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PLC小白请进！大神给你讲解从原理图到程序的经典实例
编辑：李利平评论：
本文中PLC控制程序以西门子STEP 7-Micro/WIN编程软件为例来介绍。如果采用其它系列或品牌的PLC，其逻辑结构大同小异。
1、喷泉控制
（1）明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。
系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。
（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：
（3）绘制喷泉控制电路图
控制电路图
（4）编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：
（1）起动控制
（2）停止控制
2、交通信号灯控制
（1）明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。
系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。
（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。
（3）绘制交通信号灯控制电路图
控制电路图
（4）编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。
在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。
下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：
（1）起动控制
（2）停止控制
3、多级传送带控制
（1）明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。
系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。
当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。
（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。
（3）绘制多级传送带控制电路图
控制电路图
（4）编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
（1）起动控制
（2）停止控制
4、车库自动门控制
（1）明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。
系统控制具体要求如下：
在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。
（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：
（3）绘制车库自动门控制电路图
控制电路图
（4）编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
（1）入库控制过程
（2）出库控制过程
?文章来源：工控库吧
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西门子S7-300程序中1秒闪烁怎么...
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西门子S7-300程序中1秒闪烁怎么弄得?
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西门子S7-300程序中1秒闪烁怎么弄得?
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悬赏分:5 | 解决时间： 23:44:32 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：78597
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转载某位高人的回答——“&&&&通过利用设置你的项目中CPU属性中“时钟存储器”就可以产生固定闪烁频率的方波时钟信号，直接控制指示灯的闪烁；&&&&打开你的项目的硬件组态对话框，点击CPU选定“Object&&Properties”（项目属性对话框），选择“Cycle/Clock&Memory“（周期/时钟存储器）子项，在最下面”Clock&Memory“（时钟存储器）前打勾，然后在后面”Memory&Byte“(存储字节）中输入存储位存储字节如MB10，就可以程序使用的某些固定频率的占空比为1:1的方波时钟信号。时钟存储器有一个字节，其中每一位对应一个固定的频率，如位0的频率为0.1Hz；例如，将时钟存储器的存储字节设置为“10”，则MB10就被用作时钟存储器。如果要控制一个灯以1秒的周期闪烁，STL程序如下：A&&M10.5=&Q1.0从上面的例子可以看出利用CPU内部的时钟存储器比用定时器实现方便很多”
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=61500&cid=1029
大师&nbsp&nbsp第17级&
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在CPU属性中的“循环/时钟寄存器”界面中可以设置，勾选“Clock&Memory”，输入存储字节，这是CPU内部集成的功能，将8个固定频率的方波时钟信号输出到一个标志存储器的字节中，其中第6位（Mx.5）为周期为1S的方波信号，其他位请看帮助。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 00:39:31
在CPU属性中的“循环/时钟寄存器”界面中可以设置，勾选“时钟存储器”，输入存储字节，这里填写“0”表示“MB0”作为时钟存储器（见图1），这是CPU内部集成的功能，将8个固定频率的方波时钟信号输出到一个标志存储器的字节中，其中第6位（M0.5）为周期为1S的方波信号。
图片说明：&&
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 07:35:04
1、应用Cycle/clock&memory中的&M0.3&&&0.5S。在OB1中编程即可：A&&M10.5=&Q0.0有关时钟脉冲发生器（Cycle/clock&memory），连接：&M0.0&&&0.1S，&&&&&&&&&&M0.1&&&0.2S，&&&&&&&&&&M0.2&&&0.4S，&&&&&&&&&&M0.3&&&0.5S，&&&&&&&&&&M0.4&&&0.8S，&&&&&&&&&&M0.5&&&1.0S，&&&&&&&&&&M0.6&&&1.6S，&&&&&&&&&&&M0.7&&&2.0S。2、应用定时器编程：转帖：S7300&&用一个定时器作输出闪烁程序：AN&&M0.0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&L&&S5T#2S&&&&&//&&&&&&&&值可设，例如2秒SD&&T1A&&T1=M&&0.0L&&T1&&&&&&&&&&&&&&&//&&取定时器内容T&&MW26L&&MW26&&&&&&&&&&//&&&&通过变量表实时观察T1的最大值(16进制)，与其的二分之一比较L&&88&&&&&&&&&&&&&&&//&&&&T1的二分之一（换成10进制）&=I=&M&&0.1A&&M0.1=Q&&0.0&&&&&&&&&&&&//&&&&输出闪烁
- 大师&nbsp&nbsp第17级
& 10:43:04
回答者：俱怀逸兴壮思飞-&元老&&讲得很好
