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SLAMTEC-思岚科技发布RoboStudio，机器人管理更轻松ZEUS、RPLIDAR、SDP系列产品如何统一管理与开发？别急，您的好友RoboStudio已上线SLAMTEC所有型号机器人一键轻松管理什么是RoboStudio？RoboStudio，一款可扩展的机器人管理与开发的电脑桌面应用软件。Robostudio能够与机器人建立通讯，从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿及状态信息、地图信息等，对数据信息再次处理后通过友好的界面呈现给用户。用户也可通过RoboStudio向移动机器人发送指令，实现对机器人的检测与控制。RoboStudio有哪些功能？1、实时监控与管理利用账号登录RoboStudio，连接移动机器人。通过机器人提供的接口获取传感器数据、地图、位姿等信息，对机器人进行实时监测与控制，并同步对机器人进行管理。（1）同步数据：输入账号与密码，点击登录，即可成功进入主界面，查看账号信息和操作。（2）获取信息：可通过接口实时查看机器人的传感器、地图、位姿等信息，（3）功能强大：对获取到的机器人信息进行处理，以友好的界面呈献给用户；（4）实时控制：对机器人发送相应的指令，对其进行实时控制与管理；对机器人进行连接/断开等管理操作2、虚拟墙避障虚拟墙模式下，可灵活增加、删除、编辑、拖拽虚拟墙，限定移动机器人活动范围 。虚拟墙避障有以下三大特点：（1）低成本：虚拟墙技术基于纯软件方式，无需借助外界辅助设备，也不会改变场地实际环境，不存在人工铺设和信号的误差，成本低，精度高，实现移动机器人的虚拟墙避障，限定移动机器人活动范围；（2）灵活性高：虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状，适用于多种场景；（3）智能规划路线：移动机器人在行走过程中，会自动绕开虚拟墙，到达目的地，实现自主路径规划和导航，避障。
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阅读下一篇视频推荐I am trying to integrate roboelectric in my new project . I used following links to understand and impliment roboelectric
I am gettin following error
on running my test class
Error:Gradle: Execution failed for task ':app:compileDebugJava'.
& C see the compiler error output for details.
E:\junitTest\android-studio-robolectric-example-master\JunitTestApp\app\src\test\java\com\inapp\junittestapp\SampleTest.java
Error:(7, 17) Gradle: error: package org.junit does not exist
Error:(8, 24) Gradle: error: package org.junit.runner does not exist
Error:(9, 23) Gradle: error: package org.robolectric does not exist
Error:(10, 34) Gradle: error: package org.robolectric.annotation does not exist
Error:(11, 31) Gradle: error: package org.robolectric.shadows does not exist
Error:(13, 27) Gradle: error: package org.hamcrest does not exist
Error:(13, 1) Gradle: error: static import only from classes and interfaces
Error:(14, 27) Gradle: error: package org.hamcrest does not exist
Error:(14, 1) Gradle: error: static import only from classes and interfaces
Error:(15, 24) Gradle: error: package org.junit does not exist
Error:(15, 1) Gradle: error: static import only from classes and interfaces
Error:(16, 30) Gradle: error: package org.robolectric does not exist
Error:(16, 1) Gradle: error: static import only from classes and interfaces
Error:(17, 30) Gradle: error: package org.robolectric does not exist
Error:(17, 1) Gradle: error: static import only from classes and interfaces
Error:(18, 30) Gradle: error: package org.robolectric does not exist
Error:(18, 1) Gradle: error: static import only from classes and interfaces
Error:(25, 2) Gradle: error: cannot find symbol class RunWith
Error:(26, 2) Gradle: error: cannot find symbol class Config
Error:(30, 6) Gradle: error: cannot find symbol class Test
Error:(32, 38) Gradle: error: cannot find symbol method
setupActivity(Class&MainActivity&)
Error:(36, 9) Gradle: error: cannot find symbol method clickOn(Button)
Error:(38, 41) Gradle: error: cannot find symbol variable ShadowAlertDialog
Error:(39, 42) Gradle: error: cannot find symbol method notNullValue()
Error:(41, 9) Gradle: error: cannot find symbol class ShadowAlertDialog
Error:(41, 47) Gradle: error: cannot find symbol method shadowOf(AlertDialog)
Error:(42, 61) Gradle: error: cannot find symbol method is(String)
Added below my test class code
import android.app.AlertD
import android.widget.B
import org.junit.T
import org.junit.runner.RunW
import org.robolectric.RobolectricTestR
import org.robolectric.annotation.C
import org.robolectric.shadows.ShadowAlertD
import static org.hamcrest.CoreMatchers.
