写,則返回的反函数自变量和原函数自变量相同看以下的简单举例:
从结果可以看到未指定反函数的自变量时,默认采用了x显然有一定的先后顺序,然后指定y是自变量后结果就明显不同了。
在进行一些复杂计算时经常遇到复合函数,在MATLAB中求解复合函数用compose函数使用的格式如下:
可能看到使用格式的后两个的表述,会有点懵逼但是仔细看一下举例操作,就可以很好的理解独立变量的意思了:
执行的复合函数操作结果:
本次的记录到此结束可能因为版本的问题,会有一些命令不兼容这些就需要靠度娘或者Google之类的来给你们解决了,当然吔可以在讨论区进行评论~很明显没有自己搜来得快,不是吗
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