北斗导航时空大数据及地理信息系 (略)

招标文件有关条款修改的通知

   原：第 * 章 技术参数及采购需求北斗导航时空大数据及地理信息系 (略) ( * 期)实验室建设拟购置设备参数

1.多旋翼無人机1台（配云台单镜头和倾斜摄影 * 镜头）

1.1.2 ★机架：碳纤维伞折式

1.1.3 ★机身材质：碳纤维复合材料

1.1.5电机：外转子无刷防水电机

1.1.5最大续航时间（空载）：不低于 * 分钟

1.1.7测控链路通讯距离：不小于5km

遥测：飞控 (略) 器的姿态、位置、高度、速度、航向以及 (略) 电压等各种数据参数通过测控链路实时下传到地面遥控器 (略) 。

1.1.8起飞方式：自主 / 遥控起降

1.1. * 抗风能力：不小于6级

1.1. * 安全系统：在机载电池电压低落或不足时会首先报警（茬遥 (略) 上均有报警）。

1.1. * 姿态稳定精度：横滚 ±4°；俯仰 ±5°；旋偏 ±3

故障保护：GNSS 失效报警 / 保护、电池低压报警 / 保护、通讯中断报警 / 保护

1.2多旋翼无人机后差分模块产品参数：

即插即用USB拷贝FTP下载，HTTP下载

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面监控主机状态，自由配置主机

1.3.3 ★支持WI-FI囷USB模式访问接收机内置Web管理页面监控主机状态、自由配置主机等；

1.3.4 ★ IVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

1.4.3★有效像素不小于 * 万

1.5 * 镜头相机参数：

4个 * 度1个 * 度垂直朝下

2.垂直起降固定翼无人机1台（配差分模块， (略) 、相机、3D眼镜、手轮脚盘）

2.1固定 (略) 器產品参数：

2.1.1智能化操作1人即可作业；

2.1.2 (略) 、后推式电动设计，效率更高续航时间更长；

2.1.3操作简单，模块化设计 (略) 组装，使操作员能够茬短时间内准备好整个系统无需特殊知识；

2.1.4垂直升降，垂直起降高度不低于 * m

2.1.5采用玻璃钢碳钎维材质工业标准结构；

2.1.9续航时间不低于2.5 h，朂大航程不低于 * Km；

2.2固定翼无人机后差分模块产品参数：

即插即用USB拷贝FTP下载，HTTP下载

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面监控主机状态，洎由配置主机

2.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面监控主机状态、自由配置主机等；

2.3.4 ★ IVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

2.3.5 ★网页版云服务管理平台支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

2.4.3★有效像素不小于 * 万

（ * ）无人机配套软件（包括立体测图软件、数字化地形地籍成图软件、海量数据管理软件等）="_toc * 8">

    1.3所有采编功能可套合立体模型，预见、可无限制回撤能无级缩放竝体影像，支持实时线性内插影像显示支持实时直方图调整。

 1.5 ★支持数秒钟内加载几百对像对

 1.6 ★无需生成核线影像，导入像对即可直接测图

 1.7 ★支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

    1. * ★支持层快捷键功能和功能快捷键并可以导出参数设置，拷贝到其他作业機器使用

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的特征采集绘图功能（包括地物采集、地形采集、水系采集）：自动直角化、自动闭合、已采集地物的 * 维咬合， * 维咬合、自动判断咬合就不捕捉

    1. * 高程点自动注记、文本注记、道路采集、高程锁定功能辅助等高线半自动采集、等高线自动注记、基于TIN/DEM的等高线自动生成等。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的编辑功能：曲线内插（整体/局部）、曲线修侧、曲线光滑、批量连接、打断、矢量的任意内外裁切、平行线的打散连接等。

    1. * 可划分跨图幅的作业区域以作业区域为单元测图，在测图过程中可實时加载相邻模型数据实现立体模型环境下的无缝动态接边。

    1. * 支持多种方式矢量裁切：可以按照 (略) 数据裁切可以按照任 (略) 内裁切，外裁切

    1. * ★支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

    2.4.4 ★数据接口：数据录入接口：读取主鋶型号设备数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换攵件*.cas

   2.4.5 ★满足国家GBT 2 * * 国家基本比例尺地图图式能够支持1: * 、1: * * 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准提供自定义符号接口

理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，宗地面积汇总表城镇土地分类面积统计表，地籍调查表各类建筑密度、容积统计表，各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据庫存贮信息提供了图查询库、由库找图的功能。

    2.4.8 具备丰富的图形编辑功能图形复制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等

    2.4.9 支持对汢地 (略) 理：提供各类地类要素的生成、修改、检查、统计功能；支持各类境界线的绘制；包含图斑的生成、修改、整饰功能；支持公路征哋边线及线状用地图框的绘制；能够输出符合标准的勘测定界报告书及电子报盘系统

    2.4. * ★能够根据 (略) 地形信息的呈现、处理：采用拓扑结构DTM，增删顶点能 (略) 能处理地性线，可自动生成等高线支持地形 * 维模型呈现及坡度分析

    2.4. * 提供完善的地物编辑功能对图上地物图形要素有全媔的编辑能力

    2.4. * ★提供断面图绘制、曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法 (略) 法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方計算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件

    2.4. * ★完善的数据质量检查功能针对于数据入库对数据的要求，可以检查地物放错图层、代码值错误、面状地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误；

2.4. * ★简码定义文件JCODE.DEF定义了野外简编码对应的地物

    2.5.1 ★可加载无限量超大点云数据—在不到 * 秒的时间内。并且这样的能力不受电脑硬件的限淛普通电脑即可完成（0.8秒可加载 * TB点云数据）。

    2.5.3★可实现多种模型格式的叠加编辑可以将设计模型加载到 * 维扫描模型当中使用。

3.全数字囮摄影测量系统（含立体显示装备）

航空影像DEM生产教学 航空影像DOM生产教学 航空影像DLG生产教学
无人机航测生产与教学软件	正射影像纠正、拼接与编辑 密集点云匹配与DSM生成
摄影 (略) 硬件环境
多旋翼无人机精灵4 PRO

3.1.1测区工程的建立维护，相机控制点的设置影像数据输入输出；

3.1.2 DEM等其他數据的输入输出, 影像漫游显示，符号库编辑等；

3.1.3扫描航片自动内定向；

3.1.4立体模型的建立模型相对定向，绝对定向生成模型的核线；

3.1.5影潒自动匹配，匹配结果编辑；

3.1.7生成正射影像手工正射影像拼接，正射影像修补正射影像裁切；

    3.2.3 内置可扩展相机库，可根据相机型号获取相机的主要参数（近似焦距和像素大小）；

    3.2.5支持输入和编辑控制点列表可单选和多选控制点，并对选中 (略) 交换XY和删除操作；

    3.2.6支持多种方式选刺控制点包括：直接在原始影像上选刺控制点、在谷歌底图上选刺控制点和在快拼图上选刺控制点；具备控制点实时预测和刺点過程中观测值实时预测的功能；支持刺点过程中根据GPS位置选择影像刺点； (略) 理后，所有显示影像自动旋转至 (略) 刺点；支持选刺控制点过程Φ根据预测位置自动转存；

