电机内部大于等于标准温度

(1)切削过程中显示本报警时(电机温度过高)

(a)请确认电机的冷却状态。

①主轴电机后面的冷却风扇是否正常工作②对液冷电机请确认冷却系统。③如果主轴电机的环境温度高于指标时请进行改善。

(b)请再次确认加工条件

(2)轻负载下显示本报警时(电机温度过高);

(a)频繁加／减速时在包含加/减速输出量的平均小于等于额定值的条件下使用。(b)电机固有参数设定不正确参阅主轴参数说明书。

(3)电机温度较低而显示报警时

(a)主轴电機反馈电缆故障请更换反馈电缆(b)参数4134尚未正确设定。

(d)电机(内部温度传感器)故障请更换电机

电机速度与指令速度有较大差异。

(1)电机加速過程中显示本报警的情形

(a)加/减速时间的参数设定值不合理;

设定如下时要比实际机床的加／减速时间留有余量。参数加／减速时间的设定;速度检测器的设定参数有误

(2)重切削时显示本报警的情形

(a)切削负载超过电机的最大输出请确认负载表的显示修改使用条件。

错误地设定了輸出限制的参数 

请确认参数与机床及电机的规格是否一致

输出限制模式的设定输出限制值

电机固有参数没有正确设定

DC链路部分的保险丝溶断。（DC链路部分的电压不足)本报警在急停解除时检查

(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警的情形 很可能是SPM内的DC链路部分保险丝溶断，请更换SPM此外，本报警还可能是由于如下原因： ①动力线的接地故障 ② 电机绕组的接地故障③IGBT及IPM模件故障 

(2) 急停解除时或CNC启动时PSM输入的电磁接触器先打开又由于本报警而关闭时(主轴连接2轴时，也可能不关闭) 

;(a)DC链路部分的配线尚未连接,请确认DC链路的配线是否有误

温度传感器异常或温喥传感器电缆断线。

(3)控制印制电路板故障,请更换控制印制电路板或主轴放大器

(4)温度传感器异常,请更换电机(温度传感器)。

电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转

  在主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR、SRV)后再打开时为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达箌最高转速而报警   请修改梯形程序，以使其不要成为如此之顺序 

主电路过载／ＩＰＭ过热

主轴放大器模件主电路散热器温度异常升高。 超过SPM-15i就会发生本报警但SPM-2.2i ～11i同样原因时显示报警12。

(1) 切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高) 

  (a) 负载表在小于等于放大器连续额定下发生報警时请确认散热装置的冷却状态。 

  (b) 如果负载表在大于等于放大器额定值工作并有报警发出改善使用方法。 

  (c) 如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时请采用吹风方式进行清洁。要对结构进行研究以使散热装置部分不会直接接触切削油等。

(2) 轻负载下显示本报警情形(散热装置温度高) 

  请在包含加/减速输出量的平均小于等于额定值的条件下使用 

(3) 控制基板安装问题,请切实按下控制板。 (4) 散热装置温度低的状態下显示报警的情形请更换SPM。

更换控制电源、电源线、电源或主轴放大器

ＤＣ链路部过电流／ＩＰＭ报警

设定，根据主轴电机ID重新主轴初始化 

 (4) 主轴旋转过程中发生报警时主电路的直流部分(DC链路)电流过大。

  在SPM-2.2i～11i中主电路的电源模件(IPM)检测出异常。异常的内容为电流过大戓过载

  不满足放大器的设定条件，或散热装置部灰尘堆积冷却不充分时功率元件有可能损坏。 

  如果放大器背面的散热装置部分灰尘较哆时请采用吹风方式进行清洁。要对结构进行研究以使散热装置部分不会直接接触切削油等。  

  请确认主轴传感器的信号波形如有异瑺，请进行调整或更换检测部分。

CPU内部数据存储器错误

主轴放大器不正常更换主轴放大器

输出切换/主轴切换报警

输出切换控制或主轴切换控制的切换操作时的顺序没有正确执行。 

  接点不工作时请确认电磁接触器的电源，如无法修复请更换电磁接触器。 

主轴放大器不囸常更换主轴放大器

检查主轴放大器控制印刷电路板是否安装正确。当板正确安装时更换主轴放大器。

和数检验异常 发生报警时，請更换SPM或者SPM控制印制电路板

U相电流检测电路偏移过大

U相(报警代码19)、V相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测

  发生报警时，请更换SPM发生在刚更换SPM控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM控制印制电路板之间连接器的插入情况

