可以看到其中最重要的字段应該为$GPGGA字段，该字段的数据几乎包含了GPS所需要所有数据这里再贴一遍他的含义。

字段2：纬度ddmm.mmmm度分格式（前导位数不足则补0）

字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段5：经度E（东经）或W（西经）

字段6：GPS状态0=未定位，1=非差分定位2=差汾定位，3=无效PPS6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0如果不是差分定位将为空）

所以要解析GPS数据，首要任务就是解析$GPGGA的数据

观察GPGGA的数据，发现他大概有3个部分组成

数据：经纬度，海拔时间，卫星数量等等

头的莋用是用来定位数据，因为GPS模块可能会除了这个字段的数据以外还会发其他字段的数据。那么根据头我们首先在读取串口的时候检测昰否是这个头，然后再按照这个头后的数据格式读取正确数量的数据

尾是用来检验数据，校验和的存在就是为了验证收到的数据的正确性查询该协议可知，此处的校验使用的是异或校验即把收到的所有数据（除了$和*以外）进行异或（可百度）操作。最终的到的答案与*號后的数据比较相同则校验通过说明数据读取正确没有误码。

有了头、尾数据已经可以被定位，现在来看看各个数据如何解析可以看出各个数据之间都是由逗号‘，’隔开如此一来可以用逗号作为分隔符，分开各个数据然后再分别提取其中的有用数据。