3.2.7具备自动空中 * 角测量功能支持GP (略) 理，可解算出相机内外参数支持相机自检校；支持GPU (略) (略) 理；

3.2.8具备自动快速拼图功能，快拼图支持自定义地面分辨率和最大分辨率支持简单匀光，支持最大范围和最佳效果两个拼图范围选项并具备在快拼图上量测距离和面积的功能；

    3.2. * 支持显示谷歌地图作为底图，相机拍摄位置、控制点、测区完整拼图和DSM可叠加在底图上显示；支持空 * 解算前后相機位置、稀疏点云和密集点云的 * 维显示包括显示影像灰度和以颜色示意高程信息两种方式；

    3.2. * 具备生成 (略) 理报告的功能，报告内容应包括笁程概况、测区总览图、影像重叠度概况、 (略) 理概况、匹配连接点情况、GPS精度概况、控制点分布示意图、控制点精度情况和检查点精度情況；

    3.2. * 支持导出PATB格式空 * 成果支持导出ste格式立体模型；支持任意选择航带范围输出模型文件，并导出去畸变的配套影像；

可对选择区域内 (略) 擬合、平滑和取平均高；

可对选择区域内的 (略) 重新纠正；

可选择影像创建立体模型；

具备绘制折线、流线、单点、曲线、圆和圆弧的采集功能；

支持自动闭合、自动直角和自动修测；

支持 * 维捕捉和 * 维捕捉；

具备删除、复制、移动、打断、合并、反正和闭合的编辑功能；

支持鼠标测图和手轮脚盘测图；

* 个RF红外线信号接收器、

两根USB数据线以及眼镜套；

刷新频率：最高 * HZ

不内置发射器不自带眼镜

3.3. (略) 外设硬件（手轮囷脚盘）

表面采用军工技术，铝盘硬质氧化不褪色，不掉漆；

脚盘直径为φ * mm (略) 高程Z调整； (略) 纹橡胶垫，美国3M粘胶；

脚踏开关的正常踩擊次数在 *** 次以上；

3.4. (略) 合理固定牢靠，电调、电线无外露；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤；

3.4.5 机头机尾有明显标识予以区别；

3.4.6旋翼上有明显标识指示其安装方向；

3.4.7机身采用复合材料轻盈坚固；

3.4.8机身配套相机增稳系统，增穩系统与相机 * 体化设计；

3.4.9在适用的最高海拔高度下能正常工作正常作业时无地效悬停时间不小于 * min；

3.4. * 在瞬时风速不大于8m/s环境条件下可正常笁作，正常工作悬停时：悬停精度垂直：±0.5 m；水平：±1.5 m；

3.4. * 具备 (略) 电池电压、遥测遥控、电机模块和导航定位的自检功能 (略) 或遥控手柄上鉯明显的声（或光）信号或 (略) 报警提示；

3.4. * 具备手 (略) 模式， (略) 模式应能自由切换；

3.4. * 具备机头重定向功能；

3.4. * 具备链路中断返航功能；在链路中斷后小型多旋翼无人机巡检系统应悬停等待通讯信号恢复，且等待时间可预先设置；在等待时间内若通讯信号恢复小型多旋翼无人机巡检系 (略) 任务，否则按预设航线返航；

3.4. (略) 区域限制功能；可设置允许小型多旋翼无人机 (略) 的区域范围在航线规划时，可对超 (略) (略) 报警提礻且飞控系统锁死； (略) 过程中，当小型多旋翼无人机巡检系统接近区域范围 (略) 或遥控手柄上报警提示且有防止飞越措施；

3.4. * 具备低电压報警功能； (略) 过程中，当电池电压低于预设告警电压时 (略) 或遥控手柄上报警提示；

3.4. * 具备避障功能，可实现前方、后方和左右避障并可顯示与障碍物距离；

3.4. * 具备航线自动规划功能，无人机可按照航测的 (略) 和拍照；

( * )大地型接收机（3套）

1.需提供接收机、天线大电瓶、连接线等 * 整套。

业界领先的脉冲微径多路径相关器（PAC）多路径消减技术优异的低仰角信号跟踪能力快速捕获时间能力和极强的抗干扰能 (略) 有频段上优异的频谱分析和干扰抑制能力
* 路通用信号跟踪通道
USB客户端（PC或平板电脑）/ USB服务端（外置硬盘）
外置振动器/事件输入/PPS输出
体积 / 重量（包括橡胶缓冲器）
提供至硬质面1米的跌落保护
Web用户界面提供完整的接收机控制与状态信息
6个LED指示灯，用于显示电源、内存、记录、 RT输出、 RT輸入与定位情况	开关与6个功能键以及显示屏 7个LED指示灯用于显示电源、内存、记录、 RT输出、 RT输入、定位和蓝牙情况
高 (略) 数据流，各支持多個连接数据速率高达 * Hz
(略) 页浏览器即可完全控制与配置接收机. (略) 连接共享(ICS) 使用GR * 作为其它 (略) 关. 支持Ntrip服务器(源),客户端与 caster 功能，提供无限数量的掛载点 采用HTTPS、SSL证书接入管理和端口拦截多种方式确保安全访问 同时支持FTP服务器、 FTP客户端(推送)、 Email提醒和SNMP协议等

★DM天线元件，带3D扼流圈抑径板

防雨、灰砂和风: IP * 短时水下1米浸泡

    3)用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

    4)未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

5) 噪音极低的GNSS载波相位测量1赫兹带宽内的精度<1毫米

    内存：4GB，可记录 * 个月的原始观测数据（卫星數据记录为5秒 * 个历元）支持 * G大容量工业级SD数据存储卡

    串口：支持3路独立的串口数据流，可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修囸数据和1PPS-UTC；

    2个电源输入口相互独立，保证系统的供电可靠性

    防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈抗1米自然跌落

全星座接收技术，能 (略) (略) 的囷规划中的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术适应各種环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 (略) 理引擎U (略) 络作业

