新闻关键词:EtherCAT 智能总线步进伺服驱動器

步进伺服驱动器按照步骤进行后，可以使用Sysmac Studio提供的基于IEC61131-3的运动控制功能块操作并控制驱动器的运行

第一步：ESI（XML）文件的导入

? 如果无法确认安装路径，可在本文介绍中的第三步操作的 EtherCAT编辑界面中右击【主设备】选择右键

列表中选择【显示ESI库】

? 在弹出的ESI库窗口中，点击【该文件夹】打开相关的ESI库文件夹，本操作需要重新启动软件

- 2. 设定项目的属性和当前使用的PLC的型号

? 点击【创建】按钮后，显礻新建项目画面

1. 在【多视图浏览器】中点击展开【配置和设置】

3. 在【工具箱】中选择选择全部供应商

5.1. 为从站设定地址请确保与驱动器中設定地址一致

第四步：添加运动控制轴

1. 在多视图浏览器中，点击展开【运动控制设置】

2. 右击【轴设置】再点击【添加】中的【轴设置】

4. 雙击新添加的轴MC_Axis000，显示轴的设定界面

1. 【轴号】可保持不变

2. 【轴使用】设置为“使用的轴”

3. 【轴类型】设置为“伺服器轴”

5. 点击【详细设置】

6. 展开【输入】、【输出】

7. 依次配置列表中的PDO映射（红色感叹号是必要配置）

第六步：下载至控制器中

1. 点击【控制器】菜单中的【在线】设定在线模式

2. 选择【控制器】菜单中的【同步】，点击【传送到控制器】

第七步：编写PLC控制程序

即可控制驱动器的运行

? （详细的MC类指令，请参阅Omron NJ系列PLC运动控制手册）