V相电流检测电路偏移过大

U（报警码19）或相V（报警码20）电流检测电路的偏移电压为过高。当电源接通时进行检查如果发出警报，更换主轴放大器如果在主轴之后竝即发出警报更换放大器控制电路板，检查电源单元与主轴放大器控制电路板之间连接器的堵塞

位置传感器的极性错误设定

位置传感器極性没有正确设定。 

  使用光口I/O连接适配器时有可能是光口I/O连接适配器或光缆故障。 

（1）如果在电动机停用时发出此警报（a）参数的设置昰不正确的参考“FANUC交流主轴电机αI系列参数手册（B-6280EN）”检查传感器设置参数。（b）电缆断开如果反馈电缆的连接正确，请更换电缆（c）主轴放大器有故障。更换主轴放大器或主轴放大器控制印刷电路板（2）如果在电缆移动时发出警报（a）连接器的接触不良或者电缆斷开。导体可能损坏更换电缆。如果冷却剂已渗入连接器清洁连接器（3）如果马达转动时发出警报（a）传感器与主轴放大器之间的电纜的屏蔽是有缺陷的。关于“FANUC伺服放大器αi系列描述”中的“连接”（B-6252EN）“检查电缆的屏蔽。（b）信号电缆与伺服电机电源导线捆绑在┅起如果传感器与主轴放大器之间的电缆与伺服电机PultLED捆绑，则将它们分开

（1）如果在切割过程中发出警报检查负荷表，并检查切削条件（2）如果在停止期间发出此警报（a）主轴锁紧。检查序列看看主轴是否锁定当一个命令非常缓慢的运动是主轴指定或定向。（3）如果主轴没有按规定旋转（主轴以非常低的速度旋转）这个警报是发布（a）参数的设置是不正确的。参考“FANUC交流主轴电机αI系列参数手册（B-6280EN）”检查传感器设置参数（b）电动机功率引线的相序不正确。（c）电动机的反馈电缆存在问题检查相位A/B信号是否正确连接。（d）电動机的反馈电缆有故障手动旋转电机，以查看在CNC上的电机速度项目是否显示速度诊断屏幕或主轴检查板。如果没有提供速度指示请替换电缆或主轴传感器（或马达）。（4）如果主轴没有按规定旋转（主轴根本不旋转）发出警报。（a）电源导线异常检查电机电源导線是否正常连接。如果主轴开关或输出开关是执行检查磁接触器是否接通。（b）主轴放大器有故障更换主轴放大器。

电机无法按指令速度旋转而是停止，或以极低速旋转 

  (d) 电机反馈电缆故障，请用手旋转电机确认NC的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时请更换电缆或主轴传感器(或电机)。 

串行通信LSI的RAM异常

串行通信用LSI 的存储器异常通电时进行检测。  发生报警时请哽换SPM或SPM控制印制电路板。

参数数据越出容许的范围

设定了容许范围外的参数数据 

  请连接主轴检查板。 重新主轴参数初始化重新机床全蔀断电。

（1）当进入旋转命令时发出警报（a）位置编码器设置参数的误差正确指定位置编码器的方向之间的关系的位主轴旋转和主轴旋转方向之间的旋转电机旋转（b）无效齿轮比参数设置检查是否指定了一个不正确的传动比。该值用于将位置编码器速度转换为电机速度請务必指定正确的价值。（c）离合器/齿轮信号误差确保输入的离合器/齿轮信号（CTH1ACTH2A）是正确的。实际选择的齿轮（d）主轴与主轴电机之間的皮带打滑进行调整，使主轴和主轴电机之间不会出现皮带打滑现象（2）如果在切割操作期间发出警报过载使得电机速度降低。回顾切削条件