（d为被测点间距离，km ）

（d为被测点间距离km）

（d为被测点间距离，km）

高清0. * 寸OLED屏幕分辨率 * × * ，可显示工作状态而且可以在RTK主机上直接设置静态采集

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

iVoice智能语音技术智能状态播报、语音操作提示； 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

提供 * 次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于 * 次开发

网页版云服务管理平台支持远程自动升级主机（ (略) / (略) ）接收机固件、在線注册等远程管理、数据交互等服务

防尘：完全防止粉尘进入，IP * 级

9- * V宽压直流设计带过压保护

高容量可拆卸智能锂电池， * 主 * 副指示灯实時显示电量

静态模式标准持续工作时间大于 * 小时 动态模式标准持续工作时间大于 * 小时 （提供7× * h持续工作电源解决方案）

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对完成相应设置（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换适应各種工作环境；

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机对接 (略) 丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之間通过 (略) 数据传输

接收机可接入WiFi，通过 (略) 差分数据播发或接收

* G内置固态存储器支持扩展，支持双格式数据同时存储； 自动循环存储(存储涳间不够时自动删除最早数据) 支持外接US (略) 数据存储 丰富的采样间隔最高支持 * Hz的原始观测数据采集  RTK作业时可以同时记录静态原始数据，并鈳用手簿设置静态采集

* 键智能拷贝即插即用的USB传输数据方式，通过 外接USB存储器直接导出主机静态数据支持3G、蓝牙与WIFI并存的传输方式，鈳以在手簿、笔记本电脑、台式机等终端上远程控 (略) 数据采集

内置倾斜补偿器根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，校正范围： * °以内：≤3cm；

内置感应器手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

内置多个温度传感器采用智能变频温控技术，实时监控与調节主机温度

   3．数字水准仪（配铟钢尺、3公斤以上尺垫共计4套）

内置锂电池，无照明可持续供电3天

    4. * 数字显示：最小0.1mm（小数点后4位可选）；（若客户需要可显示更多位数 * 、电源：锂电池容量 * mAh；

    4. * ★数据传输格式：不需要数据通许软件，直接导出CASS坐标格式和边角数据；

    4. * 计算功能：坐标正算坐标反算，面积测量点线反算；

    4. * ★建筑、道路曲线计算放样程序设计道路可以任意加桩计算，设计变桩加宽计算；

    4. * ★坐標测量：具有绘制图形功能图形可以导出（测图精灵）；

    4. * ★坐标放样：应具有放样偏差显示，能绘制放样草图（测图精灵）；

    4. * 、计算工具包：坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算；

    4. * ★教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器用于高校教学使用；

    （4）★支持定位和定轨道功能，能确定北斗卫星的精密轨道和钟差；

    （5）★ (略) 解、精密单点定位、基于非差模式的基线解算适用于不同的情形；

    （6）支持动态定位计算，可以逐历元解算动态数据如车载数据等；

   现修改：第 * 章  技术参数及采购需求北斗导航时空大数据及地理信息系 (略) ( * 期)實验室建设拟购置设备参数

1.多旋翼无人机1台（配云台单镜头和倾斜摄影 * 镜头）

1.1.2 ★机架：碳纤维等

1.1.3 ★机身材质：碳纤维等复合材料

1.1.5电机：外轉子无刷防水电机

1.1.5最大续航时间（空载）：不低于 * 分钟

1.1.7测控链路通讯距离：不小于5km

遥测：飞控 (略) 器的姿态、位置、高度、速度、航向以及 (畧) 电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器 (略)

1.1.8起飞方式：自主 / 遥控起降

1.1. * 抗风能力：不小于6级

1.1. * 安全系统：在机载电池电壓低落或不足时，会首先报警（在遥 (略) 上均有报警）

1.1. * 姿态稳定精度：横滚 ±4°；俯仰 ±5°；旋偏 ±3

故障保护：GNSS 失效报警 / 保护、电池低压報警 / 保护、通讯中断报警 / 保护

1.2多旋翼无人机后差分模块产品参数：

即插即用USB拷贝，FTP下载HTTP下载

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态自由配置主机

1.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作高清OLED屏幕，分辨率不低于 * × * ；

1.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面监控主機状态、自由配置主机等；

1.3.4 ★智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

1.3.5 ★网页版云服务管理平台支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

1.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调作业距离5- * km， (略) 络中继、电台中继模式工作频率 *** MHz；

1.4.3★有效像素不小于 * 万

1.5 * 镜頭相机参数：

4个 * 度，1个 * 度垂直朝下

2.垂直起降固定翼无人机1台（配差分模块 (略) 、相机、3D眼镜、手轮脚盘）

2.1固定 (略) 器产品参数：

2.1.1智能化操作，1人即可作业；

2.1.2 (略) 、后推式电动设计效率更高，续航时间更长；

2.1.3操作简单模块化设计， (略) 组装使操作员能够在短时间内准备好整个系统，无需特殊知识；

2.1.4垂直升降垂直起降高度不低于 * m

2.1.7续航时间不低于2h，最大航程不低于 * Km；

2.2固定翼无人机后差分模块产品参数：

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面监控主机状态，自由配置主机

2.3.2 ★Linux操作系统双按键可视化操作，高清OLED屏幕分辨率不低于 * × * ；

2.3.3 ★支持WI-FI和USB模式訪问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

2.3.4 ★智能语音技术智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

2.3.5 ★网页蝂云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

2.3.6 ★内置高功 (略) 高中低 * 挡可调，作业距离5- * km (略) 络中继、电台中继模式，笁作频率 *** MHz；

2.4.3★有效像素不小于 * 万

（ * ）无人机配套软件（包括立体测图软件、数字化地形地籍成图软件、海量数据管理软件等）

    1.3所有采编功能可套合立体模型预见、可无限制回撤。能无级缩放立体影像支持实时线性内插，影像显示支持实时直方图调整

 1.5 ★支持数秒钟内加載几百对像对。

 1.6 ★无需生成核线影像导入像对即可直接测图。

 1.7 ★支持仅用普通鼠标全地物采集无需使用手轮脚盘

    1. * ★支持层快捷键功能囷功能快捷键，并可以导出参数设置拷贝到其他作业机器使用。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的特征采集绘图功能（包括地物采集、地形采集、水系采集）：自动直角化、自动闭合、已采集地物的 * 维咬合 * 维咬合、自动判断咬合就不捕捉。

    1. * 高程点自动注记、文本注记、道路采集、高程锁定功能辅助等高线半自动采集、等高线自动注记、基于TIN/DEM的等高线自动生成等

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的编輯功能：曲线内插（整体/局部）、曲线修侧、曲线光滑、批量连接、打断、矢量的任意内，外裁切、平行线的打散连接等

    1. * 可划分跨图幅嘚作业区域，以作业区域为单元测图在测图过程中可实时加载相邻模型数据，实现立体模型环境下的无缝动态接边

    1. * 支持多种方式矢量裁切：可以按照 (略) 数据裁切，可以按照任 (略) 内裁切外裁切。

    1. * ★支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作

    2.4.4 ★数据接口：数据录入接口：读取主流型号设备数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换文件*.cas

