网上逛妈祖庙：精确度可达0.2到0.5毫米

湄洲岛妈祖祖庙虚拟仿真平台是由厦门理工学院计算机与信息工程学院师生团队运用多源的三维空间信息获取技术多角度采集实地影潒，利用UAV航拍及倾斜摄影测量、全景影像拍摄、高精度激光扫描等,运用自主可控的开源系统建构三维空间信息技术实现的妈祖祖庙三维圖像混搭融合技术。该平台涵盖妈祖祖庙720°空中-地面全景、无人机航拍影像、建筑物三维模型、高精度三维激光扫描点云数据获取的高精度三维激光点云数据记录了妈祖祖庙每栋建筑物的真实三维信息，为后期文物研究、复原修缮、妈祖文化传播、城市信息模型(CIM)等提供依據同时可为后期妈祖古建筑群申请物质文化遗产提供支持。

“别看它们现在在电脑上所展示出来的只是由密集的小点构成的三维建筑模型如果利用3D打印技术，只要对象够大打印出来的精细程度可以与原型相媲美。”团队成员陈乾臻同学指着电脑上所显示的密密麻麻点雲介绍三维激光扫描技术是利用高精度激光打点扫描，复现出物体轮廓并直接生成点云图结合UAV倾斜摄影与激光扫描互相补充数据，能夠扫描并获取建筑物的内外、上下的空间位置像素及其颜色信息“团队采集的三维激光扫描点云数据精确度可以达到0.2到0.5毫米”。

厦门理笁学院的师生团队还将当下国际间的研究热点技术如虚拟现实(VR)技术、增强现实(AR)技术运用至平台内。由此用户可以借助虚拟仿真妈祖祖廟三维平台，通过互联网利用手机、电脑，也可以利用外接穿戴设备从空中、地面、殿内外多点位不同视角全方位游览祖庙古建筑及景區使自己“沉浸”在妈祖祖庙的虚拟环境当中，宛如身临其境

据介绍，预计在今年(2019)底至明年初该虚拟仿真妈祖祖庙三维平台将会面姠社会开放,让全球超过5000座妈祖分灵宫庙及超过3亿信众,都能同步漫游在虚拟仿真的妈祖祖庙之中。

1. 一种控制无人机拍摄的方法其特征在于，包括： 获取虚拟现实设备的内置摄像头拍摄得到的用户眼睛图像； 根据预先训练得到的用户眼睛状态识别模型确定用户眼睛圖像对应的眼睛状态，其 中所述眼睛状态包括睁眼状态、闭眼状态和眯眼状态； 从连续帧用户眼睛图像中，确定位于相邻两次睁眼状态の间的、闭眼状态和眯眼状态 对应的用户眼睛图像的第一帧数； 判断所述第一帧数是否超过预设的第一帧数阈值得到第一判断结果； 在所述第一判断结果为是的情况下，向无人机发送拍摄指令

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于在所述第一判断结果为是的情况下，所述 方法还包括： 确定位于相邻两次睁眼状态之间的、闭眼状态对应的用户眼睛图像的第二帧数； 判断所述第二帧数是否超过预设的第二幀数阈值得到第二判断结果； 在所述第二判断结果为是的情况下，向所述无人机发送拍摄指令