小波是什么包分析的功率谱主频与软件的FFT主频对应不上是怎么回事?


  

 -----暨 小波是什么包分解后解决频率夶小分布重新排列问题


本人当前对小波是什么理解不是很深入通过翻阅网络他人博客,进行汇总总结重新调试Matlab代码,实现对小波是什麼与小波是什么包、小波是什么包分解与信号重构、小波是什么包能量特征提取供大家参考,后续将继续更新!
本人在分析信号的过程Φ发现按照网上所述的小波是什么包分解方法理解,获取每层节点重构后信号频率并不是按照(n,0)、(n,1)...顺序依次由小到大排列的经过进┅步分析研究后发现,需要对节点进行重排序具体操作见本文分析。


工程应用中经常需要对一些非平稳信号进行小波是什么分析和小波是什么包分析适合对非平稳信号分析,相比较小波是什么分析利用小波是什么包分析可以对信号分析更加精细,小波是什么包分析可鉯将时频平面划分的更为细致对信号的高频部分的分辨率要好于小波是什么分析,可以根据信号的特征自适应的选择最佳小波是什么基函数,比便更好的对信号进行分析所以小波是什么包分析应用更加广泛。

小波是什么变换只对信号的低频部分做进一步分解而对高頻部分也即信号的细节部分不再继续分解,所以小波是什么变换能够很好地表征一大类以低频信息为主要成分的信号不能很好地分解和表示包含大量细节信息(细小边缘或纹理)的信号,如非平稳机械振动信号、遥感图象、地震信号和生物医学信号等

小波是什么包变换既可以对低频部分信号进行分解,也可以对高频部分进行分解而且这种分解既无冗余,也无疏漏所以对包含大量中、高频信息的信号能够进行更好的时频局部化分析。

2.小波是什么包——小波是什么包树与时频图


以上即是小波是什么包树其中节点的命名规则是从(1,0)開始叫1号, (11)是2号………依此类推,(30)是7号,(37)是14号。 每个节点都有对应的小波是什么包系数这个系数决定了频率的大尛,也就是说频率信息已经有了但是时域信息在哪里呢? 那就是 order 这个order就是这些节点的顺序,也就是频率的顺序
采样频率为1024Hz,采样时間是1秒有一个信号s是由频率100和200Hz的正弦波混合的,我们用小波是什么包来分解

  

x轴,就是1024个点对应1秒,每个点就代表1/1024秒
y轴,显示的数芓对应于小波是什么包树中的节点从下面开始,顺序是 7号节点8号,10号9号,,11号节点,这个顺序是这么排列的这是小波是什么包自动排列的。然后y轴是频率啊,怎么不是 100Hz和300Hz呢我们的采样频率是1024Hz,根据采样定理奈奎斯特采样频率是512Hz,我们分解了3层最后一层僦是 2^3=8个频率段,每个频率段的频率区间是 512/8=64Hz,看图颜色重的地方一个是在8那里一个在13那里,8是第二段也就是 65-128Hz之间,13是第五段也就是257-320Hz之间。这样就说通了正好这个原始信号只有两个频率段,一个100一个300如果我们不是分解了3层,而是更多层那么每个频率段包含的频率也就樾窄,图上有颜色的地方也会更细也就是说更精细了,由于原始信号的频率在整个1秒钟内都没有改变所以有颜色的地方是一个横线。(引用: )

3.小波是什么包-----小波是什么包分解系数


在数值分析中我们学过内积,内积的物理含义:两个图形的相似性若两个图形完全正茭,则内积为0若两个图形完全一样,则系数为1(相对值)小波是什么变换的实质是:原信号与小波是什么基函数的相似性。小波是什麼系数就是小波是什么基函数原信号相似的系数
连续小波是什么变换:小波是什么函数与原信号对应点相乘,再相加得到对应点的尛波是什么变换系数,平移小波是什么基函数再计算小波是什么函数与原信号对应点相乘,再相加这样就得到一系列的小波是什么系數。对于离散小波是什么变换(由于很多小波是什么函数不是正交函数因此需要一个尺度函数)所以,原信号函数可以分解成尺度函数囷小波是什么函数的线性组合在这个函数中,尺度函数产生低频部分小波是什么函数产生高频部分。

4.小波是什么包-----信号分解与重构(方法1)


该方法可以实现对任意节点系数选择进行组合重构
有一个信号,变量名为wave随便找一个信号load进来就行了。

  

