也说说我的500块私活——PLC编程调试。-专业自动化论坛-中国工控网
也说说我的500块私活——PLC编程调试。
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发表于： 16:11:02
我也说说我的500块钱的事，一个不是很熟悉的同行朋友一天晚上打电话给我，说他有个朋友在我工作附近这边在改一台设备，加了两个直流电机，他在外地过不来，让我帮忙弄一下给我500块钱，说就改一下程序，算是帮帮忙，我说这小事可以的。我到了现场他那个朋友（是个搞机械的）把我带到他的办公室，在电脑上给我看了一下I他的设备又说了一下工艺，我以为做的差不多了就是要改一下呢，因为之前他也是这么说的。后来才知道，原来是有台设备，但是现在已经都拆掉了，现在是要重新做一台，工艺和原来那台测底不一样了，就是把原来的旧件能用的再用上，他们原来那台用的是三菱的plc14点的，这台我算了一下点数，得选一个40点的plc（还有一个文本，一套伺服，一套步进都是原来的设备上的，现在也都用上），我和他说了，他也准备买了，还有其它用的电气原件也都报给他了（后来有些原件都是垫付钱给他买的大约400块左右）。大家都知道开发一台设备周期是要很长的，虽然我来时他们说已经设计好了机械部分，但是后来加工和安装时碰到了诸多问题，我就开始了两个月的漫长煎熬（当然不是每天都去，隔几天去一次，都是晚上下班后），他们弄个差不多了就让我去弄弄，电箱都是我配的包括打孔什么的，我在公司都不做这些，到这什么都要干，因为没有人。越做心里越烦啊，他们机械部分一直在改，这要做到什么时候啊，中途都想放弃了，因为调试的时候用的是他原来设备上的伺服驱动器和电机，放在新开发的这台设备上有点小带不动负载，我也反复调试参数做了很多实验，还有查资料也请教过别人，确实是伺服小了。我当时是说他的负载重，他就说是程序问题，之后我就好几天没有去弄，我和那个朋友说不想弄了，没时间现在。后来做设备那个人又给我打电话了说是把伺服换了，换了个大的步进电机和驱动器，因为精度要求不高都可以，一开始用伺服也就是想把旧件用上，我估计这段时间他可能也找过别人来弄了，因为他之前一直和我说他有同学是做电气的，他同学和他说是这个问题他就信了。后来我想也做的差不多了，他也把那个伺服换了，我就再忍受几天做完算了，就这样弄弄弄，一共弄了两个多月，总算是有了眉目。后来他们也因为厂房原因搬走了，具体我也不知道在哪，反正没出省。之后让我把卡号发给他说到时把钱一起打给我，我心想这点钱还用汇（500块工钱，400块垫付钱），到现在大半年过去了，这段时间也联系过几次，因为工艺调整，程序我又给他改了几次，修改完发给他找别人下载的。然后又和我说那个设备以后还有做几十台说把电气都包给我做，我吓的赶紧说做完这个再说吧。最后一次通电话说设备已经交付给客户了，每次通电话都是说过几天给我打钱，到现在我钱还没拿到，不过钱我估计还是会给我的，因为这中间还有我那个朋友，虽然也不是很熟，但是都是同行，这点人品我还是相信的。但是想想真是亏死了，我每天去他那边都是自己开车，那500块反正油钱和电话费倒是够了。我估计同行们不会有一个人像我这么干的，大家别骂我坏了行情啊!下次打死都不这么做了
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加TA为好友 发表于： 16:30:26 1楼
看来私活也不好做啊&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 16:32:57 2楼
楼主真是白辛苦了一趟，出力没捞到好
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加TA为好友 发表于： 16:35:40 3楼
一开始就没有谈明白，这就是合同的重要性了，否则就会陷入无休无止的添加设备、修改控制、调试等工作中无法抽身。
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加TA为好友 发表于： 16:43:38 4楼
楼主真悲剧啊&&&& &
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加TA为好友 发表于： 16:44:00 5楼
不错！希望以后我也碰到这样的机会，挣点外块。
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加TA为好友 发表于： 16:46:38 6楼
看的我头疼啊。老大发帖，能不能分个段啊？忍着看完了。
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加TA为好友 发表于： 16:56:19 7楼
好期待这样的私活。。。
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加TA为好友 发表于： 17:35:57 8楼
引用 中芯机械--纵横军团 的回复内容：
好期待这样的私活。。。
你是没看文章，鉴定完毕。楼主在开始就没商定好，造成后来自己陷入了被动。&
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加TA为好友 发表于： 18:19:10 9楼
额& 我发现楼上不只有一位没有看懂文章&
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加TA为好友 发表于： 18:40:11 10楼
第一次去时，就应该把活推了，工艺都变了，还想一路顺风啊。
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加TA为好友 发表于： 21:17:01 11楼
文章不错，楼主原创的。下次发帖时注意字体和版面。为了方便大家阅读，我大致分了一下段。个人觉得楼主的这份私活，在看了现场的情况的一刹那，就应该加价了。因为加量了，所以该加价。
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加TA为好友 发表于： 21:40:34 12楼
楼主我表示同情你。。太辛苦了。这活谁高兴。。赚廉价劳动力。。
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加TA为好友 发表于： 08:55:56 13楼
谢谢斑竹，下次一定注意我是看了另一个哥们写的——工控生涯中耻辱的一天（有关PLC编程）然后想到我自己的经历，本来是要在他那里回复的，打完一看这么多不如自己发个贴算了，呵呵&
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加TA为好友 发表于： 09:09:07 14楼
呵呵。楼主真的很有恒心。。。我前些日子给人搞个恒压供水的。工钱才 400元去了5-6次。弄完了。（也都是下班去的）可是现在钱还没给我呢。。。。。哈哈。。私活也不好做的。。。