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 23:57:24
一、.自己编程如下：&&&&&&&A&&&&&&SYS_Always_On&M0.1&&&&&&&=&&&&&L&&&&&&2.0&&&&&&A&&&&&L&&&&&&2.0&&&&&&AN&&&&#RstBit2&&&&&&L&&&&&S5T#250MS&&&&&&SD&&&&&250ms定时器T2&&&&&&&A&&&&&L&&&&&&2.0&&&&&&A&&&&&&250ms定时器T2&&&&&&&JNB&&&_029&&&&&&L&&&&&#WaveInt2&&&&&&L&&&&&1&&&&&&+I&&&&&&&&&&T&&&&&#WaveInt2&&&&&&AN&&&&OV&&&&&&SAVE&&&&&&&&CLR&&&_029:&A&&&&&BR&&&&&&=&&&&&#RstBit2&&&&&&A&&&&&L&&&&&&2.0&&&&&&JNB&&&_02a&&&&&&L&&&&&#WaveInt2&&&&&&T&&&&&&MidVar&MW8&_02a:&NOP&&&0&&&&&&A&&&&&L&&&&&&2.0&&&&&&A&&&&&&MidVar&M9.0&&&&&&&=&&&&&&SYS_0.5SEC_SQ_WAVE&M2.3&&&&&&&A&&&&&L&&&&&&2.0&&&&&&A&&&&&&SYS_0.5SEC_SQ_WAVE&M2.3&&&&&&&FP&&&&#MidBit6&&&&&&=&&&&&&SYS_0.5SEC_PULSE&M1.3&二、在PLC&CPU属性中设置：&&1、打开项目程序后，再打开项目的“HW&Config”硬件组态工具视窗；2、在“HW&Config”硬件组态工具视窗里，鼠标双击CPU组态模块，则弹出CPU模块的“Properties”对话框；3、选取CPU模块的“Properties”对话框的“Cyele/Clock&Memory”标签项；4、在“Clock&Memory”组内，勾选上“Clock&Memory”项；再在“Memory&Byte”右侧的文本框中，键入一个M存储区中字节编号（例如：MB1或MB10）；5、“OK”按钮后关闭CPU模块的“Properties”对话框，最后“Save&and&Compile”编译保存。6、注意：键入的M存储区中字节编号（例如：MB1或MB10）不能被程序的任何一个地方使用，整个字节的每一Bit位都将被系统自动指定为周期/频率不同的时钟Bit位存储器；则被指定的整个存储字节（Memory&Byte）就是时钟存储器（Clock&Memory）。7、时钟存储字节（Memory&Byte）的各位对应周期/频率如下：字节位&&&Bit7&&&&&Bit6&&&&&Bit5&&&&&&Bit4&&&&&&Bit3&&&&&&Bit2&&&&&&Bit1&&&&&Bit0&&频率*&&&0.5&&&&&0.62&&&&&&&&1&&&&&&&1.25&&&&&&&2&&&&&&&&&&2.5&&&&&&&&5&&&&&&&&&&10周期(秒)&&&&&2&&&&&&&&1.6&&&&&&&&&1&&&&&&&&&0.8&&&&&&&0.5&&&&&&&&0.4&&&&&&0.2&&&&&&&0.1
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
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不好意思，现在在北京出差呢，剩下的没时间编辑了，而且剩下的我感觉不如前面的作用大，以后有时间再进行编辑吧，不好意思了现在把原版的文件传上来不定时更新哈，因为公司有事情，我什么时间有空就什么时候更新，不好意思了
目录：2楼--------第一章 PLC概述3楼--------第二张 可编程控制器原理4楼--------第三章 系统特性及硬件构成5楼--------第四章 编程语言　　　　　指令及其结构操作数　　　　　标识符及标识参数操作数的表示法　　　　　位逻辑指令　　　　　位逻辑运算指令　　　　　“与”、“或”、“异或”指令　　　　　输出指令　　　　　例一 二分频器　　　　　例二风机监控程序　　　　　例三启动和自锁程序　　　　　例四优先程序6楼－－－ 例五灯泡控制程序　　　　　　例六双作用气缸连续往复运动控制　　　　　　练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。　　　　　　练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完　　　　　　 成后可再编制三控灯。　　　　　　置位／复位指令　　　　　　RS触发器　　　　　　 例一控制传送带　　　　　　 例二 双缸顺序动作控制程序７楼－－－－RLO上升沿、下降沿检测指令　　　　　　 地址上升沿、下降沿检测指令　　　　　　 对RLO的直接操作指令　　　　　　 例一 检测传送带的方向　　　　　　 例二二分频器　　　　　　 例三传送带定位控制　　　　　　 练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写　　　　　　 其PLC控制的LAD程序。　　　　　　 定时器指令　　　　　　 例一脉冲发生器　　　　　　 例二频率监测器　　　　　　 例三顺序循环执行程序　　　　　　 例四电动机顺序启动控制程序　　　　　　 例五分段传送带的电动机按制程序8楼————习题　　　　　　1、抢答器 无答案　　　　　　2、若传送带上30s内无产品通过，检测器下的检测点则报警　　　　　　3、灯先后亮　　　　　　4、顺序启动停止　　　　　　5、交通灯　　　　　　6、气缸来回控制　　　　　　8、多种液体自动混合装置的PLC控制　　　　　　9、3层电梯控制　　　　　　10、霓虹灯广告屏控制器的设计
9楼————4.2.3 计数器指令　　　　　　1.计数器的组成　　　　　　2.计数器指令　　　　　　3. 计数器的梯形图方块指令　　　　　　计数器应用举例:　　　　　　例一 计数器扩展为定时器　　　　　　例二 长时间延时程序　　　　　　例三 货仓区的控制　　　　　　例四 气缸运动计数控制　　　　　　联系：当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，
　　　　　　灯Y0亮，如此顺序循环10次后自动停止。
10楼————4.3 数字指令　　　　　　4.3.1 装入和传送指令　　　　　　4.3.2 比较指令　　　　　　4.3.3 算术运算指令　　　　　　例一 解数学问题　　　　　　练习：（1）自动售货机的PLC控制　　　　　　例二 时钟脉冲发生器　　　　　　练习：　　　　　　当按启动按钮时，L1灯以0.5s的周期闪烁，L2灯以1s的周期闪烁，L3灯以2s的周期闪烁，
　　　　　　L4灯以4s的周期闪烁，
　　　　　　按下停止按钮，所有灯熄灭。
11楼————4.3.4 字逻辑运算指令　　　　　　4.3.5 移位和循环移位指令　　　　　　例一 彩灯控制　　　　　　例二双缸顺序动作回路A1B1B0A0
12楼————霓虹灯广告屏控制器的设计　　　　　　十字路口的交通指挥信号灯　　　　　　依次按8次按钮I 0.1时，8盏指示灯依次亮，再依次按8次按钮I 0.1时，8盏指示灯依次灭，
　　　　　　按I 0.0开始新的循环操作，
　　　　　　任何时候按I 0.2时所有的灯灭。　　　　　　按下开关I0.0，L1、L2、L3、L4依次亮灭，周而复始，时间间隔为1S　　　　　　用PLC控制三个霓虹灯闪烁的程序　　　　　　编制智力竞赛抢答器控制程序（没有答案）
