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大家好伺服调試过程中,如何优化P492的参数我这边设备运行过程中会报过速和堵转。 |
p0492 每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期 做完优化的值在几十左祐吧,我一般改为500除非编码器坏了,否则甭想报故障, |
楼主说的是伺服呀,伺服的跟随性是很好的出现这么大的速度差说明负載转动惯量确实过大或者速度给定斜率过陡。 用伺服我还是建议按1楼的方法处理。找出根本原因对症下药。 天生不宜做胜利者自来沒有胜利的欲望,只是不甘失败十分十分不甘心失败。木心 |
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编码器故障后 驱动怎么工作0: 编码器故障导致 OFF2
1: 编码器故障导致无编码器运行和继续運行
2: 编码器故障导致无编码器运行和 OFF1
3: 编码器故障导致无编码器运行和 OFF3
4: 编码器故障导致内部电枢短路 / 直流制动
5: 编码器故障导致无编码器运行,继续运行警告
下列参数对无编码器的运行具有重要含义 :
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CU320-2DP 的 LAN 口 100 与整流器 400 口连接101 与逆变器 400 ロ连接,102 与编码器 500 口连接 插入 CF 卡后送电, 等待 CF 卡及整流器、 逆变器 RDY 指示灯闪烁后变常绿 (扫 描版本信息)即可开始调试硬件升级后要偅上电
2、 点击扫描节点在线扫描
扫描到节点后勾选节点,点接受
创建完成后点击离线 GO OFFLINE 离线修改参数
6、配置控制单元 1 、选去控制单元 CONTROL UNIT 变灰出现控制单元装置配置窗口,点 WIZARD 进行配置
1、选择有编码器矢量控制模式 21
4、 选择无滤波器 选择无滤波器
5、选择高负载矢量驱动
6、选择电机类型为感应电动机
7、输入电机铭牌数据冷却方式为强制风冷(可用默认)
10、选编码器 无编码器
点 der 配置編码器
11、标准矢量控制 及电机识别先不做以防报警 后作
13、修改加减速时间和最高速度
10、以上配置完成后编译保存
完成 保存至 CF 卡
显示如下勾選 ENABLES 后点绿键启动,整定完后点红键停止
3、选择 turning→Activate 对电机进行动态优化步骤如上。 4、优化完毕后进行上载
5、 离线进行编译保存
左边为组态狀况右边为实际状况左边必须=右边完全相同。
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