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加TA为好友 发表于： 09:18:17 15楼
我只想说好人一生平安，但是这个事情你肯定是亏的不像吊样了
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加TA为好友 发表于： 09:40:42 16楼
不好做阿。。哈哈· & & & & & & & & & & & & & & & ·
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加TA为好友 发表于： 09:44:21 17楼
楼主，这次这个没赚到钱，没有关系，因为积累了经验，我第一次接私活，也是如此， 钱收少了，就那么点事，收那么多钱，开不了这个口。
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加TA为好友 发表于： 10:48:27 18楼
接私活，程序一定要加锁，原程序没得到钱的时候一定不要谁便给人家。
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加TA为好友 发表于： 10:56:49 19楼
&&&& 我现在对私活有了新的认识，前几天有做了一个活（类似与私活的公活），公司总经理接的（是以公司名义），给一家公司的一台设备改点东西。&&&&& 设备上一台FX1N 40点的plc，一个威纶的屏，两个三菱的变频器控制两台电机，还有其它的电磁阀水泵什么的那个我都不用管。原来是在屏上设置电机定时转动，一共7段时间都是一个速度，一直循环（也不知道这有有什么意义，都一个速度还分成7段，这段转完那段转），变频器频率是在变频器面板上设置。&&&&&& 现在就是要改成在触摸屏上设置速度，每一段都有自己的频率可以设置。我看完之后说要加个485BD板，再买段网线（变频器通讯口是PU接口的）就可以了。当时去时三菱的数据线没带，程序也没拷回去，回去之后研究了一下三菱的plc和变频的通讯，以前做过s7 200和变频器的modbus通讯，三菱的还是第一次用，看完手册和资料感觉有点麻烦，手头也没有硬件可以做下实验。&&&& 先简单编了段通讯程序，BD板也买来了，网线我也弄好了，变频器说明书到网上下的电子版的，我到现场把BD板和通讯线（网线）先安装好，原程序考出来保存好，变频器参数设置完，就把我这段程序下里了，先试试能不能用讯，一试不成功。然后开始修修改改程序和变频器参数，上午9点去的搞到下午3点半了，通讯还没成功，有点急了，但是随后又冷静一会，算了先回公司上网在查查吧，这里没有网，今天不弄了。&&&& 回到公司也快下班了，头也比较痛，用脑过度吧呵呵，现在岁数大了，这脑袋不是很好用。到公司后随便看看就下班回家了，家里今天也有点事，弄到很晚也就没研究直接睡觉了，睡到凌晨两点不知道是不是因为还想着这事一下子醒了，我睡觉要是半夜醒了就很难再入睡，干脆打开电脑上网在研究一下这个问题，上论坛东看看西看看，后来又看看变频器手册，突然发现一个问题，是一个参数没设置对（自己感觉），这个可能性比较大，然后记下这一页参数。再看看时间，凌晨4点，睡觉吧这次还好躺下没一会就睡着了。&&&&& 第二天一上班打完卡就开直奔现场去了。改好变频器参数一试通讯成功，开始正式修改原程序，兴奋啊虽说昨天没睡好，一直在那弄到下午4点了（中午吃饭时出去了一下，午休都没休），基本差不多了，还差屏上还有点没弄好，明天在弄了，这脑袋晕乎乎的，该休息一下了。&&&& 第三天把剩下的一点东西又弄弄，再检查一下有没有落下的细节。完事找来这公司的人，看看试试OK了，收工走人回去交差了。&&& 过了几天经理和我说好像收了他们4000块钱这个活，我心想还真没少收啊！可是经理又说，可是经理又说这活钱收少了，因为后来听那个公司的一个部长说（我们经理和这个部长很熟），之前他们找过一家公司报价1.8万，我心想“谁傻啊！会出这个价让你干”。&&&& 要是和这个比想想我们收4000也不过分，大家说说像这样的活收多少合适呢如果个人接到的？
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加TA为好友 发表于： 12:28:02 20楼
回复内容：对：qsyz关于&&&& 我现在对私活有了新的认识，前几天有做了一个活（类似与私活的公活），公司总经理接的（是以公司名义），给一家公司的一台设备改点东西。... ...之前他们找过一家公司报价1.8万，我心想“谁傻啊！会出这个价让你干”。&&&& 要是和这个比想想我们收4000也不过分，大家说说像这样的活收多少合适呢如果个人接到的？内容的回复：个人考虑干私活的收费至少应该是：花费的工作日 X 公活日平均收入 X 3；也就是按节假日加班费来算吧，我认为如果感觉有些难度的活还应该加收费用。
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加TA为好友 发表于： 12:49:32 21楼
你就是一个有技术的“脑残客”。
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加TA为好友 发表于： 16:26:21 22楼
&&&&& 做任何事情，都不要指望一上手就赚钱，给人干技术私活就更是如此。&&&&& 这次你尽管收入上没得到什么，但经验上却是收获满满，所以我看你这次得到的东西，未必就是可以用500块来衡量的了。
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加TA为好友 发表于： 17:04:03 23楼
我也干私活，只画图，轻松一点，
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加TA为好友 发表于： 17:15:13 24楼
坏了规矩，以后大伙都没饭吃了。
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加TA为好友 发表于： 17:15:36 25楼
什么时候哪个大侠 给个私活让我练练手！
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加TA为好友 发表于： 17:19:57 26楼
什么时候也能找点私活啊&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 21:00:37 27楼
开始知道改变了，就应该加价
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加TA为好友 发表于： 21:03:14 28楼
像这样不守信用的公司，做了也没有意思。给钱都不要跟他做。