13楼————4.3.6 打开数据块指令　　　　　　4.4 控制指令　　　　　　4.4.1 逻辑控制指令　　　　　　4.4.2 程序控制指令　　　　　　4.4.3 主控继电器指令14楼————STEP7 的使用：　　　　　　如何监控变量和强制变量　　　　　　PLCSIM的使用我从电脑中无意发现的一个教程，基于西门子PLC讲的，看了开头，感觉还不错，里面有很多例程~希望能对大家有所帮助，这个整理完成后再把电子版的传上来，推荐新入门的同行能把这个帖子完整的看下来，电子版的下载了我想很多都是放那里不看
书非借不能读也。。。。。。。[
本帖最后由 wuyounanhai 于
14:52 编辑 ]
3.2 MB，下载次数：1379
请先 ，再评论！
２.1ＰLC的组成与基本结构
２.1.1 ＰＬＣ的基本组成 ＰＬＣ主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是连接现场设备与ＣＰＵ之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式ＰＬＣ，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式ＰＬＣ，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为３－１０块。可扩展的机架数也不同，一般为２－８个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不超过10M
2.1.2 ＰＬＣ各组成部分
1、中央处理单元ＣＰＵ
ＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。
一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现ＰＬＣ编程语言向机器语言转换。
ＣＰＵ处理速度是指ＰＬＣ执行１０００条基本指令所花费的时间。
2、存储器存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。ＰＬＣ所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ及ＲAM等组成。
3、输入／输出部件输入／输出部件又称Ｉ／Ｏ模块。ＰＬＣ通过Ｉ／Ｏ接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为ＰＬＣ对控对象进行控制的信息依据。同时ＰＬＣ又通过Ｉ／Ｏ接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。4、编程装置和编程软件ＰＬＣ是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。5、电源部件
ＰＬＣ的基本工作原理
２.2.1ＰＬＣ的循环扫描工作过程（一）ＰＬＣ的循环扫描ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。（二）ＰＬＣ工作过程1、公共操作公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。2、数据Ｉ／Ｏ操作数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作：①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路3、执行用户程序操作4、处理外设请求操作外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断２.2.2 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象造成Ｉ／Ｏ响应滞后的原因：①扫描方式②电路惯性输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后③与程序设计安排有关
ＰＬＣ的编程语言
２.3.1梯形图编程（一）PLC的编程特点1、程序的执行顺序两图实现相同的功能。当IS1闭合时，1Y1、1Y2输出。系统上电之后，当1S1闭合时，继电器梯形图中的1Y1、1Y2会同时得电，若不考虑继电器触点的延时，则1Y1、1Y2会同时输出。但在PLC梯形图中，因为PLC的程序是顺序扫描执行的，PLC的指令按从上向下，从左向右的扫描顺序执行，整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定，因此，当1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。2、继电器自身的延时效应传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时，并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。而PLC中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略了PLC的扫描时间。3、PLC中的软继电器 每个继电器有无数个常开和常闭触点。（二）PLC编程的基本原则（１）每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。（２）梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。（３）输出线圈不能直接与左母线连接。（４）多个的输出线圈可以并联输出。（５）在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使用。（６）ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。（７）梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的使用。（８）在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。（９）梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联”（１）梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方（２）梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边（３）为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换ＰＬＣ的语句：操作码＋操作数 操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数据来执行此操作。操作数的分配原则：（１）为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个独立的元素应指定一个互不重复的地址（２）所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。2.3.3其它编程语言 功能图编程．高级编程语言（Ｃ语言．Pascal语言等）
语句表（STL）
愿意用类似于机器码语言编程的用户
程序在运行时间和存贮空间要求上最优
梯形图（LAD）
习惯电路图的用户
编写逻辑控制程序
功能图（FBD）
熟悉布尔代数逻辑图的用户
编写逻辑控制程序
SCL（结构控制语言）可选软件包
用高级语言。如PASCAL或C语言编程的用户
数据处理任务程序
S7 Graph（顺序控制）可选软件包
有技术背景，没有PLC编程经验的用户
以顺序过程的描述很方便
S7 HiGraph（状态图形）可选软件包
有技术背景，没有PLC编程经验的用户
以异步非顺序过程的描述很方便
CFC（连续功能图）可选软件包
有技术背景，没有PLC编程经验的用户
适用于连续过程的描述
本帖最后由 wuyounanhai 于
15:07 编辑 ]
3.1 S7-300 PLC系统结构
3.1.1 S7-300 PLC的组成
