这篇文章介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器驱动的小车运行，两个NXT控制器遥控是通过蓝牙通讯来实现的。
要想完成相互通讯必须对NXT 进行相应的设置。首先通过液晶显示屏将所要通讯的NXT 蓝牙功能打开，使其处于蓝牙通讯状态；之后选择其中一个NXT 作为主机，遥控器上的NXT控制器是主机，在其蓝牙目录下选择搜索，开始搜索其它蓝牙设备，搜索完毕后，选择你所要进行通讯的蓝牙NXT控制器，再选择连接号（1，2 或者3），一般选择连接号1，那个被选择的蓝牙NXT控制器控制小车。如果是第一次在两个NXT 之间进行连接，需要有一个密码确认，密码确认后就可以进入编程界面，开始实现相互通讯了。
图1 两个NXT第一次蓝牙连接
遥控器的NXT控制器是主机，名称为NXT1；受控NXT小车的NXT控制器是从机，名称为NXT2。
两个NXT控制器蓝牙连接详细图解如下：
&我用两个实例来介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器。第一个例子是，NXT控制器遥控NXT小车直行，任务为：触碰主机NXT控制器上的&左键&，则蓝牙数值信息&1&发送到从机NXT，驱动小车前行；触碰主机NXT控制器上的&橙色中间键&，则蓝牙数值信息&2&发送到从机NXT，让小车停止；触碰主机NXT控制器上的&右键&，则蓝牙数值信息&3&发送到从机NXT，驱动小车左行。
图2 NXT遥控NXT小车直行
主机NXT控制器遥控程序：（双击图片，可以看清中文注释）
图3主机NXT控制器遥控程序
&从机NXT小车受控程序：
图4从机NXT小车受控程序
这个实例的视频如下：
遥控小车直行的程序打包成RAR格式文件，请下载：
做实验时，我发现如果NXT控制器关机后，再打开，执行原来的程序，就无法遥控了。后来找到了解决办法，就是重新进行蓝牙连接，不需要输入密码。把两个NXT控制器都开机，然后用主机NXT1来进行蓝牙连接，下面我拍了7个图片，详细展示了蓝牙连接的过程。
图5 蓝牙连接步骤一
图6 蓝牙连接步骤二
图7 蓝牙连接步骤三
图8 蓝牙连接步骤四
图9 蓝牙连接步骤五
图10 蓝牙连接步骤六
图11 蓝牙连接步骤七
还有另外一个实例，我再介绍下，下面是实验图片：
图12 蓝牙遥控实验
这个实验的任务是：用两个触动传感器来遥控小车。&左触动&连接主NXT控制器的输入端口1，&右触动&连接输入端口4。两个触动都按下，则通过连接信道1 和邮箱号1把主机NXT1的文本信息&forward&发到从机NXT2，小车前行；左触动按下，而右触动松开，则向从机NXT2发送文本信息 &left&，小车左转；左触动松开，而右触动按下，则向从机NXT2发送文本信息&right&，小车右转；两个触动都松开，则发送文本信息 &stop&，小车停止。
主机NXT控制器遥控程序：（双击图片，可以看清中文注释）
图13 主机NXT控制器遥控程序
14 从机NXT控制器受控程序
遥控小车前后左右的程序打包成RAR格式文件，请下载：
旗下网站：
与非门科技(北京)有限公司 All Rights Reserved.
京ICP证:070212号
北京市公安局备案编号： 京ICP备：号儿童玩具车控制器_儿童玩具车控制器价格_儿童玩具车控制器批发/采购 - 阿里巴巴
您是不是在找：
阿里巴巴为您找到197条儿童玩具车控制器产品的详细参数，实时报价，价格行情，优质批发/供应等信息。您还可以找电动玩具车 儿童,儿童玩具车可坐人,儿童工程玩具车,儿童大型玩具车,儿童玩具车一件代发等产品信息。
感兴趣的产品
感兴趣的厂家
感兴趣的内容
48小时发货
48小时发货}