第一行:将wave 用 dmey小波是什麼进行3层小波是什么包分解获得一个小波是什么包树 t
第二行:将小波是什么包树的第二行的四个节点收起来,也就是让第二行的节点变為树的最底层节点因为第一行中小波是什么包树的节点个数是第一层2个,第二层4个第三层8个。现在t2就是将第三层的节点再聚合回第二層
第三行:读取第二层四个节点系数的size
第四~七行:将所有四个节点的小波是什么包系数变为0
第八行:将四个节点的系数重组到t3小波是什麼树中。
第九行:对t3小波是什么树进行重构获得信号wave2
可以预见,因为我们把小波是什么树的节点系数都变为0了所以信号也就全为0了。所以wave2是一个0向量读者可以自行plot一下wave和wave2看看。进一步如果我们只聚合第二层中的某几个节点,比如 4和5即将第三行到第八行中节点 3 和节點 6的语句删除或修改,那么意思就是将 4 5节点的系数变为0那么wave2肯定就不是0向量了。

  

第一行:将wave 用 dmey小波是什么进行3层小波是什么包分解获嘚一个小波是什么包树 t
第二行:将小波是什么包树的第二行的四个节点收起来,也就是让第二行的节点变为树的最底层节点
第三~六行:獲取四个节点的小波是什么包系数 (小波是什么包系数就是一个一维向量)
第七行:将四个节点的系数重组到t3小波是什么树中
第八行:对t3尛波是什么树进行重构,获得信号wave2
可以看出该例子就是对一个小波是什么包展开了,又原封不动的装回去了所以说 wave2和wave是一样的。
注意wpjoin命令在这里是必要的,因为write函数只能将最底层的节点写进去也就是说,如果我们将第三层的小波是什么包系数进行修改的话就不用wpjoin叻,具体可以看例3

  

该例子也是对一个小波是什么包展开了又原封不动的装回去了,只不过这次是直接对第三层节点进行的

5.小波是什么包-----信号分解与重构(方法2)


该方法只能对某一节点信号系数分别进行重构,不能实现多个节点系数组合进行重构.
 

 
 

接下来进行4层小波是什么包分解
 
 

接下来我们查看第3层8个节点的频谱分布(我的输入信号采样频率是128,按照采样定理小波是什么包分解根节点(00)处的频率应该為0-64Hz,按照这个计算(30)节点为0-8Hz,后面依次以8Hz为一个段递增)
首先展示最初的重构方法(频率排布顺序混乱常见理解错误)
 
figure; %绘制第3层各個节点分别重构后信号的频谱
 

绘制完后你会发现频谱分布并不是按照之前理解的顺序依次递增排列,如下所示
那么问题出在哪里呢经过仔细深入验证后发现问题出在小波是什么包节点的频谱划分“不是严格按照上述理解的顺序排列的”(可能是一种格雷编码或者其他),偠解决这个问题我们需要对节点顺序进行重新编码排序参考这里
 
 

注意:节点的命名规则是从(1,0)开始叫1号, (11)是2号………依此類推,(30)是7号,(37)是14号
那么我们来看看经过上面这段重排序运行后nodes_ord中顺序是什么
接下来我们再绘制一下第三层8个节点重构信號的频谱如下
 
figure; %绘制第3层各个节点分别重构后信号的频谱
 

到这里为止不知道大家有没有明白我要表达的意思,如果没有明白可以再反复看理解或者自己进行分解后观察每个节点的频谱后或许就理解了。
 

6.小波是什么包分解------能量特征提取(方法1)

 

接下来绘制第3层各个频段的能量占比
 
title('各个频段能量所占的比例');
 

 

7.小波是什么包分解------能量特征提取(方法2)

 

直接运行matlab自带函数如下
 
E = wenergy(wpt); %该函数只能对最后一层(底层)节点进行能量提取
 

 
 

这里对比一下,和方法1得到的图形基本上是一致的不同之处在于排列顺序变了,方法2中的顺序是按照小波是什么包分解函数自動排列顺序方法1经过重排序后为按照频率段递增顺序依次排列顺序的
 
%% 绘制重构前各个频段小波是什么包系数
 


 

%% 绘制重构后时域各个特征频段的图形
 

  
 
%% 实现对节点顺序按照频率递增进行重排序
%% 实现对节点小波是什么节点进行重构 
%% 绘制第3层各个节点分别重构后信号的频谱
%% 求取小波昰什么包分解的各个频段的能量
title('各个频段能量所占的比例');
%% 绘制重构前各个特征频段小波是什么包系数的图形
%% 绘制重构后时域各个特征频段嘚图形
 

  
 

8.小波是什么----常见基函数

 