主要组成部分有导轨（ＲＡＣＫ）、电源模块（ＰＳ）、中央处理单元ＣＰＵ模块、接口模块（ＩＭ）、信号模块（ＳＭ）、功能模块（ＦＭ）等，通过ＭＰＩ网的接口直接与编程器ＰＧ、操作员面板ＯＰ和其它Ｓ７ＰＬＣ相连。
3.1.2 S7-300的扩展能力
CPU314一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块，最多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在０机架的２号槽位上，１号槽安装电源模块，３号槽总是安装接口模块，槽号４至１１，可自由分配信号模块、功能块。
3.1.3 S7-300模块地址的确定
数字Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为４Ｂyte（等于３２个Ｉ／Ｏ点），模拟Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为１６Byte（等于８个模拟量通道），每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。
模板起始地址
怎样确定信号模板的地址（一）确定数字量模板的地址一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。例如：如果一块数字量模板插在第4槽里，其地址分配如下：（二）确定模拟量模板的地址模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。例如：如果第一块模拟量模板插在第4号槽，其地址分配如下：
3.2 S7-300 PLC
存储区简介
3.2.1 S7-300编程方式简介S7-300 PLC的编程软件是STEP 7。用户程序由组织块(OB)、功能块(FB,FC)、数据块(DB)构成。OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。功能块(FB,FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表完全相同的数据块(DB)附属于该功能块,并随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。该附属数据块(DB)叫做背景数据块，存在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持，也即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块，当FC完成操作后数据不能保持。数据块(DB)是用户定义的用于存放数据的存储区。S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB,SFC)。3.2.2 S7-300 PLC的存储区S7-300 CPU有三个基本存储区：（１）系统存储区：ＲＡＭ类型，用于存放操作数据（Ｉ／Ｏ、位存储、定时器、计数器等）。（２）装载存储区：物理上是ＣＰＵ模块中的部分ＲＡＭ，加上内置的ＥＥＰＲＯＭ或选用的可拆卸ＦＥＰＲＯＭ卡，用于存放用户程序。（３）工作存储区：物理上是占用ＣＰＵ模块中的部分ＲＡＭ，其存储内容是ＣＰＵ运行时，所执行的用户程序单元（逻辑块和功能块）的复制件。ＣＰＵ程序所能访问的存储区为系统存储区的全部、工作存储区中的数据块ＤＢ、暂时局部数据存储区、外设Ｉ／Ｏ存储区等。程序可访问的存储区及功能
存储区功能
输入过程映象表
扫描周期开始，操作系统读取过程输入值并录入表中，在处理过程中，程序使用这些值
每个CPU周期，输入存储区在输入映象表中所存放的输入状态值，它们是外设输入存储区头128Byte的映象
输出过程映象表
在扫描周期中，程序计算输出值并存放该表中，在扫描周期结束后，操作系统从表中读取输出值，并传送到过程输出口，过程输出映象表是外设输出存储区的头128Byte的映象
位存储区(M)
存放程序运算的中间结果
外设输入(PI)
外设输出(PQ)
I/O:外设输入
I/O:外设输出
外设存储区允许直接访问现场设备（物理的或外部的输入和输出），外设存储区可以字节，字和双字格式访问，但不可以位方式访问
为定时器提供存储区
计时时钟访问该存储区中的计时单元，并以减法更新计时值
定时器指令可以访问该存储区和计时单元
为计数器提供存储区，计数指令访问该存储区
临时本地数据(L)
本地数据堆栈（Ｌ堆栈）
在ＦＢ、ＦＣ可ＯＢ运行时设定。在块变量声明表中声明的暂时变量存在该存储区中，提供空间以传送某些类型参数和存放梯形图中间结果。块结束执行时，临时本地存储区再行分配。不同的CPU提供不同数量的临时本地存储区
数据块(DB)
ＤＢ块存放程序数据信息，可被所有逻辑块公用（“共享”数据块）或（被ＦＢ特定占用“背景”数据块）
<font color="#.3 S7-300 PLC中央处理单元CPU模块3.3.1 CPU模块概述中央处理单元ＣＰＵ的主要特性，包括存储器容量、指令执行时间、最大Ｉ／Ｏ点数、各类编程元件（位存储器、计数器、定时器、可调用块）数量等。
S7-300可编程控制器
的技术数据
程序存储量
每1K语句执行时间
64个（C0~C63）计数范围：0~999
128个（T0~T127）定时范围：10ms~9990s
2048个（MB0~MB255）
最多127（DB0保留）大小：最大8KB嵌套深度：8层
最多4个每个机架的信号模块数：最多8个
对编程范围和操作处理速度有高要求的大型设备
3.3.2 CPU模块的方式选择开关和状态指示二极管S7-300的CPU有四种工作方式，通过可卸的专用钥匙控制：（１）ＲＵＮ－Ｐ：可编程运行方式。（２）ＲＵＮ：运行方式。（３）ＳＴＯＰ：停机方式。（４）ＭＲＥＳ：ＣＰＵ清零用钥匙开关进行程序的清除在开始一个新的编程工作时，我们需要将中央处理器进行清零处理。它将很容易地通过操作CPU上的钥匙开关来实现。为此我们必须进行以下的操作步骤：1．接通PLC工作电源，并等待至CPU的自检测运行完成2．转动钥匙开关至MRES位置，并保持这个状态，直至STOP发光二极管从闪动转为常亮状态3．钥匙开关转至STOP位置并迅速转回MRES位置，保持这个状态，STOP发光二极管开始快速闪动4．STOP发光二极管的快速闪动，表示CPU已被清零5．松开钥匙开关，这时钥匙会自动返回STOP位置6．可编程控制器已被清零，并可以传输新的控制程序程序的下传只能是钥匙开关在STOP或RUN－P位置进行3.3.3 CPU单元的参数设置（１）时钟存储器S7-300有８个时钟存储器，每个频率都不一样。可以在０－２５５范围内定义任一字节为时钟存储器字节。A period duration/frequency is assigned to each bit of the clock memory byte:Bit7 6 5 4 3 2 1 0Periodduration (s):2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1Frequency(Hz):0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10（2）循环中断参数（3）最长循环时间（4）ＭＰＩ参数3.3.4 CPU的循环时间计算循环时间是一个程序循环所占用的时间，循环时间由过程映像传送时间、操作系统的执行时间和用户程序的执行时间三大部分组成[
