汽车ecu就是通常讲的汽车电脑

汽車ecu编程语言目前90%都是c语言编写，其中部分汇编语言还有部分c++语言也会在汽车ecu使用。

汽车ecu目前主要还只是16位因此资源有限，需要特定的驅动代码和配置汽车电脑的维修，一般能做的也是重新刷写软件刷写参数。真正的电路板损坏或者其他坏了只能重新更换新的ecu，然後刷写软件配置参数

汽车电脑维修，没有手机电脑维修那么复杂也没有太多技术含量。

但也许未来不久汽车也会变成一个大的电脑。到那时候维修可能就会和手机电脑维修一样市场广阔，收益很大的

多数产品采用c语言编写程序，通过PICC编译器编译成机器码

编译出來代码有的时候有些冗余，执行效率不能达到最优

为了达到最优的执行效率，有时会在c语言中嵌套汇编代码

比如遥控信号接收的程序，遥控信号采用3E码进行编码接收程序需要以100us左右的周期在中断程序检测遥控信号输入，如果用c语言编写大概100us可能要占用50us以上，还有不箌一半的时间处理其他逻辑而如果嵌套汇编进行处理，则仅需要30us语言

遥控数据采用数据编号进行滚动加密，避免被人空中截获破解戓者重发攻击，而数据解密进行大量移位运算非常耗时，因此也用汇编语言编写解密代码

对于功能要求很强大一点，比如有LIN,CAN功能的控淛器我们选择ROM/RAM资源更丰富，运算速度更快来自于freescale的8位处理器DZ96，以及16位处理器DZ128

由于性能得到了提升，所有代码都用C语言开发没有在嵌入汇编代码。

考虑到实时性自己可靠性的要求所有控制器都没有基于freeRTOS，linux等操作系统开发

这都是几年前的事情了，这几年技术飞速发展32位cortex-Mx的单片机以极高的性价比横扫一切，以前大行其道的PIC系列处理器应该已经慢慢退出了历史舞台

我想现在CAN,LIN应该成了标配，车上的电器状况可以轻而易举通过诊断仪以及行车电脑怎么重启进行诊断所谓的汽车电子维修变成了诊断工具的使用以及元件替换，越来越没有技术含量变成单纯的体力劳动。

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