目 录 摘 要 I Abstract II 1.绪 论 1 1.1 国内外焊接滚轮架發展现状 1 1.2课题的研究内容及意义 2 2.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理 2 2.1 系统的结构设计 2 2.2 系统的工作原理 2 3.筒体轴向窜动的理论分析 3 3.1 焊接過程中常出现的一些问题 3 3.2 轴向窜动的主要原因 4 3,3 滚轮架简体轴向窜动机理 4 3.4 焊件不发生轴向窜动的充分条件 6 4.筒体轴向窜动的检测、调节及执行機构设计 7 4.1 轴向窜动检测 7 4.2 调节方式的选择 8 4.3 调节执行机构的调节原理 9 4.4 升降装置的选型 10 5.系统控制部分 12 5.1 系统硬件部分设计 12 5.1.1 PLC控制器 12 5.1.2步进电机的计算与選型 16 5.1.3 步进电机驱动器的选用 20 5.1.4

40t焊接滚轮架设计 摘要 随着现代工業的高度发展和焊接技术的不断进步焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已基本取代了铆钉连接工艺焊接产品质量嘚好坏不仅取决于焊接工艺质量，与备料、装配等工序也有密切联系因此，在整个焊接生产过程中不论产品的质量要求和批量的大小，均应考虑采用生产工艺装备其中，焊接滚轮架是借助于主动轮与工件间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊接变位机械其主要应用于筒形工件的装配与焊接。本文主要研究了以下内容： 在已知筒形工件的重量与旋转转速的前提下考虑到传动过程中存在的摩擦效率以及最終的输出功率，确定电动机型号再以选定的转速为基础，求出传动装置的传动比从而进一步确定选用减速器的传动形式、数量等。再根据总体上对轴、轴承、联轴器等的刚度、寿命要求、综合位移要求等确定其余零部件。 关键词： 焊接；生产工艺质量；焊接滚轮架；筒形工件 Abstract With the high level 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的意义及现状 1 1.2 论文主要研究内容 1 第2章