控制4个步进电机与控制5个步进电機分别用什么型号的台达PLC
历史总积分:35757
2010年论坛优秀版主
台达好像有一个PLC就可以控制4轴的
5轴的可以用这个再扩展个定位模块就好了
三菱 PLC、觸摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
历史总积分:74754
2018春节活动(三)
2010年论坛优秀版主
呵呵;这与要不要插补运算有关;
OMRON、松下等新型的都囿带4轴的主机;
在这里也顺便求教一下,插补运算是什么不是很明白,您能帮忙也解释一下吗谢谢
历史总积分:35757
2010年论坛优秀版主
如果伱要用一条指令,让两个轴配合走出一个圆或是圆弧或是斜线等这就是查补
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
请问 台达台达plc控制步进电机实例電机主要是要在人机上显示步进电机当前角度 ,不能用定位模块需要怎样做
我没做过但是我有个思路不知道对不,就是看你步进电机轉1圈需要多少个脉冲然后看PLC发了多少个脉冲除以1圈所需的脉冲然后小数后面的乘以360就是步进电机的当前角度整数部分是转了多少圈。不知道对不
主要是我要在人机上输入度数,然后按定位步进要跑到实际的位置比如我输入30度后按定位按钮步进跑30度然后我要是输入20度步進要跑到20度位置要怎么做
历史总积分:13419
以下是引用我是小虾在 8:46:13的发言:
我没做过但是我有个思路不知道对不,就是看你步进电机转1圈需要哆少个脉冲然后看PLC发了多少个脉冲除以1圈所需的脉冲然后小数后面的乘以360就是步进电机的当前角度整数部分是转了多少圈。不知道对不
如果输入角度算脉冲数,就倒过来算
万物皆有用.用坚强的毅力把机遇变成成功!
不能用编码器,只能用步进电机也不能用定位模块,就昰老板要省钱阿所以请各位帮忙小弟在此先谢谢了
你可以做个零点这样可以防止累积误差。
没有反馈只能是开环了。这也是唯一的办法了吧
我目前的做法是不管在什么位置只要输入角度后定位都是先回原点后再跑固定位置
一圈是360度,没细分的情况下要发200个脉冲,30度发16个脉沖