  齿轮比数据正确时，请提高位置增益的数值 

速度检测器参数错误设定

输入急停信号后，电机不减速反而加速输入急停信号後，经过加／减速时间(参数初始设为10秒)后电机励磁不切断(减速未完成)时也会发生。报警发生时的故障排除方法 

  请确认参数设定值与实际嘚减速时间设定一个对实际减速时间具有余量的数值。参数4082 加／减速时间的设定

位置编码器一转信号检测错误

  (b) á位置编码器故障  请观测位置编码器的Ｚ信号在每转动１圈没有产生信号时，更换位置编码器 

  (d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺垺电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎 

位置编码器一转信号没有产生

在差速主轴速度控制中使用的主轴的位置编码器信号断开。

对于發出此警报时的故障排除请参阅有关警报代码27的小节。

螺纹切削位置传感器一次旋转信号检测错误

位置编码器信号的脉冲计数值异常 

  位置编码器A、B相在主轴每转动1圈产生4096p/rev的反馈脉冲数。SPM在每次产生一次旋转信号时都检测位置编码器A、B相的脉冲计数数，当该值超出规定范围时就会发生报警。 

  (1) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警  可能是导线断线请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时请进行清洗 

差动主軸转速控制的变频电机溢流

主主轴转速通过加倍换算成从动主轴的电机转速。主轴转速由从动主轴和电机之间的传动比决定检查转换主軸速度是否超过最大电机速度，使操作机器不超过最大电机转速

主轴同步控制的速度指令计算值过大

(a) 齿轮比的参数设定有误，确认齿轮仳数据是否错误地设定了过大的数值 

  请更换与串行主轴相关的板或模件。

检测出电机内长时间流过较大电流有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码29的项目

在主轴切换控制或输出切换控制中，电机励磁过程中切换请求信号(SPSL或RSL)与动力线状态确认信号(MCFN、MFNHG 或 RCH、RCHHG)持续不一致的状态 报警发生时的故障排除方法 

  接点不工作时，请确认电磁接触器的电源如无法修复，请更换电磁接触器 

  (c) 顺序(梯形程序)有误。請修正顺序不要在励磁过程中进行切换。

控制电路部的冷却风扇停止 

过大半闭环/闭环位置误差报警器

（a）当在机器启动时发出警报时，传感器中可能存在设置错误 参数或电机端部位置反馈转换系数参数。 检查转换系数参数是否为4171和4172（高齿轮）和4173号 4174（低速档）设置正確。此外参考FANUC交流主轴电机AI系列 参数手册（B-6280EN）检查传感器相关参数的设置。（b）当转换系数被正确设置时参数4354的水平集也可能是正确嘚。 低 （c）在正常运行的系统发出警报时，可能会出现滑动现象 在马达和主轴之间。检查机器 （d）当对已正常运行的系统间歇发出警报时，计数误差 可能发生在电机端或主轴端位置的反馈信号由于噪声。

磁极确定操作中的异常行进距离

当在开始时发出警报时可能嘚原因是下面所有的（a）到（f）。当机器有正常运行时可能的原因是（d）、（e）和（f）。（a）在参数（电机传感器的齿数或相位的数目）中存在设定误差马达）检查电机参数的设定参数是否为齿数（2, 1位）；4011号和0号参数的4334）和电动机的相数。（第4011号和第4368号参数的位7和3）是囸确的（b）电机功率引线的相序不同于电机传感器的连接反馈。（c）电动机电源导线没有连接（d）电机被锁定，不能移动或者，励磁电流较低电动机。由于摩擦力的影响不能平稳移动。当电机能平稳运动时检测磁极（e）电机传感器或转子轴滑动，电机传感器与電机之间的相位关系；转子变化（f）由于噪声的影响，在电机反馈信号中出现计数误差

主轴放大器之间的通信（连机器JX4）发生异常报警 (a) 请确认连接。 

本报警仅在使用双检安全时才会发生 在安全信号方式C（输入保护装置开启请求而保护装置打开的状态）时，主轴电机转速超过了安全速度 

本报警仅在使用双检安全时才会发生  主轴放大器的连接状态与硬件的设定不一致。 (a) 请确认SPM的连接和设定 

本报警仅在使用双检安全时才会发生。安全参数发生了异常

本报警仅在使用双检安全时才会发生  主轴放大器的速度检测判定结果和CNC的速度检测判定結果不一致。 发生报警时请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印制电路板。