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加TA为好友 发表于： 21:13:46 29楼
兄弟 能跟你认识下交流下技术吗 你QQ 多少
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加TA为好友 发表于： 08:39:56 30楼
娘希匹，哪有这样滴败坏名声
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加TA为好友 发表于： 09:22:28 31楼
引用 纵横军团-小麻籽 的回复内容：一开始就没有谈明白，这就是合同的重要性了，否则就会陷入无休无止的添加设备、修改控制、调试等工作中无法抽身。之前确实要把事情搞清楚，这么麻烦的事情就500打发人了，如果只是稍稍改改还差不多，&
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加TA为好友 发表于： 09:47:58 32楼
PLC编程调试,数字后面加个0吧
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加TA为好友 发表于： 19:54:39 33楼
有私活，很好...赚烟酒钱&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 20:31:49 34楼
接私活还是比较爽的的~又赚钱又学到东西~不过钱给了少点吧，我给别人改造设备加装一个变频器收他1000
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加TA为好友 发表于： 21:07:19 35楼
刚为本公司改装了一台热泵空调（2台压缩机，8级加载），40点+5点模拟量+文本，属于份内工作，当然一分钱也没有。不过庆幸的是，一朋友得知后，预定4台，考虑到该朋友给我改造提供了诸多帮助支持，我仅要了1800元/台（含所有材料，材料大约为900元，不到现场），我那朋友非常意外，说是少了，说肯定要给我补偿。
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加TA为好友 发表于： 21:22:51 36楼
干活先讲好时间，工时费。不能笼统讲的
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加TA为好友 发表于： 22:03:22 37楼
回复内容：对：云锋关于文章不错，楼主原创的。下次发帖时注意字体和版面。为了方便大家阅读，我大致分了一下段。个人觉得楼主的这份私活，在看了现场的情况的一刹那，就应该加价了。因为加量了，所以该加价。内容的回复：这个还好了,我们有时候去,人家都觉得我们不怎的.介绍人是干电气的,那天我花了7天把他的产品了解了一下,还特地请假休息了一下,去帮他们调试,最后加班加点到12点终于弄完了(其实我调试是从那天晚上的8点开始调的),介绍人送我回家就说了一句谢谢,然后说钱下次给,最后就死命的塞了一包软中华香烟给我爸爸抽,哎这事就完了!我也气死了,把他电路图,程序,触摸屏,详细列表了,就只2包烟的钱
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加TA为好友 发表于： 23:42:41 38楼
楼主是一牛人也···鉴定完毕···
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加TA为好友 发表于： 06:18:03 39楼
呵呵，500是太少了，至少5000差不多，这样是亏大了，下次遇到这样的旧不要接了。
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加TA为好友 发表于： 09:10:42 40楼
我觉得要钱要衡量技术含量和麻烦程度，还要看看周边的总体技术力量，然后定格价位。也有愿意做投机的或许不定就捞一把呢
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加TA为好友 发表于： 09:19:07 41楼
一般做私活普遍是照1000/天来算，像你这样为了500元明显低于市场价格了。自己首先否定了自己的劳动价值，就不要怪别人了。
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加TA为好友 发表于： 09:47:55 42楼
佩服楼主，小弟膜拜啦
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加TA为好友 发表于： 09:49:11 43楼
我公司常年寻求非标自动化方面的电器及机械高手合作。我们主要做激光及其自动化设备（)，具体就是吧激光打标机，焊接机，切割机与用户的生产线结合，做成全自动生产线，电气方面主要用PLC及一些气动原件，机械方面需要些创意，我们会有大致的框架，将其分成几个部分，只需完成其中的一部分即可，当然能完成整个项目更好。合作方式灵活：可以只提供设计，我们自己调试。价钱和付款方式都可以商量。欢迎各路高手合作！我QQ：.在这里向奋斗在技术前线的朋友们致敬！
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加TA为好友 发表于： 21:36:23 44楼
引用 szdplgd 的回复内容：我公司常年寻求非标自动化方面的电器及机械高手合作。我们主要做激光及其自动化设备（www.dplgd.com)，具体就是吧激光打标机，焊接机，切割机与用户的生产线结合，做成全自动生产线，电气方面主要用PLC及一些气动原件，机械方面需要些创意，我们会有大致的框架，将其分成几个部分，只需完成其中的一部分即可，当然能完成整个项目更好。合作方式灵活：可以只提供设计，我们自己调试。价钱和付款方式都可以商量。欢迎各路高手合作！我QQ：.在这里向奋斗在技术前线的朋友们致敬！这位真会做广告，哈哈
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加TA为好友 发表于： 21:41:57 45楼
正因为如此，国内的程序普遍加锁。环境造就的啊
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加TA为好友 发表于： 10:01:51 46楼
就你这个项目来说，报价5000差不多，但多次改动，5000实际上也是不够的。不过现在外面真是。。。。如果你程序上不动点手脚，基本上收不到什么钱的。我以前基本上程序都会给别人且不动手脚，但是N次收不到钱后，没劲做这个私活了。但有朋友做得很好，就是加密再加点定时停机，收到全部项目钱，还能时不时收个维修费什么的。半年去修一下也是千把块。要说外面的老板真是些剑人。不是朋友的你不动手脚根本收不到钱。