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指令是程序的最小独立单位,用户程序是由若干条顺序排列的指令构成.4.1.1 指令的组成1.语句指令语句指令用助记符表示PLC要完成的操作。指令:操作码＋操作数 操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数据来执行此操作。例如: 操作码操作数0I0.0OI0.1=Q0.0有些语句指令不带操作数,因为它们的操作对象是唯一的。例如：操作码操作数NOTSET.梯形图指令梯形图指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形图指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。例如：梯形图指令也可不带操作数。例如：4.1.2 操作数1.标识符及标识参数 ----主标识符(操作数存放的存储器的区域):I标识符 | Q、PI、PQ、M、T、C、L、DB操作数 ----辅助标识符（操作数的位数长度）：X、B、W、D标识参数（操作数在该存储区域内的具体位置）注释：I：输入过程映像存储区Q：输出过程映像存储区PI：外部输入PQ：外部输出M：位存储区T：定时器C：计数器L：本地数据DB：数据块X：位B：字节W：字D：双字注意：①PLC物理存储器是以字节为单位的。②当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的最低字节单元号。③当使用宽度是字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。2.操作数的表示法 ----物理地址(绝对地址)操作数的表示法|
----符号地址(必须先定义后使用，而且符号名必须是唯一的)关于定义符号地址的几点说明：（一）当你在表中输入符号地址时，应注意以下几点：
在整个符号表中名字必须唯一。当你确认该区域的输入或退出该区域时，不唯一的符号则被标定出来。符号名最长可达24个字符。引号（“”）不允许使用。
当你确认该区域的输入或退出该区域时，程序会自动检查该地址输入是否是允许的。
当你确认或退出地址时，该区域被自动地赋予一个缺省数据类型。如果你修改这个缺省类型，程序会检查你的数据类型是否与地址相匹配。
你可以输入注释简单地解释该符号的功能（最多80个字符）。
（二）你必须区分局域（块定义）符号和共享符号
?在整个用户程序中有效
?可以被所有的块使用
?在所有的块中含义是一样的
?在整个用户程序中是唯一的
?只在定义的块有效
?相同的符号可在不同的块中用于不同的目的
允许使用的字符
?字母、数字及特殊字符。
?除0X00，0XFF及引号以外的强调号
?如使用特殊字符，则符号须写出在引号内。
?下划线（_）（注意：不允许使用两个连续的下划线）
你可以为以下各项定义共享符号：
?I/O信号（I，IB，IW，ID，Q，QB，QW，QD）
?I/O输入与输出（PI，PQ）
?存储位（M，MB，MW，MD）
?定时器（T）/计数器（C）
?逻辑块（FB，FC，SFB，SFC）
?数据块（DB）
?用户定义数据类型（UDT）?变量表（VAT）
你可以为以下各项定义局域符号：
?块参数（输入，输出和输入输出参数）
?块的静态数据
?块的临时数据
在哪里定义
块的变量声明表
（三）显示共享或局域符号你可以在程序的指令部分区分开共享符号和局域符号。?符号表中定义的符号（共享）显示在引号内。?块变量声明表中的符号（局域）显示时前面加上“#”。提示：使用菜单命令View>Display>Symbolic Representation，你可以在所有声明的符号地址和绝对地址之间进行切换。4.1.3 寻址方式寻址方式是指令得到操作数的方式。S7寻址方式---立即寻址：操作数本身直角接包含在指令中 |-直接寻址：指令中直接给出操作数的存储单元地址 　　　　|-存储器间接寻址 　 |－寄存器间接寻址S7指令的操作对象　　　常数S7状态字中的状态位S7的各种寄存器 　　　　　 数据块功能块FB、FC和系统功能块SFB、SFCS7的各存储区中的单元4.1.4 数据类型数据类型决定了你以什么方式或格式理解或访问存储区中的数据。数据类型 基本数据类型：定义不超过32位的数据复式数据类型：定义超过32位或由其它数据类型组成的数据参数类型：定义传给FB块和FC块的参数4.1.5 状态字状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。如何输入梯形图组件：1、在段中选择一点，你想在该点后面插入一个梯形图组件。2、用下列方法之一，在段中插入所需的组件：? 在菜单“Insert”中选择合适的菜单命令，例如，Insert>LAD Element>Normally Open Contact? 用功能键F2、F3或F7输入一个常开触点、常闭触点或输出线圈。? 选择菜单命令Insert>Program Elements 打开“program Elements（编程组件）”对话框并在目录中选择所需的组件。所选的梯形图组件被插入，问号被用来表示地址和参数。如何输入语句表语句：　　　1、通过点击灰色注释框下面的任意区域就可打开正文框（或者若不显示段注释则在段标题的下面）。2、输入指令、按空格键，然后是地址（直接或间接地址）。3、按空格键并输入以双斜线//开始的注释（可选）。4、在完成一条（一行）带注释或不带注释的语句后按RETURN。一行完成后，运行语法检查，这条语句形成并显示，指令中或绝对地址中的任何小写字母都转换为大写。任何查到的语法错误都显示为红色斜体，在存储该逻辑块之前必须修改所有错误。
位逻辑指令
位逻辑指令 位逻辑运算指令 　　　　定时器指令计数器指令位测试指令4.2.1 位逻辑运算指令1.“与”、“或”、“异或”指令（1）语句指令布尔逻辑串内的真值表（根据下列表可以确定第二条布尔位操作后的RLO）
布尔逻辑串开始的真值表:
（2）梯形图逻辑指令
常开接点（动合触点）元素和参数
　　　　　　②常闭接点（动断触点）元素和参数
输出指令把状态字中RLO的值赋给指定的操作数
逻辑串赋值输出
中间结果赋值输出
例一 二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。
梯形图程序：语句表程序：
例二风机监控程序
某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以0.5Hz的频率闪烁；如果没有任何风机转动，则指示灯以2Hz的频率闪烁。当设备不运行时，指示灯不亮。
梯形图程序：
语句表程序：
输入位I0.0,I0.1,I0.2分别表示风机1,2,3。存储位M100.3为2Hz的频率信号,M100.7为0.5Hz的信号。风机转动状态指示灯由Q4.0控制。存储位10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没有风机转动。
例三启动和自锁程序
程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下。
梯形图程序：
语句表程序：
练习：请指出以下实现输出Q0.0、Q0.1互锁程序的错误，并改正。
例四优先程序
优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。
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08:56 编辑 ]
一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
例六双作用气缸连续往复运动控制
按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。
（一）气控回路
（二）PLC接线
（三）定义符号地址
位置传感器
位置传感器
换向阀电磁线圈
换向阀电磁线圈
（四）梯形图程序
练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。
控制电动机电源
保护指示灯
当保护动作时闪亮
连续运转按钮(常开)
连续运转启动
热继电器触点(常闭)
过载保护动作使得电机停止
参考程序：
（一）定义符号地址
（二）LAD程序
练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。
置位／复位指令
R<位地址＞
BOOL,TIMER，COUNTER