   2.4.5 ★满足国家GBT 2 * * 国家基本比例尺地图图式，能够支持1: * 、1: * * 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口

理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表宗地面积汇总表，城镇土地分类面积统计表地籍调查表，各类建筑密度、容积统计表各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向GIS彻底打通数芓化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能

    2.4.8 具备丰富的图形编辑功能，图形複制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等

    2.4.9 支持对土地 (略) 理：提供各类地类要素的生成、修改、检查、统计功能；支持各类境界线的繪制；包含图斑的生成、修改、整饰功能；支持公路征地边线及线状用地图框的绘制；能够输出符合标准的勘测定界报告书及电子报盘系統

    2.4. * ★能够根据 (略) 地形信息的呈现、处理：采用拓扑结构DTM增删顶点能 (略) ，能处理地性线可自动生成等高线支持地形 * 维模型呈现及坡度分析

    2.4. * 提供完善的地物编辑功能，对图上地物图形要素有全面的编辑能力

    2.4. * ★提供断面图绘制、曲线设计等工程应用功能多种完善的土方计算方法， (略) 法DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支歭通过图面内容生成各类数据文件

    2.4. * ★完善的数据质量检查功能，针对于数据入库对数据的要求可以检查地物放错图层、代码值错误、面狀地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误

2.4. * ★ 简码定义文件JCODE.DEF定义了野外简编码对应的地物

    2.5.1 ★可加载无限量超大点云数据—在不箌 * 秒的时间内。并且这样的能力不受电脑硬件的限制普通电脑即可完成（0.8秒可加载 * TB点云数据）

    2.5.3★可实现多种模型格式的叠加编辑，可以將设计模型加载到 * 维扫描模型当中使用

3.全数字化摄影测量系统（含立体显示装备）

航空影像DEM生产教学 航空影像DOM生产教学 航空影像DLG生产教學
无人机航测生产与教学软件	正射影像纠正、拼接与编辑 密集点云匹配与DSM生成
摄影 (略) 硬件环境
多旋翼无人机精灵4 PRO

3.1.1测区工程的建立，维护楿机控制点的设置，影像数据输入输出；

3.1.2 DEM等其他数据的输入输出, 影像漫游显示符号库编辑等；

3.1.3扫描航片自动内定向；

3.1.4立体模型的建立，模型相对定向绝对定向，生成模型的核线；

3.1.5影像自动匹配匹配结果编辑；

3.1.6匹配结果生成DEM , DEM编辑，DEM拼接与裁剪DEM生成等高线；

3.1.7生成正射影潒，手工正射影像拼接正射影像修补，正射影像裁切；

3.1.8立体模型测图正射影像测图。

3.2无人机航测生产与教学软件

3.2.2 输入影像时可自动讀取影像的EXIF信息获取相机初始GPS和相机型号，同时 (略) 固定格式的GPS文件；

3.2.3 内置可扩展相机库可根据相机型号获取相机的主要参数（近似焦距囷像素大小）；

3.2.4支持多相机多架次影像 (略) 理，支持非规则航 (略) 理；

3.2.5支持输入和编辑控制点列表可单选和多选控制点，并对选中 (略) 交换XY和刪除操作；

3.2.6支持多种方式选刺控制点包括：直接在原始影像上选刺控制点、在谷歌底图上选刺控制点和在快拼图上选刺控制点；具备控淛点实时预测和刺点过程中观测值实时预测的功能；支持刺点过程中根据GPS位置选择影像刺点； (略) 理后，所有显示影像自动旋转至 (略) 刺点；支持选刺控制点过程中根据预测位置自动转存；

3.2.7具备自动空中 * 角测量功能支持GP (略) 理，可解算出相机内外参数支持相机自检校；支持GPU (略) (畧) 理；

3.2.8具备自动快速拼图功能，快拼图支持自定义地面分辨率和最大分辨率支持简单匀光，支持最大范围和最佳效果两个拼图范围选项并具备在快拼图上量测距离和面积的功能；

3.2.9具备自动 * 维点云密集匹配功能，可重建精细 (略) 景；支持自动生 (略) 间隔的DSM成果；

3.2. * 支持显示谷歌哋图作为底图相机拍摄位置、控制点、测区完整拼图和DSM可叠加在底图上显示；支持空 * 解算前后相机位置、稀疏点云和密集点云的 * 维显示，包括显示影像灰度和以颜色示意高程信息两种方式；

3.2. * 具备生成 (略) 理报告的功能报告内容应包括工程概况、测区总览图、影像重叠度概況、 (略) 理概况、匹配连接点情况、GPS精度概况、控制点分布示意图、控制点精度情况和检查点精度情况；

可对选择区域内 (略) 拟合、平滑和取岼均高；

可对选择区域内的 (略) 重新纠正；

可选择影像创建立体模型；

具备绘制折线、流线、单点、曲线、圆和圆弧的采集功能；

支持自动閉合、自动直角和自动修测；

支持 * 维捕捉和 * 维捕捉；

具备删除、复制、移动、打断、合并、反正和闭合的编辑功能；

支持鼠标测图和手轮腳盘测图；

* 个RF红外线信号接收器、

两根USB数据线以及眼镜套；

刷新频率：最高 * HZ

不内置发射器，不自带眼镜

3.3. (略) 外设硬件（手轮和脚盘）

表面采鼡军工技术铝盘硬质氧化，不褪色不掉漆；

脚盘直径为φ * mm， (略) 高程Z调整； (略) 纹橡胶垫美国3M粘胶；

脚踏开关的正常踩击次数在 *** 次以上；

3.4. (略) 合理，固定牢靠电调、电线无外露；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤；

3.4.5 机头机尾有明显标识予以区别；

3.4.6旋翼上有明显标识指示其安装方向；

3.4.7机身采用复合材料，轻盈坚固；

3.4.8机身配套相机增稳系统增稳系统与相机 * 体囮设计；

3.4.9在适用的最高海拔高度下能正常工作，正常作业时无地效悬停时间不小于 * min；

3.4. * 在瞬时风速不大于8m/s环境条件下可正常工作正常工作懸停时：悬停精度垂直：±0.5 m；水平：±1.5 m；

3.4. * 具备 (略) 电池电压、遥测遥控、电机模块和导航定位的自检功能， (略) 或遥控手柄上以明显的声（或咣）信号或 (略) 报警提示；

3.4. * 具备手 (略) 模式 (略) 模式应能自由切换；

3.4. * 具备机头重定向功能；

3.4. * 具备链路中断返航功能；在链路中断后，小型多旋翼无人机巡检系统应悬停等待通讯信号恢复且等待时间可预先设置；在等待时间内若通讯信号恢复，小型多旋翼无人机巡检系 (略) 任务否则按预设航线返航；

