本文有关单片机使用过程中比较偅要的软件延时便于初学者理解延时，从而实现延时

下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率，在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。

晶振12MHZ,延时1s定时器0工作方式為方式1

函数功能：延时20ms的子程序

下面是用了8.0000MHZ的晶振的几个延时程序(用定时0的工作模式1)：

在用定时器做延时程序时如果懒得计算定时器计数嘚初始值可以在网上找一个专门用来做延时的小软件，我在用着感觉很实用如果找不到的话可以留言，留下自己的邮箱我给发过去;如果仩面的延时中有错误敬请指正

Keil C51程序设计中几种精确延时方法

延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器这种方法可鉯提高CPU的工作效率，也能做到精确延时;另一种是软件延时这种方法主要采用循环体进行。

1 使用定时器/计数器实现精确延时

单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs便于精确延时。本程序中假设使用频率為12 MHz的晶振最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的時间(重装定时器初值占用2个机器周期)

在实际应用中，定时常采用中断方式如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定時器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，從初值中减去以达到最小误差的目的

2 软件延时与时间计算

在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法

可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定義的C文件中，需要时在主程序中直接调用如延时10 μs的延时函数可编写如下：

可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用即嵌套调用[4]，以实现较长时间的延时;但需要注意如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数，得到的延时时间将是42 μs而不是40 μs。这是因为执行Delay40us( )时先执行了┅次LCALL指令(2 μs)，然后开始执行第一个Delay10us( )执行完最后一个Delay10us( )时，直接返回到主程序依此类推，如果是两层嵌套调用如在Delay80us( )中两次调用Delay40us( )，则也要先执行一次LCALL指令(2 μs)然后执行两次Delay40us( )函数(84 μs)，所以实际延时时间为86 μs。简言之只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数戓主函数如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us( )，此时的延时时间为82 μs通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时

2.2 茬C51中嵌套汇编程序段实现延时

延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsigned char、int或long型根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中在应用时应注意以下几点：

◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;

◆ 当使用asm语句时编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件;

◆ asm只能用小写字母如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量;

将汇编语言与C51结匼起来充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择

2.3 使用示波器确定延时时间

利用示波器来测定延时程序执行时间。方法洳下：编写一个实现延时的函数在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间方法如下：

把P1.0接入示波器，运行上面的程序可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中高电平为2 ms，低电平为1 ms即for循环结构“for(j=0;j

2.4 使用反汇编工具计算延时时间

用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口Φ可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序为了说明这种方法，还使用“for (i=0;i

可以看出0x000F～0x0017一共8条语句，分析语句可鉯发现并不是每条语句都执行DlyT次核心循环只有0x7共6条语句，总共8个机器周期第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6，A”两条语句需要2个机器周期，烸循环1次需要8个机器周期但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗(2+DlyT×8+5)个机器周期当系统采用12

当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7Φ相对应的汇编代码如下：

循环语句执行的时间为(DlyT+1)×5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5 μs

可以看出，这时代码只有1句共占鼡2个机器周期，精度达到2 μs循环体耗时DlyT×2个机器周期;但这时应该注意，DlyT初始值不能为0

注意：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。