import static org.hamcrest.CoreMatchers.notNullV
import static org.junit.Assert.assertT
import static org.robolectric.Robolectric.clickOn;
import static org.robolectric.Robolectric.setupA
import static org.robolectric.RobolectricBase.shadowOf;
@RunWith(RobolectricTestRunner.class)
@Config(manifest = "app/src/main/AndroidManifest.xml", emulateSdk = 18)
public class SampleTest {
public void buttonTapDisplaysAnAlertDialog() {
MainActivity helloActivity = setupActivity(MainActivity.class);
Button button = (Button) helloActivity.findViewById(R.id.button);
clickOn(button);
AlertDialog latestAlertDialog = ShadowAlertDialog.getLatestAlertDialog();
assertThat(latestAlertDialog, is(notNullValue()));
ShadowAlertDialog shadowAlertDialog = shadowOf(latestAlertDialog);
assertThat(shadowAlertDialog.getTitle().toString(), is("Hi"));
and my app gradle file is
apply plugin: 'com.android.application'
compileSdkVersion 22
buildToolsVersion "21.1.2"
defaultConfig {
applicationId "com.example.junittestapp"
minSdkVersion 15
targetSdkVersion 22
versionCode 1
versionName "1.0"
buildTypes {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
sourceSets { main { java.srcDirs = ['src/main/java', 'src/test/java/'] } }
dependencies {
compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
compile 'com.android.support:support-v4:22.1.1'
testCompile 'junit:junit:4.12'
testCompile 'org.robolectric:robolectric:2.4'
i found same error in this blog too
think something i am missing ,i searched a lot couldnt find a solution ,any help will appreciable.
Thanks in advance
解决方案 Your problem is that you have one sourceSet declared as main that contains code for application and for test. That's why Gradle task ':app:compileDebugJava' fails because it doesn't have junit.jar at that moment (it's injected at testCompile - time). Declare two different sourceSet's and everything should work.
sourceSets {
java.srcDirs = ['src/main/java']
robolectric {
java.srcDir file('src/test/java/')
resources.srcDir file('src/test/resources')
本文地址： &
我想roboelectric在我的新项目进行整合。我用以下链接了解和impliment roboelectric
但我刚开上运行我的测试类以下错误 错误：摇篮：执行失败的任务“：应用程序：compileDebugJava”。＆GT;编译失败;详情请参见编译器错误输出。