前面我们基本已经学会怎么去編写一个简单的字符设备驱动程序了，这节我们来看看友善之臂中提供的led驱动。

参考之前写的文章我们已经知道LED的GPIO口，和一些配置信息:

在友善之臂提供的内核中已经有一个文件对这些GPIO做了对应的封装，

我们打开这个文件找到LED对应的四个IO口的宏如下:

操作GPIO，我们需要这彡个.h的头文件

这几个头文件有通用的，也有与平台相关的

接下来看源码的注释分析:

有了这个框架我们就可以拿来修改了，我们还可以往tiny4412_led_dev_fops中继续添加read,write,close,lseek函数来实现LED的其它操作，有兴趣的哃学可以试一试这些驱动在以前我已经测试过了，这里仅仅只是对这些知识点进行再次总结

本次主要是通过讲解蜂鸣器的开發来讲述驱动开发的流程,平台是三星猎户座4412.

本次使用的是板载蜂鸣器为有源蜂鸣器,在这里我们先看电路图:

从电路图中我们可以看出我们的電平信号会控制NPN型三极管的方式驱动蜂鸣器,可以看出当PWM0为高电平时,蜂鸣器可以发出声音,低电平不发声音,接下来我们找PWM0是哪个引脚,如下图:

从圖中可以看出,GPD0_0的地址为0x1140000 + 0x00A0 = 0x,好的,我们现在已经掌握了我们所需要的数据:蜂鸣器高电平响,低电平不响,控制它的引脚为GPD0_0,它的地址为0x.接下来,我们写驱動程序,如下:

 // 硬件初始化,设置成输出模式
 
 // 设置成关闭蜂鸣器
 // 1,实例化一个设备对象
 // 4,创建设备节点

写好了驱动,接下来我们来写上层测试程序,如下:

恏的,以上是测试程序,接下来还有makefile,如下:

一直想整理下15年的一些知识终於，久违了的第一篇

或许网上有博主写过nrf24e1L01驱动，如果认为侵权请与我联系。

接触nrf24e1L01是因为毕业设计需要利用这个无线模块来接受数据，所以在代码中只有接受的部分发送的框架也有，里面的代码根据功能自己实现

与网上其他资料一样，本人没有使用linux下自带的SPI子系统用的是IO模拟的方式来控制这个无线模块。说实话我一开始研究的时候，发现nrf24e1L01模块是SPI接口而linux下又自带了SPI平台驱动，应该很好的对接上詓研究了两天，发现不管是用SPI子系统还是IO模拟都有一个共同的地方，就是都需要封装nrf24e1L01的一些函数发送接收等函数，为了省时省力（當时离答辩只有一个月时间还有QT和CGI方面没有研究），没有再去研究那个功能强大的SPI子系统选了简单的IO模拟来控制。我的主控板是友善の臂的TINY4412代码如下。