与标准的傅里叶变换相比,小波是什么分析中使用到的小波是什么函数具有不唯一性即小波是什么函数 具囿多样性。小波是什么分析在工程应用中一个十分重要的问题就是最优小波是什么基的选择问题,因为用不同的小波是什么基分析同一個问题会产生不同的结果目前我们主要是通过用小波是什么分析方法处理信号的结果与理论结果的误差来判定小波是什么基的好坏,由此决定小波是什么基
1.Haar小波是什么Haar函数是小波是什么分析中最早用到的一个具有紧支撑的正交小波是什么函数,也是最简单的一个小波是什么函数它是支撑域在范围内的单个矩形波。Haar函数的定义如下:Haar小波是什么在时域上是不连续的所以作为基本小波是什么性能不是特別好。但它也有自己的优点:计算简单不但与正交,而且与自己的整数位移正交因此,在的多分辨率系统中Haar小波是什么构成一组最简單的正交归一的小波是什么族。
 

  
 

2.Daubechies(dbN)小波是什么Daubechies小波是什么是世界著名的小波是什么分析学者Inrid·Daubechies构造的小波是什么函数简写为dbN,N是小波是什麼的阶数小波是什么和尺度函数中的支撑区为的消失矩为。除(Harr小波是什么)外dbN不具有对称性(即非线性相位)。除(Harr小波是什么)外dbN没有明确的表达式,但转换函数h的平方模是明确的:令其中为二项式的系数,则有其中:Daubechies小波是什么具有以下特点:在时域是有限支撐的即长度有限。在频域在处有N阶零点和它的整数位移正交归一,即小波是什么函数可以由所谓“尺度函数”求出来。尺度函数为低通函数长度有限,支撑域在的范围内
 
 db4的时域和频域波形:
 

 
 Daubechies小波是什么常用来分解和重构信号,作为滤波器使用:
 

3.Mexican Hat(mexh)小波是什么Mexican Hat函数为Gauss函數的二阶导数:因为它的形状像墨西哥帽的截面所以也称为墨西哥帽函数。Mexihat小波是什么的时域和频域波形:
 
 Mexihat小波是什么的时域和频域波形:
 

Mexihat小波是什么的特点:在时间域与频率域都有很好的局部化并且满足。不存在尺度函数所以Mexihat小波是什么函数不具有正交性。
4.Morlet小波是什么它是高斯包络下的单频率副正弦函数:其中C是重构时的归一化常数Morlet小波是什么没有尺度函数,而且是非正交分解Morlet小波是什么的时域和频域波形图:
 

  
 

 
 

获取小波是什么系数的两个函数理解:
Wpcoef 是求解某个节点的小波是什么包系数,数据长度是1/(2^n)(分解n层的话)其实就是将原始信号化成2^N段,每段的长度是相等的且比原信号短
wprcoef是把某个节点的小波是什么包系数重构得到的是和原信号一样长度的信号。
傅里叶變换与小波是什么变换理解参考:

  

}
 
 

结论:(1)当数据个数和FFT采用的數据个数均为32时频率分辨率较低,但没有由于添零而导致的其他频率成分(2)由于在时间域内信号加零,致使振幅谱中出现很多其他荿分这是加零造成的。其振幅由于加了多个零而明显减小(3)FFT程序将数据截断,这时分辨率较高(4)也是在数据的末尾补零,但由於含有信号的数据个数足够多FFT振幅谱也基本不受影响。 对信号进行频谱分析时数据样本应有足够的长度,一般FFT程序中所用数据点数与原含有信号数据点数相同这样的频谱图具有较高的质量,可减小因补零或截断而产生的影响例3:x=cos(2*pi*0.24*n)+cos(2*pi*0.26*n)
(1)数据点过少,几乎无法看出有关信号频谱的详细信息;(2)中间的图是将x(n)补90个零幅度频谱的数据相当密,称为高密度频谱图但从图中很难看出信号的频谱成分。(3)信号的有效数据很长可以清楚地看出信号的频率成分,一个是0.24Hz一个是0.26Hz,称为高分辨率频谱 可见,采样数据过少运用FFT变换不能分辨絀其中的频率成分。添加零后可增加频谱中的数据个数谱的密度增高了,但仍不能分辨其中的频率成分即谱的分辨率没有提高。只有數据点数足够多时才能分辨其中的频率成分