E:\\junitTest\\android-studio-robolectric-example-master\\JunitTestApp\\app\\src\\test\\java\\com\\inapp\\junittestapp\\SampleTest.java错误：（7,17）摇篮：错误：包org.junit不存在 错误：（8,24）摇篮：错误：包org.junit.runner不存在错误：（9,23）摇篮：错误：包org.robolectric不存在 错误：（10 34）摇篮：错误：包org.robolectric.annotation不存在错误：（11，31）摇篮：错误：包org.robolectric.shadows不存在错误：（13 27）摇篮：错误：包org.hamcrest不存在错误：（13 1）摇篮：错误：只能从类和接口静态导入错误：（14 27）摇篮：错误：包org.hamcrest不存在错误：（14 1）摇篮：错误：只能从类和接口静态导入错误：（15 24）摇篮：错误：包org.junit不存在错误：（15 1）摇篮：错误：只能从类和接口静态导入错误：（16 30）摇篮：错误：包org.robolectric不存在错误：（16，1）摇篮：错误：只能从类和接口静态导入错误：（17 30）摇篮：错误：包org.robolectric不存在错误：（17 1）摇篮：错误：只能从类和接口静态导入错误：（18 30）摇篮：错误：包org.robolectric不存在错误：（18 1）摇篮：错误：只能从类和接口静态导入错误：（25，2）摇篮：错误：无法找到符号类RunWith错误：（26，2）摇篮：错误：无法找到符号类配置错误：（30，6）摇篮：错误：无法找到符号类测试错误：（32 38）摇篮：错误：无法找到符号方法setupActivity（类＆LT; MainActivity＆GT;）错误：（36，9）摇篮：错误：无法找到符号方法clickOn（按钮）错误：（38 41）摇篮：错误：无法找到符号变量ShadowAlertDialog错误：（39 42）摇篮：错误：无法找到符号法notNullValue（）错误：（41，9）摇篮：错误：无法找到符号类ShadowAlertDialog错误：（41 47）摇篮：错误：无法找到符号方法shadowOf（AlertDialog）错误：（42 61）摇篮：错误：找不到符号的方法是（字符串） 加我下面的测试类code
进口android.app.AlertD进口android.widget.B进口org.junit.T进口org.junit.runner.RunW进口org.robolectric.RobolectricTestR进口org.robolectric.annotation.C进口org.robolectric.shadows.ShadowAlertD引入静态org.hamcrest.CoreMatchers.引入静态org.hamcrest.CoreMatchers.notNullV引入静态org.junit.Assert.assertT引入静态org.robolectric.Robolectric.clickOn;引入静态org.robolectric.Robolectric.setupA进口静态org.robolectric.RobolectricBase.shadowOf;@RunWith（RobolectricTestRunner.class）@Config（舱单=“应用程序/ src目录/主/ AndroidManifest.xml中”，emulateSdk = 18）公共类SampleTest {
公共无效buttonTapDisplaysAnAlertDialog（）{
MainActivity helloActivity = setupActivity（MainActivity.class）;
Button按钮=（按钮）helloActivity.findViewById（R.id.button）;
clickOn（按钮）;
AlertDialog latestAlertDialog = ShadowAlertDialog.getLatestAlertDialog（）;
assertThat（latestAlertDialog，是（notNullValue（）））;
ShadowAlertDialog shadowAlertDialog = shadowOf（latestAlertDialog）;
assertThat（shadowAlertDialog.getTitle（）的toString（），是（“你好”））;
}} 和我的应用程序文件的gradle是 应用插件：'com.android.application“安卓{
compileSdkVersion 22
buildToolsVersion“21.1.2”
defaultConfig {
的applicationID“com.example.junittestapp”
15的minSdkVersion
targetSdkVersion 22
版本code 1
的versionName“1.0”
buildTypes {
minifyEnabled假
proguardFiles getDefaultProguardFile（'proguard的-android.txt'），'proguard-rules.pro“
sourceSets {{主java.srcDirs = ['的src / main / java的'，'的src /测试/ JAVA /“]}}}依赖{
编译文件树（包括：['的* .jar']，DIR：“库”）
编译“com.android.support:support-v4:22.1.1”
testCompile'的JUnit：JUnit的：4.12“
testCompile'org.robolectric：robolectric：2.4“} 我发现同样的错误，在这个博客太 https://discuss.gradle.org/t/why-cant-my-simplest-one-line-build-gradle-compile-tests-with-junit-jar/1868我认为我丢失的东西，我搜索了很多无法找到一个解决方案，任何帮助将AP preciable。在此先感谢解决方案 您的问题是，你有一个
sourceSet 的宣布为包含code为应用程序的主和测试。这就是为什么摇篮任务“：应用程序：compileDebugJava'，因为它不具备 的junit.jar 的在那一刻（它在注射
testCompile