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加TA为好友 发表于： 01:05:32 47楼
我也好期待这样的私活哦~不过再怎么弄也得搞清楚状况先咯~ &&
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加TA为好友 发表于： 08:34:02 48楼
个人价值体现在收入上，这个是基础，否则，呵呵，有些活没有意义的
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加TA为好友 发表于： 10:43:15 49楼
做私活累，但是值得考虑！！
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加TA为好友 发表于： 13:32:37 50楼
那样没有诚信的老板不会长久，自己干活时多长点心，别让自己劳尔无获，
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周回复排行电气百科：怎么在短时间内学会plc？听听过来人怎么说！作者：【*】 |
08:49:33 | 南瑟生香再说PLC编程的一些小技巧 -- 非标自动化 -- 工控网博客
http://blog.gkong.com/wushulin.ashx
对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。
1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。
2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。
3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
4.位置控制时，尽可能的用绝对位置控制，不要走相对指令，绝对位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。
5.位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。
7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。
9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。
10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。
11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。
学习了！现在有种感觉，若是一套动作，用一个辅助继电器直接驱动，会好很多，出错的几率小很多！
{回复：再说PLC编程的一些小技巧}
{回复：再说PLC编程的一些小技巧}
{回复：再说PLC编程的一些小技巧}
这个是要边学习边实际操作的，光看书是没有什么用的呀。
{回复：再说PLC编程的一些小技巧}
版主说的很经典，全都是经验之谈，小弟学习了，受益匪浅。plc编程 plc编程自动化 自动化设计 西门子编程 自动控制
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PLC自动控制系统、PLC编程设计、调试和安装
为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：
1. 可靠性高，抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求：
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间（平均修复时间）短
任何电子设备产生的故障，通常为两种：
①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。
②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
&硬件措施：
主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
屏蔽&&对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
滤波&&对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或&型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
电源调整与保护&&对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
隔离&&在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。
采用模块式结构&&这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。
&软件措施：
有极强的自检及保护功能。
①故障检测&&软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复&&当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT（看门狗）&&如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
④加强对程序的检查和校验&&一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备&&停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1&S的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4.编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的&梯形图编程方式&。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305&110&110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC，与其超小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在系统的配置上既固定又灵活，输入输出可达24～128点。
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主要经营工厂化养殖系统、循环水养殖设备。
单位注册资金未知。
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