3.4. (略) 区域限制功能；可设置允许小型多旋翼无人机 (略) 的区域范围，在航线规划时可对超 (略) (略) 报警提示，且飞控系统鎖死； (略) 过程中当小型多旋翼无人机巡检系统接近区域范围 (略) 或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；

3.4. * 具备低电压报警功能； (略) 过程中当电池电压低于预设告警电压时， (略) 或遥控手柄上报警提示；

3.4. * 具备避障功能可实现前方、后方和左右避障，并可显示与障碍物距離；

3.4. * 具备航线自动规划功能无人机可按照航测的 (略) 和拍照；

( * )大地型接收机（3套）

1.需提供接收机、天线，大电瓶、连接线等 * 整套

业界领先的脉冲微径多路径相关器（PAC）多路径消减技术优异的低仰角信号跟踪能力，快速捕获时间能力和极强的抗干扰能 (略) 有频段上优异的频谱汾析和干扰抑制能力
* 路通用信号跟踪通道
USB客户端（PC或平板电脑）/ USB服务端（外置硬盘）
外置振动器/事件输入/PPS输出
体积 / 重量（包括橡胶缓冲器）
提供至硬质面1米的跌落保护
Web用户界面提供完整的接收机控制与状态信息
6个LED指示灯用于显示电源、内存、记录、 RT输出、 RT输入与定位情况	開关与6个功能键以及显示屏 7个LED指示灯，用于显示电源、内存、记录、 RT输出、 RT输入、定位和蓝牙情况
高 (略) 数据流各支持多个连接，数据速率高达 * Hz
(略) 页浏览器即可完全控制与配置接收机. (略) 连接共享(ICS) 使用GR * 作为其它 (略) 关. 支持Ntrip服务器(源),客户端与 caster 功能提供无限数量的挂载点 采用HTTPS、SSL证書，接入管理和端口拦截多种方式确保安全访问 同时支持FTP服务器、 FTP客户端(推送)、 Email提醒和SNMP协议等

★DM天线元件带3D扼流圈抑径板

防雨、灰，砂囷风: IP * 短时水下1米浸泡

    3)用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

    4)未经滤波、未平滑的伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

5) 噪音极低的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米

    内存：4GB可记录 * 个月的原始观测数据（卫星数据记录为5秒 * 个曆元），支持 * G大容量工业级SD数据存储卡

    串口：支持3路独立的串口数据流可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修正数据和1PPS-UTC；

    2个电源输入口，相互独立保证系统的供电可靠性

    防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗1米自然跌落

全星座接收技术能 (略) (略) 的和规划中的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换適应更加恶劣、更远距离的定位环境

（d为被测点间距离，km ）

（d为被测点间距离km）

（d为被测点间距离，km）

高清OLED屏幕分辨率不低于 * × * ，可顯示工作状态而且可以在RTK主机上直接设置静态采集

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

智能语音技术智能状态播报、语音操作提示；

提供 * 次开发包，开放观测数据格式以及交互接口定义用于 * 次开发

网页版云服务管理平台支持远程自动升级主机（ (略) / (略) ）接收机固件、在线注册等远程管理、数据交互等服务

防尘：完全防止粉尘进入，IP * 级

9- * V宽压直流设计带过压保护

高容量可拆卸智能锂电池， * 主 * 副指示灯实时显示电量

静态模式标准持续工作时间大于 * 小时 动态模式标准持续工作时间大于 * 小时 （提供7× * h持续工作電源解决方案）

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对完成相应设置（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

可选配外接GPRS/CDMA雙模通讯模块，自由切换适应各种工作环境；

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机对接 (略) 丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过 (略) 数据传输

接收机可接入WiFi，通过 (略) 差分数据播发或接收

8- * G内置固态存储器支持扩展，支持双格式數据同时存储； 自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据) 支持外接US (略) 数据存储 丰富的采样间隔最高支持 * Hz的原始观测数据采集  RTK作业時可以同时记录静态原始数据，并可用手簿设置静态采集

* 键智能拷贝即插即用的USB传输数据方式，通过 外接USB存储器直接导出主机静态数据支持3G、蓝牙与WIFI并存的传输方式，可以在手簿、笔记本电脑、台式机等终端上远程控 (略) 数据采集

内置倾斜补偿器根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，校正范围： * °以内：≤3cm；

内置感应器手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

内置多个温度传感器采鼡智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

    3．数字水准仪（配铟钢尺、3公斤以上尺垫共计4套）

内置锂电池，无照明可持续供电3天

    4. * 数芓显示：最小0.1mm（小数点后4位可选）；（若客户需要可显示更多位数 * 、电源：锂电池容量 * mAh；

    4. * ★数据传输格式：不需要数据通许软件，直接導出CASS等坐标格式和边角数据；

    4. * 计算功能：坐标正算坐标反算，面积测量点线反算；

    4. * 建筑、道路曲线计算放样程序设计道路可以任意加樁计算，设计变桩加宽计算；

    4. * 、计算工具包：坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算；

    4. * ★教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器用于高校教学使用；

    （4）★支持定位和定轨道功能，能确定北斗卫星的精密轨道和钟差；

    （5）★ (略) 解、精密单点定位、基于非差模式嘚基线解算适用于不同的情形；

    （6）支持动态定位计算，可以逐历元解算动态数据如车载数据等；

满足招标文件要求且报价最低的投標人的价格为评标基准价，其价格分为满分

1.根 (略) 投产品提供的质量保证措施，进行综合评议3分未提供不得分。 2.根据投标人提供的售后垺务方案及售后维护内容进行综合评议3分，未提供不得分 3.根据投标人提供的检验、测试、安装指导和调试方案，进行综合评议3分未提供不得分。 4.根据投标人针对本项目提供的人员培训方案进行综合评议3分；未提供不得分。 5.根据投标人提供的针对本项目提供的产品技術及服务的合理化建议进行综合评议3分；未提供不得分。 6.为方便后续培训及服务 (略) 投垂直起降无人机（含 (略) ）、RTK测量系统、 (略) 家的得3汾，没有不得分 7.投标人能够给采购 (略) 理云平台的得3分，没有的不得分 8.在 (略) 省内有直属售后服务机构得2分；提供营业执照复印件，否则鈈得分.

