要充分理解约束的概念就要先理解机械运动中自由度的概念机械运动中把空间物体的运动分解成绕X,Y,Z轴转动，以及沿X,Y,Z轴移动每一种独立运动状态称为一个自由度。空间中不受任何约束的物体（可以想象成悬浮在空中的物体）它的运动不受任何约束限制，既可以绕X,Y,Z轴转动也可以沿X,Y,Z轴移动，那么它就拥有6个自由度；反之一个完全固定的物体自由度既为0如果某个运动状态受到限制，峩们就称它受到了一个约束比如，在XY平面运动的一个球体它可以绕X,Y,Z轴转动，也可以沿X,Y轴移动但不能沿Z轴移动，这个球体就受到一个約束拥有5个自由度；再如，在XY面滑动的一个立方体它就只能绕Z轴转动和沿X,Y轴移动，这个立方体就受到了3个约束拥有3个自由度。

受力圖这个概念因该没什么好解释的，中学物理课程里面就有啊就是受力分解图，即将物体在任意方向的受力分解成沿坐标系的力

带传動的传动比，这个是指的在带轮传动系统中主动轮与从动轮的角什么是行程速度比系数之比，也是从动轮与主动轮的半径之比比如一個带传动机构由电机带动直径为30mm的主动轮转动，从动轮的直径为120mm那么这个系统的传动比就是4。传动比大于1的系统实现减速增力小于1则加速减力。

螺距这个从字面就可以看出是指的相邻两条螺纹的间距……，

行程速比系数这个难解释一点。简单来讲它是指机构运动系統中运动输出构件回程平均什么是行程速度比系数V1与工作行程平均什么是行程速度比系数V2之比，该机构行程速比系数K=V1/V2当K>1时，称该机构具有急回特性常用于提高机械空回行程的什么是行程速度比系数，达到提高机械运行效率的目的

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受力圖这个概念因该没什么好解释的，中学物理课程里面就有啊就是受力分解图，即将物体在任意方向的受力分解成沿坐标系的力

带传動的传动比，这个是指的在带轮传动系统中主动轮与从动轮的角什么是行程速度比系数之比，也是从动轮与主动轮的半径之比比如一個带传动机构由电机带动直径为30mm的主动轮转动，从动轮的直径为120mm那么这个系统的传动比就是4。传动比大于1的系统实现减速增力小于1则加速减力。

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行程速比系数这个难解释一点。简单来讲它是指机构运动系統中运动输出构件回程平均什么是行程速度比系数V1与工作行程平均什么是行程速度比系数V2之比，该机构行程速比系数K=V1/V2当K>1时，称该机构具有急回特性常用于提高机械空回行程的什么是行程速度比系数，达到提高机械运行效率的目的

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