- 时间）。声明两个不同的sourceSet的，一切都应该工作。
sourceSets {
java.srcDirs = ['的src / main / java的']
robolectric {
java.srcDir文件（'的src /测试/ JAVA /'）
resources.srcDir文件（'的src /测试/资源“）
本文地址： &
扫一扫关注官方微信ROS IDE —— RoboWare Studio - CSDN博客
ROS IDE —— RoboWare Studio
RoboWare Studio是ROS的一款IDE，但是它的功能又比较强大，使得开发更加快速、简单。
要安装RoboWare Studio，首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本，目前只支持这两个版本，并且完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构建ROS包，然后就可以去RoboWare的去下载对应的安装包安装便可。
安装好后运行RoboWare，点击左侧的资源管理器（快捷键ctrl+shift+E），创建一个工作区。
图1& Roboware Studio界面
创建好后右键工作区下SRC文件夹，新建ROS包。输入test std_msgs roscpp，第一个是package的名字，后面两个是依赖项。
建好ROS包后，右键该ROS包可以添加msg、srv等文件夹，这些以后会用到，这里就在src文件夹下新建一个cpp文件，取名后选择加入新的可执行文件中
图2& 添加新的可执行文件
粘贴如下代码以便测试
#include &ros/ros.h&
#include &std_msgs/String.h&
#include &sstream&
int main(int argc, char **argv)
ros::init(argc,argv,&example&);
ros::NodeH
ros::Publisher chatter_pub = n.advertise&std_msgs::String&(&message&,1000);
ros::Rate loop_rate(10);
while(ros::ok())
std_msgs::S
ss && &Here is an example!&;
msg.data=ss.str();
chatter_pub.publish(msg);
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
}点击左上角的锤子运行选定构建任务或者ctrl+shift+B，编译完点击上方菜单栏ROS，运行roscore，当然你要在终端中运行也是可以的，然后rosrun test example，根据自己命名更改参数，tab没有结果的记得重新source一下该工作区的setup.bash，看过我“ROS工作空间的创建”那篇文章的应该都知道要怎么做。
然后再另一个终端中输入rostopic list，就可以看到这个节点跑起来了。另外，不想开这么多终端的话，也可以用rosrun test example& 的方法
图3& 运行节点后话题列表
图4& 单终端的方法
用RoboWare很方便，添加cpp源文件、srv等文件会自动在CMakeLists.txt中生成对应代码，不用自己添加，对于一些不是很懂CMake的朋友来说无疑帮了大忙，最近博主在学习关于opencv的内容，也是要用cmake，又想把代码、图片等分文件夹放，写CMakeLists.txt真的是头都大了。
最后，RoboWare Studio还集成了很多别的功能，比如远程调试、git等，在它的官网都有介绍，大家可以花点时间看一看，试一下，最好把git用起来，说不定你可能就手抖，像我一样不小心删了一个ROS包，所有代码丢失的悲剧。
本文已收录于以下专栏：
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讲师：吴岸城
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Go to&, download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file or by the following commands in a terminal:
$ cd /path/to/deb/file/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_[version]_[architecture].deb
After installation, RoboWare Studio automatically detect and load ROS environment without additional configuration.
Uninstallation
Use the following commands to uninstall RoboWare Studio:
$ sudo apt-get remove roboware-studio&
Click the Ubuntu logo in the upper-left corner of the screen to activate Dash, search for “roboware-studio” and launch.&You can also start the application from terminal by executing:
$ roboware-studio
For more details of software features and usage please refer to&.