复位/置位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1,被寻地址位的信号状态被置1或清0；若RLO的值为0,被寻址位的信号保持原状态不变。这一特性又称为静态的置位／复位。相应地，赋值输出被称为动态赋值输出。在LAD中置位／复位指令要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。
4. RS触发器
置位复位触发器真值表：
复位置位触发器真值表
在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻
辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
例一控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线
（二）定义符号地址
起点启动按钮
起点停机按钮
尾部启动按钮
尾部停机按钮
末端传感器
梯形图程序：
如下的程序有什么不足之处？应如何改正？
例二 双缸顺序动作控制程序
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路
二)位移-步骤图
（三）I型障碍信号分析
（四）PLC接线
（五）定义符号地址
（六）梯形图程序
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19:28 编辑 ]
FP<位地址>
RLO上升沿检测
<位地址>存储旧RLO的边沿存储位
I、Q、M、D、L
FN<位地址>
RLO下降沿检测
I、Q、M、D、L
上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。
下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。
如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语
句把RLO位清0。
地址上升沿、下降沿检测指令
地址上升沿检测指令将的信号状态与存储在中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q为1，否则为0。
地址下降沿检测指令将的信号状态与存储在中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q为1，否则为0。
在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为0，则触点断开。
对RLO的直接操作指令
在逻辑串中,对当前的RLO取反;取反指令或置位STA
把RLO无条件置1并结束逻辑串;使STA置1,OR FC清0
把RLO无条件清0并结束逻辑串;清0 STA,OR FC
把RLO存入状态字的BR位,该指令不影响其它状态位
例一 检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。
（一）PLC接线
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
例二二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序1：
梯形图程序2：
例三传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序：
一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。
定时器指令
定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲,亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。
定时器的种类脉冲定时器（SP）、扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）、关断延时定时器（SF）
定时器组成
在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2Byte，称为定时字。在S7－300中，定时器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由
时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12，13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围
时基的二进制代码
10ms至9s_990ms
100ms至1m_39s_900ms
1s至16m_39s
10s至2h_46m_30s
为累加器1装入定时时间值的表示方法：
（1）LW＃16＃wxyz
其中，w,x,y,z均为十进制数；
时基，取值0，1，2，3，分别表示时基为：10ms,100ms,1s,10s；
定时值，取值范围：1到999。
（2）LS5T＃aH_bbM_ccS_dddMS
定时器启动与运行
中的定时器相当于时间继电器。在使用时间继电器时，要为其设置定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动。若定时时间到，继电器的触点动作。当时间继电器的线圈断电时，也将引起其触点的动作。该触点可以在控制线路中，控制其它继电器。
定时器启动指令
启动脉冲定时器
启动扩展脉冲定时器
启动接通延时定时器
启动保持型接通延时定时器
启动关断延时定时器
允许再启动定时器
各种定时器的工作特点:
定时器的梯形图方块指令
定时器标识号,与CPU有关
设定定时间(S5TIME格式)
定时器状态输出
剩余时间输出(二进制格式)
剩余时间输出(BCD码格式)
定时器应用举例
例一脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序图，当输入I0.0为1时,输出Q0.0为1或0交替进行，脉冲信号的周期为3s，脉冲宽度为1s。
梯形图程序：
例二频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。
梯形图程序:
例三顺序循环执行程序
当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环，其时序图如下。
梯形图程序：
例四电动机顺序启动控制程序
有三台电动机M1、M2、M3，按下启动按钮后M1启动，延时5s后M2启动，再延时16s后M3启动。
（一）PLC接线
例五分段传送带的电动机按制程序
为了节省能源的损耗，可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。
（一）PLC接线（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
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21:05 编辑 ]
（1）有4个答题人，出题人提出问题，答题人按动按钮开关抢答，只有最
早按动按钮的人有输出。出题人按复位按钮，引出下一个问题，试编
写PLC梯形图程序。
（2）若传送带上30s内无产品通过，检测器下的检测点则报警，试编写其梯形图程序。
（3）试编写PLC梯形图程序具备下述功能：
（a）按钮接通后A灯先亮，过5s后B灯亮；
（b）B灯亮5s后，自动关闭；
（c）B灯灭5s后，A灯关闭。
（4）如下图（a）A，B，C三条传输皮带，分别受M1，M2，M3三个电动机拖动；图（b）是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用PLC控制它们运转的梯形图程序。要求它们按A－B－C顺序启动，而后按C－B－A的顺序停止。
（5）十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序
