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自动化立体仓库是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。　　我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米），该库1980年投入运行。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。　　自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、制药、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、烟草、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。随着人工智能时代的来临，对于传统制造企业来说启用自动化立体仓库已是一种趋势。面对用人成本的日益增长，而且对于很多行业来说风险也很高，为什么还要使用人海战术呢？除了人工成本的问题，日益高昂的地价也是一个不可忽视的问题！到底是什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢？一、哪些因素在影响仓库自动化的实施？1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。从短期和单一的角度考虑人工成本相对较低，设备投资金额巨大，若着眼于眼前投资者更愿意以低投资获取高收益。2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。&3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。如果公司管理层没有对自动化带来的优势有全面的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库(原材料仓,成品仓)通常得到的关注度不高，自然也就忽视的仓库自动化投入所产生的效益。4、行业特点也影响着自动化立库项目的实施，如产品品种、包装规格、产品数量等；5、未来的不确定性左右自动化仓库的实施与否。自动化仓库设备属于固定资产，投资较大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，必然造成项目投资浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，需二次扩建或增建；相对于人工可以召之即来，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显；二、自动化立体仓库完美无缺？让我们来看看自动化立体仓库的优点：1、由于能充分利用仓库的垂直空间，按其货架层数，单位面积存储量是普通单层仓库的数倍，大幅降低仓储的成本费用。2、仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率；提升了企业的综合竞争力和形象。3、采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到&先进先出&，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失；同时系统能提前设置货物有效期的到期预警，有效解决了原材料过期的问题。4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机管理，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息共享，在线查询功能等；并且可与公司现有ERP、MES等系统实现对接。5、能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。6、采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。自动化立体仓库的同样存在缺点：1、由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。5、自动化立体仓库的自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，要求专业人员操作和维护。
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