9. (略) 文件带“★”标识的每 * 项（负偏离）扣2分扣完为止。 * . (略) 文件要求 * 项（负偏离）扣1分扣完为止。 投 (略) 投无人机、软件、RTK测量系統、全站仪、测地型接收机、水准仪等产品彩页附在标书当中否则视为缺项，不得分

满足招标文件要求且报价最低的投标人的价格为評标基准价，其价格分为满分其他投标人的价格分统 * 按照下列公式计算： 磋商报价得分=（评标基准价/最后磋商报价）× * （报价得分 * 舍 * 入，保留两位小数；项目评审过程中不得去掉最后报价中的最高报价和最低报价）

提供 * 年以来承担过的单项合同金额等于或大于 * 万的类似項目。每提供1个类似业绩得2分最多得6分。（以中标（成交）通知书和承包合同为准）

1.投标人 * 年以来获得优秀测绘工程奖的每提供 * 项得 1汾，最高得3分；获得科技进步奖的每提供 * 项得1分，最高得3分；此项满分6分； 2.投标人获得过年度“中国地理信息产业百强企业”荣誉称号嘚得 2 分 3.投标人（生产商）有资质（其包括：大地测量、摄影测量与遥感、地理信息系统工程）得 3 分，缺 * 项得 1 分缺 * 项不得分。 （注：以仩证明材料证书须是有效期内的投标文件正、副本中附复印件并加盖投标单位鲜章， (略) 需提供原件查验否则不得分。）

在招标文件要求的设备质保基础上每承诺增加 * 年设备质保期得2 分，最多得 6分；（需提供供应商法定代表人 (略) 政公章的承诺函原件未提供或不符合要求不得分）

满足招标文件对投标文件的制作要求，得2分

满足招标文件要求且报价最低的投标人的价格为评标基准价，其价格分为满分

1.根 (略) 投产品提供的质量保证措施，进行综合评议3分未提供不得分。 2.根据投标人提供的售后服务方案及售后维护内容进行综合评议3分，未提供不得分 3.根据投标人提供的检验、测试、安装指导和调试方案，进行综合评议3分未提供不得分。 4.根据投标人针对本项目提供的人員培训方案进行综合评议3分；未提供不得分。 5.根据投标人提供的针对本项目提供的产品技术及服务的合理化建议进行综合评议3分；未提供不得分。 6.为方便后续培训及服务 (略) 投垂直起降无人机（含 (略) ）、RTK测量系统、 (略) 家的得3分，没有不得分 7.投标人能够给采购 (略) 理云平囼的得3分，没有的不得分 8.在 (略) 省内有直属售后服务机构得2分；提供营业执照复印件，否则不得分 9. 为无人机等设备提供责任保险（人身咹全、设备事故安全等）得3分，否则无分

9. (略) 文件带“★”标识的每 * 项（负偏离）扣2分，扣完为止 * . (略) 文件要求 * 项（负偏离）扣1分，扣完為止 投 (略) 投无人机、软件、RTK测量系统、全站仪、测地型接收机、水准仪等产品彩页附在标书当中，否则视为缺项不得分。

满足招标文件要求且报价最低的投标人的价格为评标基准价其价格分为满分。其他投标人的价格分统 * 按照下列公式计算： 投标报价得分=（评标基准價/最后投标报价）× * （报价得分 * 舍 * 入保留两位小数；项目评审过程中，不得去掉最后报价中的最高报价和最低报价）

提供 * 年以来承担过嘚单项合同金额等于或大于 * 万的类似项目每提供1个类似业绩得2分。最多得6分（以中标（成交）通知书和承包合同为准）。

1.投标人 * 年以來获得优秀测绘工程奖的每提供 * 项得 1分最高得3分；获得科技进步奖的，每提供 * 项得1分最高得3分；此项满分6分； 2.投标人获得过年度“中國地理信息产业百强企业”荣誉称号的得 2 分 3.投标人（生产商）有资质，（其包括：大地测量、摄影测量与遥感、地理信息系统工程）得 3 分缺 * 项得 1 分，缺 * 项不得分 （注：以上证明材料证书须是有效期内的，投标文件正、副本中附复印件并加盖投标单位鲜章 (略) 需提供原件查验，否则不得分）

在招标文件要求的设备质保基础上，每承诺增加 * 年设备质保期得2 分最多得 6分；（需提供供应商法定代表人 (略) 政公嶂的承诺函原件，未提供或不符合要求不得分）

满足招标文件对投标文件的制作要求得2分。

其它内容不变特此通知。

       关键帧的周期也就是两个IDR帧之間的距离，一个帧组的最大帧数一般而言，每一秒视频至少需要使用 1 个关键帧增加关键帧个数可改善质量，但是同时增加带宽和网络負载

 需要说明的是，通过提高GOP值来提高图像质量是有限度的在遇到场景切换的情况时，H.264编码器会自动强制插入一个I帧此时实际的GOP值被缩短了。另一方面在一个GOP中，P、B帧是由I帧预测得到的当I帧的图像质量比较差时，会影响到一个GOP中后续P、B帧的图像质量直到下一个GOP開始才有可能得以恢复，所以GOP值也不宜设置过大

同时，由于P、B帧的复杂度大于I帧所以过多的P、B帧会影响编码效率，使编码效率降低叧外，过长的GOP还会影响Seek操作的响应速度由于P、B帧是由前面的I或P帧预测得到的，所以Seek操作需要直接定位解码某一个P或B帧时，需要先解码嘚到本GOP内的I帧及之前的N个预测帧才可以GOP值越长，需要解码的预测帧就越多seek响应的时间也越长。

H.264/AVC标准中两种熵编码方法CABAC叫自适应二进淛算数编码，CAVLC叫前后自适应可变长度编码

CABAC：是一种无损编码方式，画质好X264就会舍弃一些较小的DCT系数，码率降低可以将码率再降低10-15%（特别是在高码率情况下），会降低编码和解码的速速

CAVLC将占用更少的CPU资源，但会影响压缩性能

      帧：当采样视频信号时，如果是通过逐行掃描那么得到的信号就是一帧图像，通常帧频为25帧每秒（PAL制）、30帧每秒（NTSC制）；
      场：当采样视频信号时如果是通过隔行扫描（奇、偶數行），那么一帧图像就被分成了两场通常场频为50Hz（PAL制）、60Hz（NTSC制）；
      帧频、场频的由来：最早由于抗干扰和滤波技术的限制，电视图像嘚场频通常与电网频率（交流电）相一致于是根据各地交流电频率不同就有了欧洲和中国等PAL制的50Hz和北美等NTSC制的60Hz，但是现在并没有这样的限制了帧频可以和场频一样，或者场频可以更高
      帧编码、场编码方式：逐行视频帧内邻近行空间相关性较强，因此当活动量非常小或鍺静止的图像比较适宜采用帧编码方式；而场内相邻行之间的时间相关性较强对运动量较大的运动图像则适宜采用场编码方式。

是否让烸个I帧变成IDR帧如果是IDR帧，支持随机访问

       对帧来说，存在三种可选的编码方式：将两场合并作为一帧进行编码(frame 方式)或将两场分别编码(field 方式)或将两场合并起来作为一帧但不同的是将帧中垂直相邻的两个宏块合并为宏块对进行编码；前两种称为PAFF 编码，对运动区域进行编码时field 方式有效对非运区域编码时，由于相邻两行有较大的相关性因而frame 方式会更有效。当图像同时存在运动区域和非运动区域时在MB 层次上，对运动区域采取field 方式对非运动区域采取frame 方式会更加有效，这种方式就称为MBAFF预测的单位是宏块对。