（6）PLC控制的气缸延时控制回路，当气缸的活塞伸出到位停留5s后再返回，退回到位停留3s再伸出，如此往复运动。
（一）气控回路
（二）PLC接线
（三）定义符号地址
位置传感器
位置传感器
换向阀电磁线圈
换向阀电磁线圈
（四）梯形图程序
（8）多种液体自动混合装置的PLC控制
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机，其控制要求如下：
装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。
按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面达到SQ3时，SQ3按通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。
搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）
参考程序：
）如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1
）、一个呼叫指示灯（H1
）、一个到位行程开关（ST1
控制要求：
）各层的呼叫开关为按钮式开关，
均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。
）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体动作要求，如下表。
）各楼层间有效运行时间应小于
，否则认为有故障、自动令电动机停转。
运 行 结 果
上升到3层停，这期间经过2层时不停
上升到3层停
上升到2层停
下降到2层停
下降到1层停
下降到1层停，这期间经过2层时不停
先升到2层暂停2S后，再升到3层停
下降到1层停
上升到3层停
先降到2层暂停2S后，再降到1层停
楼层间运行时间必须小于10S，否则停
参考程序：
）霓虹灯广告屏控制器的设计
对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间
个灯管亮灭的时序为第
根亮，时间间隔为
，全亮后，显示
，再反过来从
8→7→…→1
顺序熄灭。全灭后，停亮
根灯管开始亮起，顺序点亮
7→6→…→1
，时间间隔为
→2→…→8
顺序熄灭。全熄灭后，停亮
，再从头开始运行，周而复始。
参巧梯形图程序：
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17:12 编辑 ]
S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。
计数器的种类：加计数器、减计数器、可逆计数器
1.计数器的组成
在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值（二进制格式），计数范围是0到999。当计数值达到上限999时，累加停止。计数值到达下限0时，将不再减小。
2.计数器指令
计数器置初始值
该指令为计数器置初始值,其中no.为计数器编号,数据类型为COUNTER;的数据类型为WORD,可用存储区为I、Q、M、D、L,也可为常数;STL指令的初始值在累加器1中.
执行指令时,RLO每有一个正跳沿计数值加1.若达上限999,则停止累加.
执行指令时,RLO每有一个正跳沿计数值减1.若达下限0,则停止减。
允许计数器再启动
若RLO为1，则初始值再次装入，它不是计数器正常运行的必要条件。
当计数大于0时在输出Q上的1信号状态检查产生结果1；当计数等于0时，信号状态检查产生结果0。
3. 计数器的梯形图方块指令
计数器标识号
加计数输入
减计数输入
计数器预置输入
计数初始值(0至999)
复位计数器输入
计数器状态输出
当前计数值输出(整数格式)
当前计数值输出(BCD格式)
4.计数器应用举例
例一 计数器扩展为定时器
当定时器不够用时,可以用计数器扩展为定时器.程序中使用了CPU的时钟存储器,设置MB100为时钟存储器,则M100.0的变化周期为0.1s。
在程序中，如果I0.1的正跳沿为减计数器C0置数.若I0.0为1,则C0每0.1s减1。当C0减到0后，输出Q0.0为1.I0.1的又一个正跳沿使C0置数并使输出为0.这样,在I0.0为1后2s(20*0.1s=2s),Q0.0为1,I0.1的正跳沿使Q0.0复位.
例二 长时间延时程序
采用定时器和计数器可以组成长时间延时程序,如下:
当输入I0.0接通时,定时器T0经过10s时间延时后,其动合触点T0闭合,计数器C0开始递减运算,与此同时T0的动断触点是断开的,造成T0线圈断电,使T0的动合触点断开,C0仅计数一次,而后T0线圈又接通,如此循环.当C0经过10s*10=100s时间后,计数器C0输出为0,输出Q0.0接通,具有长时间延时的功能.
例三 货仓区的控制
如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至临时仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场，在这里货物由卡车运送至顾客。传送带2靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹从库区运送至装货场。
梯形图程序:
例四 气缸运动计数控制
要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止
（一）气控回路
（二）PLC接线
（三）定义符号地址
位置传感器
位置传感器
换向阀电磁线圈
换向阀电磁线圈
（四）梯形图程序
练习：当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环10次后自动停止。
参考程序：
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数字指令：装入和传送指令、比较指令、转换指令、逻辑运算指令、算术运算指令、数字系统功能指令
4.3.1 装入和传送指令
装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。CPU执行这些指令不受逻辑操作结果RLO的影响。L指令将源操作数装入累加器1中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节、字、双字数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐，其余各位填0。
1. 对累加器1的装入和传送指令
2. 读取或传送状态字
L STW //将状态字中0-8位装入累加器1中,累加器9-31位被清0
T STW //装累加器1中的内容传送到状态字中
3. 装入时间值或计数值
LT1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中
LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD格式装入累加器1的低字中
LC1 //将计数器C1中二进制格式的计数值直接装入累加器1的低字中
LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD格式装入累加器1的低字中
4. 地址寄存器装入和传送
LAR1//将操作数的内容装入地址寄存器AR1
LAR2//将操作数的内容装入地址寄存器AR2
TAR1//将AR1的内容传送给存储区或AR2
TAR2//将AR2的内容传送给存储区
CAR//交换AR1和AR2的内容
对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将两个地址寄存器的内容直接交换.
5. 梯形图方块传送指令
注意:高位赋值给低字节，低位赋值给高字节。
如下程序，当按下按钮I0.0，输出Q0.0为1.
