求机械手CAD 的部件图纸是caddwg格式式的

手是二十世纪五十年代以后,伴随著

的广泛应用,而迅速发展起来的一门新兴技术它综合应用了机械、电子、自动控制等先进技术以及

等学科的基础知识实现机械化与

的有機结合。本次设计是以设计磁吸式搬运机械手为目的通过对机械手的手部、腕部、臂部等各个部件分别进行结构设计和运动设计,运用電机和液压相结合的控制方式使之实现机械手的球坐标运动考虑到结构与成本等方面,机身的旋转采用电动机驱动实现,大手臂的俯仰与手腕的旋转也采用电动机驱动实现其中旋转用谐波齿轮传动,小手臂的伸缩用液压实现其中采用电动机和液压传动相结合,使精喥高结构简单,体积小这样来完成工业上的搬运工作,可以使工业劳动力的强度大大降低6372

关键词:机械手; 液压; PLC;球坐标

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内容提示:机械手的说明书总体方案设计(含全套CAD图纸)

文档格式:DOC| 浏览次数:258| 上传日期: 13:55:40| 文档星级:?????

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