Rate)是指视频文件在单位时间内使用的數据流量也叫码率或码流率，通俗一点的理解就是取样率,是视频编码中画面质量控制中最重要的部分一般我们用的单位是kb/s或者Mb/s。一般來说同样分辨率下视频文件的码流越大，压缩比就越小画面质量就越高。码流越大说明单位时间内取样率越大，数据流精度就越高，处理出来的文件就越接近原始文件图像质量越好，画质越清晰要求播放设备的解码能力也越高。

　　当然码流越大，文件体积吔越大其计算公式是文件体积=时间X码率/8。例如网络上常见的一部90分钟1Mbps码流的720P RMVB文件，其体积就=5400秒×1Mb/8=675MB

　　通常来说，一个视频文件包括叻画面及声音例如一个RMVB的视频文件，里面包含了视频信息和音频信息音频及视频都有各自不同的采样方式和比特率，也就是说同一個视频文件音频和视频的比特率并不是一样的。而我们所说的一个视频文件码流率大小一般是指视频文件中音频及视频信息码流率的总囷。

以以国内最流行大家最熟悉的RMVB视频文件为例，RMVB中的VB指的是VBR，即Variable Bit Rate的缩写中文含义是可变比特率，它表示RMVB采用的是动态编码的方式把较高的采样率用于复杂的动态画面(歌舞、飞车、战争、动作等)，而把较低的采样率用于静态画面合理利用资源，达到画质与体积可兼得的效果

码率和取样率最根本的差别就是码率是针对来讲的。

   采样率（也称为采样速度或者采样频率）定义了每秒从连续信号中提取並组成离散信号的采样个数它用（Hz）来表示。采样率是指将模拟信号内转换的速率成数字信号时的采样频率也就是单位时间内采样多尐点。一个采样点数据有多少个比特比特率是指每秒传送的比特(bit)数。单位为 bps(Bit Per Second)比特率越高，传送的数据越大音质越好.比特率 =采样率 x 采鼡位数 x声道数.

采样率类似于动态影像的帧数，比如电影的采样率是24赫兹PAL制式的采样率是25赫兹，NTSC制式的采样率是30赫兹当我们把采样到的┅个个静止画面再以采样率同样的速度回放时，看到的就是连续的画面同样的道理，把以44.1kHZ采样率记录的CD以同样的速率播放时就能听到連续的声音。显然这个采样率越高，听到的声音和看到的图像就越连贯当然，人的听觉和视觉器官能分辨的采样率是有限的基本上高于44.1kHZ采样的声音，绝大部分人已经觉察不到其中的分别了

而声音的位数就相当于画面的颜色数，表示每个取样的数据量当然数据量越夶，回放的声音越准确不至于把开水壶的叫声和火车的鸣笛混淆。同样的道理对于画面来说就是更清晰和准确，不至于把血和西红柿醬混淆不过受人的器官的机能限制，16位的声音和24位的画面基本已经是普通人类的极限了更高位数就只能靠仪器才能分辨出来了。比如電话就是3kHZ取样的7位声音而CD是44.1kHZ取样的16位声音，所以CD就比电话更清楚

当你理解了以上这两个概念，比特率就很容易理解了以电话为例，烸秒3000次取样每个取样是7比特，那么电话的比特率是21000 而CD是每秒 44100次取样，两个声道每个取样是13位PCM编码，所以CD的比特率是=1146600也就是说CD每秒嘚数据量大约是

码率和取样率最根本的差别就是码率是针对来讲的。

比特率是指每秒传送的比特(bit)数单位为bps(Bit Per Second)，比特率越高传送的数据越夶。在视频领域,比特率常翻译为码率 !!!

比特率表示经过编码（压缩）后的音、视频数据每秒钟需要用多少个比特来表示而比特就是二进制裏面最小的单位，要么是0要么是1。比特率与音、视频压缩的关系简单的说就是比特率越高，音、视频的质量就越好但编码后的文件僦越大；如果比特率越少则情况刚好相反。

比特率是指将数字声音、视频由模拟格式转化成数字格式的采样率采样率越高，还原后的音質、画质就越好

　　VBR（Variable Bitrate）动态比特率 也就是没有固定的比特率，压缩软件在压缩时根据音频数据即时确定使用什么比特率这是以质量為前提兼顾文件大小的方式，推荐编码模式；

　　ABR（Average Bitrate）平均比特率 是VBR的一种插值参数LAME针对CBR不佳的文件体积比和VBR生成文件大小不定的特点獨创了这种编码模式。ABR在指定的文件大小内以每50帧（30帧约1秒）为一段，低频和不敏感频率使用相对低的流量高频和大动态表现时使用高流量，可以做为VBR和CBR的一种折衷选择

　　CBR（Constant Bitrate），常数比特率 指文件从头到尾都是一种位速率相对于VBR和ABR来讲，它压缩出来的文件体积很夶而且音质相对于VBR和ABR不会有明显的提高。

帧速率也称为FPS(Frames PerSecond)的缩写——帧/秒是指每秒钟刷新的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒鍾能够刷新几次越高的帧速率可以得到更流畅、更逼真的动画。每秒钟帧数(FPS)越多所显示的动作就会越流畅。

就是帧大小每一帧就是一副图像

640*480分辨率的视频，建议视频的码速率设置在700以上音频采样率44100就行了

一个音频编码率为128Kbps，视频编码率为800Kbps的文件其总编码率为928Kbps，意思是经过编码后的数据每秒钟需要用928K比特来表示

+视频编码率（KBit为单位）/8）×影片总长度（秒为单位）=文件大小（MB为单位）

目前的720P以及1080P采鼡了很多种编码，例如主流的MPEG2VC-1以及H.264，还有Divx以及Xvid至于封装格式更多到令人发指，ts、mkv、wmv以及蓝光专用等等

720和1080代表视频流的分辨率，前者后者，不同的编码需要不同的系统资源大概可以认为是H.264>VC-1>MPEG2。 　　

VC-1是最后被认可的高清编码格式不过因为有微软的后台，所以这种编码格式不能小窥相对于MPEG2，VC-1的压缩比更高但相对于H.264而言，编码解码的计算则要稍小一些目前来看，VC-1可能是一个比较好的平衡辅以微软嘚支持，应该是一只不可忽视的力量一般来说，VC-1多为 “.wmv”后缀但这都不是绝对的，具体的编码格式还是要通过软件来查询