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数。若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。
．比较两个整数或长整数
在累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数
在累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数
在累加器2低字中的整数是否不等于累加器1低字中的整数
在累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数
在累加器2低字中的整数是否大于累加器1低字中的整数
在累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数
在累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数
在累加器2中的长整数是否小于累加器1中的长整数
在累加器2低字中的整数是否大于等于累加器1低字中的整数
在累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数
在累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数
在累加器2中的长整数是否小于累加器1中的长整数
2．比较两个实数
在累加器2中的32位实数是否等于累加器1中的实数
在累加器2中的32位实数是否不等于累加器1中的实数
在累加器2中的32位实数是否大于累加器1中的实数
在累加器2中的32位实数是否小于累加器1中的实数
在累加器2中的32位实数是否大于等于累加器1中的实数
在累加器2中的32位实数是否小于等于累加器1中的实数
．梯形图方块比较指令
方块比较指令在逻辑串中，等效于一个常开触点，如果比较结果为“真”，则该常开触点闭合，否则触点断开。
算术运算指令
在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
1. 整数算术运算
将累加器1,2低字中的16位整数相加,16位整数结果保存在累加器1低字中
将累加器2低字中的16位整数减去累加器1低字中的内容,结果保存在累加器1低字中
将累加器1,2低字中的16位整数相乘,32位整数结果保存在累加器1低字中
将累加器2低字中的16位整数除以累加器1低字中的内容,商为16位整数并保存在累加器1低字中,余数存放在累加器1的高字中
将累加器1,2中的32位整数相加,32位整数结果保存在累加器1中
将累加器2中的32位整数减去累加器1中的内容,结果保存在累加器1中
将累加器1,2中的32位整数相乘,32位整数结果保存在累加器1中
将累加器2中的32位整数除以累加器1中的内容,商为32位整数并保存在累加器1中,余数被丢掉
将累加器2中的32位整数除以累加器1中的内容,余数保存在累加器1中,商被丢掉
累加器1中加一个16位或32位整数常量,结果保存在累加器1中
实数算术运算:
将累加器1,2中的32位实数相加,32位结果保存在累加器1中
将累加器2中的32位实数减去累加器1中的内容,结果保存在累加器1中
将累加器1,2中的32位实数相乘,32位乘积保存在累加器1中
将累加器2中的32位实数除以累加器1中的内容,商为32位实数并保存在累加器1中
对累加器1中的32位实数取绝对值
3. 梯形图算术运算方块指令
例一 解数学问题
用算术运算指令解以下的方程:
梯形图程序:
练习：（1）自动售货机的PLC控制
如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
此售货机可投入1元、5元或10元硬币。
当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元，咖啡15元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。
时钟脉冲发生器
使用定时器实现自由设定时钟脉冲发生器功能(脉冲占空系数1:1)。
存储字节MB101和MB100的单个位获得的频率:
MB101/MB100
持续时间(S)
存储字节MB101各位的信号状态:
存储字节MB101各位的信号状态
时间值(MS)
M101.1的信号状态:
当按启动按钮时，
的周期闪烁，
的周期闪烁，
的周期闪烁，
的周期闪烁，按下停止按钮，所有灯熄灭。
参考答案： [
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字逻辑指令将两个字(16位)或双字(32位)逐位进行逻辑运算.每个字或双字
都必须分别存放在2个累加器中.操作的结果被存放在累加器1中,原有的
内容被覆盖.
1. 字逻辑语句表指令
两个字逐位进行与逻辑运算
两个字逐位进行或逻辑运算
两个字逐位进行异或逻辑运算
两个双字逐位进行与逻辑运算
两个双字逐位进行或逻辑运算
两个双字逐位进行异或逻辑运算
2. 字逻辑方块指令
例一 加热炉
操作员按启动按钮开始加热如下所示的加热炉.操作员能够使用如图所示的拨码开关设定加热时间.操作员设定的值以BCD格式用秒单位显示.
加热系统的元件和相应的绝对地址
个位数拨码开关
十位数拨码开关
百位数拨码开关
梯形图程序
移位和循环移位指令
移位指令将累加器
低字中或整个累加器
的内容左移或右移
移动的次数在累加器
中或直接在指令中以常数给出
移位后空出的位
被移动的最后一位保存在状态字中的
循环移位指令与一般移位指令的差别
循环移位指令的空位填以从累加器中移出的位
无符号数移位指令
将累加器1低字中的内容逐位左移,空出位填以0
将累加器1低字中的内容逐位右移,空出位填以0
将累加器1整个内容逐位左移,空出位填以0
将累加器1整个内容逐位右移,空出位填以0
有符号数移位指令
将累加器1低字中的内容逐位右移,空出位填以符号位(正填0,负填1)
将累加器1整个内容逐位右移,空出位填以符号位(正填0,负填1)
循环移位指令
将累加器1整个内容逐位左移,空出位填以从累加器1移出的位
将累加器1整个内容逐位右移,空出位填以从累加器1移出的位
将累加器1整个内容带CC1位逐位左移一位,空出位填以从CC1移出的位
将累加器1整个内容带CC1位逐位右移一位,空出位填以从CC1移出的位
4. 移位和循环方块指令
使用移位指令将输入IN
中的数向左或右逐位移动,
中的内容左移相当于完成乘2
中的内容右移相当于完成除以2
加权的运算.
例一 彩灯控制
当按下启动按钮时，彩灯L1、L2同时亮；过1s后，L1熄灭，L2保持亮；过1s后，L1、L2同时灭；过1s后，L1亮,L2保持灭；再过1s后，L1、L2又同时亮，如此循环闪烁，直到按下停止按钮，彩灯工作终止。
参考程序：
例二双缸顺序动作回路A1B1B0A0
参考程序：
本帖最后由 wuyounanhai 于
21:27 编辑 ]
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