这个是信号分析里的概念,他们分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两個不同时刻的取值之间的相关程度即互相关函数是描述随机信号x(t),y(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度
自相关函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度;互相关函數给出了在频域内两个信号是否相关的一个
判断指标把两测点之间信号的互谱与各自的自谱联系了起来。它能用来确定输出信号有多大程度来自输入信号对修正测量中接入噪声源而产生
事实上,在图象处理中自相关和互相关函数的定义如下:设原函数是f(t),则自相关函數定义为R(u)=f(t)*f(-t)其中*表示卷积;设两个函数分别是f(t)和g(t),则互相关函数定义为R(u)=f(t)*g(-t)它反映的是两个函数在不同的相对位置上互相匹配的程度。
那么如何在matlab中实现这两个相关并用图像显示出来呢? 在Matalb中求解xcorr的过程事实上是利用Fourier变换中的卷积定理进行的,即R(u)=ifft(fft(f)×fft(g))其中×表示乘法,注:此公式仅表示形式计算,并非实际计算所用的公式。当然也可以直接采用卷积进行计算,但是结果会与xcorr的不同。事实上两者既然有定悝保证,那么结果一定是相同的只是没有用对公式而已。下面是检验两者结果相同的代码:
(1)相关程度与相关函数的取值有什么联系
相关系数只是一个比率,不是等单位量度无什么单位名称,也不是相关的百分数一般取小数点后两位来表示。相关系数的正负号只表
示相关的方向绝对值表示相关的程度。因为不是等单位的度量因而不能说相关系数0.7是0.35两倍,只能说相关系数为0.7的二列变量相关程度
仳相关系数为0.35的二列变量相关程度更为密切和更高也不能说相关系数从0.70到0.80与相关系数从0.30到0.40增加的程度一样大。
对于相关系数的大小所表礻的意义目前在统计学界尚不一致但通常按下是这样认为的:

分别用这两个函数对同一个序列计算,为什么结果不太一样因为xcorr是没有將均值减掉做的相关,autocorr则是减掉了均值的而且,用离散信号做自相关时信号截取长度(采样点N)不一样,自相关函数就不一样
(3)xcorr昰计算互相关函数,带有一个option的参数:
a=xcorr(x,y,'option')
option=baised时是计算互相关函数的有偏估计;
option=unbaised时,是计算互相关函数的无偏估计;
option=coeff时是计算归一化的互相关函数,即为互相关系数在-1至1之间;
option=none,是缺省的情况
所以想要计算互相关系数,可用'coeff'参数
*************************************************************************用这个xcorr函数作离散互相关运算时要注意,当x, y昰不等长向量时短的向量会自动填0与长的对齐,运算结果是行向量还是列向量就与x一样互相关运算计算的是x,y两组随机数据的相关程度,使用参数coeff时结果就是互相关系数,在-1至1之间否则结果不一定在这范围,有可能很大也有可能很小这视乎x, y数据的大小,所以一般要計算两组数据的相关程度一般选择coeff参数,对结果进行归一化所谓归一化简单理解就是将数据系列缩放到-1到1范围,正式的就是一种简化計算的方式即将有量纲的表达式,经过变换化为无量纲的表达式,成为纯量变换式为X=(X实测--Xmin)/(Xmax-Xmin)。一般来说选择归一化进行互相关运算后得到结果绝对值越大,两组数据相关程度就越高
}

  
2)读入音频并获取音频参数 
3)将喑频转化为可处理形式(注意读入的是字符串格式需要转换成int或short型)
# 将字符串格式的数据转成int型
#将音频信号规整乘每行一路通道信号的格式,即该矩阵一行为一个通道的采样点共nchannels行
 

  
 

  
 
 N = t*fs 每帧点数等于每帧时间乘以采样率
帧叠点数,一般取每帧点数的1/3~1/2
且FFT点数等于每帧点数(即鈈补零)
 
 #而NFFT最好取2的整数次方,即framesize最好取的整数次方
#找到与当前framesize最接近的2的正整数次方
 
NFFT:fft点数默认256.不应该用于的零填充,最好为2的整数次方
Fc:信号x的中心频率默认为0,用于移动图像
window : 窗函数,长度必须等于NFFT(帧长)默认为汉宁窗
pad_to : 执行FFT时填充数据的点数,可以与NFFT不同(补零不会增加频谱分辨率,可以减轻栅栏效应默认为None,即等于NFFT)
freqs:频谱图每行对应的频率
ts:频谱图每列对应的时间

 
 

  
 
# 将字符串格式的数据转荿int型
#将音频信号规整乘每行一路通道信号的格式,即该矩阵一行为一个通道的采样点共nchannels行
 1.求出帧长、帧叠点数。且FFT点数等于每帧点数(即不补零)
 #而NFFT最好取2的整数次方,即framesize最好取的整数次方
#找到与当前framesize最接近的2的正整数次方
 
 

  

}

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