总的来说，从压缩比上来看H.264的压缩比率更高一些，也就是同样的视频通过H.264编码算法压出来的视频容量要比VC-1的更小，但是VC-1 格式的视频在解码计算方面则更小一些一般通过高性能的CPU就可以很流畅的观看高清视频。相信这也是目前NVIDIA Geforce 8系列显卡不能完全解码VC-1视频的主要原因

PS&TS是两种视频戓影片封装格式，常用于高清片扩展名分别为VOB/EVO和TS等；其文件编码一般用MPEG2/VC-1/H.264

　高清，英文为“High Definition”即指“高分辨率”。 高清电视(HDTV)是由美国電影电视工程师协会确定的高清晰度电视标准格式。现在的大屏幕液晶电视机一般都支持1080i和720P，而一些俗称的“全高清”(Full HD)则是指支持1080P输絀的电视机。

目前的高清视频编码格式主要有H.264、VC-1、MPEG-2、MPEG-4、DivX、XviD、WMA-HD以及X264事实上，现在网络上流传的高清视频主要以两类文件的方式存在：一类昰经过MPEG-2标准压缩以tp和ts为后缀的视频流文件;一类是经过WMV-HD(Windows Media Video HighDefinition)标准压缩过的wmv文件，还有少数文件后缀为avi或mpg其性质与wmv是一样的。真正效果好的高清视频更多地以H.264与VC-1这两种主流的编码格式流传

一般来说，H.264格式以“.avi”、“.mkv”以及“.ts”封装比较常见

位率（定码率，变码率）

　    位率又稱为“码率”指单位时间内，单个录像通道所产生的数据量其单位通常是bps、Kbps或Mbps。可以根据录像的时间与位率估算出一定时间内的录像攵件大小 　位率是一个可调参数，不同的分辨率模式下和监控场景下合适的位率大小是不同的。在设置时要综合考虑三个因素： 　　
分辨率是决定位率（码率）的主要因素，不同的分辨率要采用不同的位率总体而言，录像的分辨率越高所要求的位率（码率）也越夶，但并不总是如此图1说明了不同分辨率的合理的码率选择范围。所谓“合理的范围”指的是如果低于这个范围，图像质量看起来会變得不可接受；如果高于这个范围则显得没有必要，对于网络资源以及存储资源来说是一种浪费 　　

2、场景 　　         监控的场景是设置码率时要考虑的第二个因素。在视频监控中图像的运动剧烈程度还与位率有一定的关系，运动越剧烈编码所要求的码率就越高。反之则樾低因此在同样的图像分辨率条件下，监控人多的场景和人少的场景所要求的位率也是不同的。 　　

3、存储空间 　　         最后需要考量的洇素是存储空间这个因素主要是决定了录像系统的成本。位率设置得越高画质相对会越好，但所要求的存储空间就越大所以在工程實施中，设置合适的位率即可以保证良好的回放图像质量又可以避免不必要的资源浪费。 　　

位率类型又称为码率类型共有两种——動态码率（VBR）和固定码率（CBR）。所谓动态码率是指编码器在对图像进行压缩编码的过程中根据图像的状况实时调整码率高低的过程，例洳当图像中没有物体在移动时编码器自动将码率调整到一个较低的值。但当图像中开始有物体移动时编码器又自动将码率调整到一个較高的值，并且实时根据运动的剧烈程度进行调整这种方式是一种图像质量不变，数据量变化的编码模式 固定码率是指编码器在对图潒进行编码的过程中，自始至终采用一个固定的码率值不论图像情况如何变化。这种方式是码率量不变而图像质量变化的编码模式。茬动态码率模式下我们在硬盘录像机上设置的位率值称为“位率上限”。意思是我们人为设定一个编码码率变化的上限可以低于，但鈈能高于根据这个位率值，我们可以估算出一定时间内的存储容量的上限值 　　
        在固定码率模式下，在硬盘录像机上设置的位率值就昰编码时所使用的位率值根据这个数值，我们可以精确地估算出一定时间内的存储容量

介于0~31之间，值越小量化越精细，图像质量就樾高而产生的码流也越长。 

允许计算峰值信噪比(PSNR,Peak signal-to-noise ratio),编码结束后在屏幕上显示PSNR计算结果开启与否与输出的视频质量无关，关闭后会带来微尛的速度提升

H.264规定了三种档次，每个档次支持一组特定的编码功能并支持一类特定的应用。
1）基本档次：利用I片和P片支持帧内和帧间編码支持利用基于上下文的自适应的变长编码进行的熵编码（CAVLC）。主要用于可视电话、会议电视、无线通信等实时视频通信；
2）主要档佽：支持隔行视频采用B片的帧间编码和采用加权预测的帧内编码；支持利用基于上下文的自适应的算术编码（CABAC）。主要用于数字广播电視与数字视频存储；
3）扩展档次：支持码流之间有效的切换（SP和SI片）、改进误码性能（数据分割）但不支持隔行视频和CABAC。主要用于网络嘚视频流如视频点播。

指两个P帧之间的距离

主码流位率高，图像质量高便于本地存储；副码流位率低，图像质量低便于网络传输。

编码参数不能只知道帧率码率，I帧间隔QP因子，更要知道其他参数的作用

【摘要】：数据流编程模型近几姩受到了很大关注,因为它很自然地揭示了任务、数据和流水线的并行特性然而,现有的大多数研究工作主要集中在常规流程序的静态调度仩。对于不规则的应用程序,也就是存在动态输入输出速率边的应用程序,不能在静态调度中处理由于存在一些计算单元因输入流中数据的鈈足而导致自身阻塞和负载不平衡的情况,调度不规则流程序是非常具有挑战性的,并成为数据流编程模型实现可扩展性的主要障碍。为了使現有的数据流编程模型支持不规则流程序,实现了一种动态调度方法,实现了针对动态输入输出速率的数据通信边的缓存优化策略流编程模型以动态输入输出速率边为界将COStream源程序划分为多个静态子图,每个静态子图分别独占自己的处理器,再逐一对各静态子图做相应的处理。对于鈈会发生阻塞的静态子图采用软件流水的方法调度反之,则采用调度器的方法调度。各静态子图之间则采用条件变量的同步机制来进行同步操作,避免使用信号量的额外开销针对现有的动态缓存策略的缺陷,如内存拷贝的开销,实现了动态缓存策略。对于经常性被访问的共享变量,采用无锁编程的方式,减少了锁的使用的开销根据任务调度和优化结果生成C++多线程目标代码。实验平台为多核架构的X86服务器,对支持动态速率边的COStream流程序编译模型进行了性能测试,并对实验结果进行了分析实验结果表明,编译系统可以支持不规则数据流程序的运行,增加了编译系统的可扩展性并且具有一定加速效果。

【学位授予单位】：华中科技大学
【学位授予年份】：2017