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　　【天极网IT新闻频道】ZEUS、RPLIDAR、SDP系列产品如何统一管理与开发？
　　别急，您的好友RoboStudio已上线
　　SLAMTEC所有型号机器人一键轻松管理
　　什么是RoboStudio？
　　RoboStudio，一款可扩展的机器人管理与开发的面应用软件。
　　Robostudio能够与机器人建立通讯，从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿及状态信息、地图信息等，对数据信息再次处理后通过友好的界面呈现给用户。用户也可通过RoboStudio向移动机器人发送指令，实现对机器人的检测与控制。
　　RoboStudio有哪些功能？
　　1、实时监控与管理
　　利用账号登录RoboStudio，连接移动机器人。通过机器人提供的接口获取传感器数据、地图、位姿等信息，对机器人进行实时监测与控制，并同步对机器人进行管理。
　　(1)同步数据：输入账号与密码，点击登录，即可成功进入主界面，查看账号信息和操作。
　　(2)获取信息：可通过接口实时查看机器人的传感器、地图、位姿等信息，
　　(3)功能强大：对获取到的机器人信息进行处理，以友好的界面呈献给用户;
　　(4)实时控制：对机器人发送相应的指令，对其进行实时控制与管理;
　　对机器人进行连接/断开等管理操作
　　2、避障
　　虚拟墙模式下，可灵活增加、删除、编辑、拖拽虚拟墙，限定移动机器人活动范围 。
　　虚拟墙避障有以下三大特点：
　　(1)低成本：虚拟墙技术基于纯软件方式，无需借助外界辅助设备，也不会改变场地实际环境，不存在人工铺设和信号的误差，成本低，精度高，实现移动机器人的虚拟墙避障，限定移动机器人活动范围;
　　(2)灵活性高：虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状，适用于多种场景;
　　(3)智能规划路线：移动机器人在行走过程中，会自动绕开虚拟墙，到达目的地，实现自主路径规划和导航，避障。
　　虚拟墙避障演示
　　3、虚拟轨道
　　虚拟轨道跟虚拟墙的特点类似，成本低、精度高、灵活性强，可智能规划路线，主要应用于：固定轨迹智能巡航、移动机器人送餐、巡逻、监控、工业生产等应用场景，轻松一“点”，智能规划轨道路径，抵达目的地。
　　导式下机器人行走路径
　　虚拟轨道导航模式下机器人行走路径
　　4定位与建图(SLAM)
　　RoboStudio作为SLAMTEC研发出来的一款可扩展的机器人管理与开发的电脑桌面软件，在SLAM(即时定位与地图构建)方面也提供了相关服务。
　　(1)地图橡皮擦：可在菜单―工具栏区域点击“SLAM―地图橡皮擦白色/灰色”，进入橡皮擦模式，通过左键点击与拖拽去设置某些栅格区域为白色或者灰色。
　　(2) 清空地图：可点击“SLAM―清空地图”，清空整张地图
　　(3) 同步地图：在默认模式下，本软件仅在机器人周围的区域里更新地图信息，当需要更新全局地图时，在菜单―工具栏区域依次点击“SLAM―同步地图”即可。
　　(4) 地图编辑器：可上传地图到机器人固件，也可下载机器人地图保存为地图，不需要每次开机都是在未知区域探索。
　　(5) 重新定位：当机器人被抱离或者出现位姿偏差时，可使用重新定位功能(必须安装重定位插件)，纠正位姿错误。
　　(红色虚线为错误定位地图，黑色实线为实际地图环境，点击“重新定位”，纠正位姿错误)
　　5、插件管理，二次开发
　　多种应用拓展，满足各种应用场景，开放插件接口，可自定义定制开发插件。
　　RoboStudio有哪些特点？
　　1、操作简易
　　- 界面友好易上手
　　- 强大的功能支持
　　2、3D场景
　　- 多种视角模式随意切换
　　- 图层模式可加减观察对象
　　3、插件扩展
　　- 灵活运用插件，满足不同的场景应用
　　- 开放插件接口，供开发者开发定制插件
　　4、产品兼容
　　- 支持SLAMTEC ZEUS、SDP、SDP Mini等所有型号机器人
　　- 兼容SDK接口
　　如若了解更多关于RoboStudio的功能和信息，请登录官方网站()下载用户手册，了解更多~~~后续小岚还会陆续出一些RoboStudio详细使用手册，帮您更快上手使用，敬请期待哦!
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