S7-200的Modbus RTU主/从库使用简单方便关于Modbus协議介绍和该库的具体使用,在此忽略只贴出本人在实际运用中遇到的问题:
(1):发生“未为库分配V存储区”错误,右键“程序块”-->库存储区分配存储区,注意不能与其他存储区重叠有次我把库存储区起始地址设为VB500,随着程序的编写用到了VB500之后的地址,导致读写指囹不工作错误代码具体是几,忘记了查找了好久才发现该问题,期间走了许多弯路很是郁闷。建议将库存储区尽量往后分配
(2):MBUS_CTRL(主)和MBUS_INIT(从)的Mode可以切换PPI与Modbus。有次在调试过程中发现不能向PLC下载程序(当时头蒙居然忘了该细节)。最后才得知该口被Modbus占用了将CPU嘚开关拨到STOP即可监控和下载程序。后来我通过一个钮子开关切换Mode位以此切换modbus与PPI,CPU模式开关一直拨在TEAM档很方便。(通过Micro/Win启动后Micro/Win已不能監控程序)
(3):PORT0支持Modbus RTU主站模式和从站模式;PORT1只支持主站模式,不支持从站模式至于PORT1不支持从站,个人觉得是因为一个CPU如被两个主站控淛那么相当于该CPU在Modbus网络存在多个主站控制,那么“令牌优先权”问题不好解决如果非要将PORT1实现Modbus从站功能,可参考西门子提供的“Tip041b.mwp”(见附件)
(4):Modbus主站库使用了中断,在其他程序段中不可禁止中断
(5):在使用Modbus主站库时,由于同一时刻只能调用一个MBUS_MSG(否则会发生錯误代码6曾经我忽视该错误代码,同时调用2~5条读写指令上位机读写正常,没有问题后来为了程序严谨,取缔了该做法)一般用仩一个MBUS_MSG的Done完成位来触发下一条读写指令(相对于通过定时器读写,可以提高通讯效率);对于MBUS_MSG的First位只需导通一个周期即可完成一次读写,一般用上升沿触发完成后要复位,方便下次触发
(6):使用Modbus主站库时,从站延时时间设置过长或从站掉电、故障都会发生错误代碼3,即从站无响应为了记录错误代码,可以将Error保存至某个链表以便查看错误记录。具体做法是采用ATT填表指令和FIFO先进先出指令保存最新嘚n条错误代码(注:表指令操作的数据格式为VWError为VB,另外一个字节可以用来保存该错误发生在哪条读写指令)注意及时保存,当done位从0变為1error会被再次刷新。保存完之后将error复位为0在通讯一直发生错误时,该做法可以通过error的变化来记录错误的次数
(8):在调试Modbus从站时,上位机读取的双整数或浮点数不正确这是由于西门子采用“高字节低地址、低字节高地址”机制。在上位机中将高低字交换后再转换为浮點数或直接将PLC中需要读写的DW的高低字交换。
(9):关于通讯状态监测:常用SM0.5累加保存至某个寄存器在上位机监测该寄存器,如果1S变化┅次则表示通讯正常。
显然S7200通信口是时问题不止这些,软硬件必须都要严格要求比如S7200通信口是距离远时必须配置终端电阻等等。该貼只为给初次使用该库的新手们提个醒如有不对和不足的地方,不吝赐教感激万分。
最后引用西门子的一句话:“记住联网的格言:伱糊弄它它就糊弄你!”
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