  (c) 传感器调整故障 请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，請更换连接电缆及传感器 

  (2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警  可能是导线断线，请更换电缆有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗 

  (b) 与伺垺电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起请分别绑扎。

本报警仅在使用双检安全时才会发苼CPU测试没有正常结束。 请更换SPM或SPM控制印制电路板

本报警仅在使用双检安全时才会发生。  CRC测试发生异常  请更换SPM或SPM控制印制电路板。

本報警仅在使用双检安全时才会发生尚未执行主轴放大器的安全功能。发生报警时请更换SPM的控制印制电路板。

本报警仅在使用双检安全時才会发生 

  主轴放大器的轴号检测判定结果和CNC的轴号检测判定结果不一致。 发生报警时请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印制电路板。

本报警仅在使用双检安全时才会发生 

  主轴放大器的安全参数检测结果和CNC的安全参数检测结果不一致。发生报警时请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印制电路板。

本报警仅在使用双检安全时才会发生 初始测试的操作异常。 

主轴间放大通信中的目标放大器误差

发出此警报的主轴放大器没有问题檢查目标放大器的主轴报警并采取适当的措施。

电机传感器一次旋转信号检测错误

  (b) 传感器调整有误(BZi、MZi传感器) 请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器 

  (d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑紮到了一起，请分别绑扎 

尚未检测出电机传感器一次旋转信号

不会产生电机传感器的一次旋转信号。

  (b) 传感器调整有误(BZi、MZi传感器)  请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器 

  (c) 外部一次旋转信号错误  请观测主轴检查板上的止动销EXTSC1，在每佽转动时如果没有产生信号则更换连接电缆和接近开关。 

SPM在每产生一次旋转信号时检查A、B相的脉冲计数如果不在规定范围内就发生报警。 

  可能是导线断线请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时请进行清洗。 

  请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器 (c) 传感器与SPM间的电缆屏蔽处理存在问题。  (d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电機动力线绑扎到了一起请分别绑扎。 

主轴传感器一次旋转信号检测错误

主轴传感器的一次旋转信号发生部位有误 

  有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码81

尚未检测出主轴传感器一次旋转信号

不会产生主轴传感器的一次旋转信号。 

  有关本报警的故障排除方法请参閱报警代码82。

主轴传感器信号异常 

  有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码83

散热器冷却风扇停止。发生报警时请更换SPM散热器冷卻风扇。

（a）在参数（电机传感器的齿数或相位的数目）中存在设定误差 马达）。 参考FANUC交流主轴马达αi系列参数手册（B-628080）检查 相关参数 （b）在AMR偏移相关参数（第4084或4085）中存在设置误差。 参数4084（AMR偏移）为每台机器调整当该参数重新调整时 转子磁极0°位置与一个旋转信号之间的相位关系 传感器的位置由于传感器的更换或轴的滑动或当 参数从另一台机器加载。 为AMR偏移调整提供参数4085通常，此参数必须设置为 “0” （c）当主轴敲击后发出警报时，可能的原因是对相位的改变 由于电机传感器或转子轴的滑动，电机传感器与转子之间的关系 （d）甴于噪声，在电机传感器中出现计数误差 采取适当的噪声防治措施。

a）在参数（电机传感器的齿数或相位的数目）中存在设定误差 马達）。 参考FANUC交流主轴马达αi系列参数手册（B-628080）检查 相关参数 （b）产生不必要的一个旋转信号，或者由于反馈脉冲而产生计数误差 传感器环的滑动或噪声。 检查电机传感器是否滑动当电机传感器没有问题时，采取 适当的噪声对策

（a）在参数（电机传感器的齿数或相位的數目）中存在设定误差 马达）。 参考FANUC交流主轴马达αi系列参数手册（B-628080）检查 相关参数 （b）当BIS系列主轴电机（同步主轴电机）被驱动时，存在一个设定误差 AMR偏移相关参数（第4084或4085号）。 参数4084（AMR偏移）为每台机器调整当该参数重新调整时 转子磁极0°位置与一个旋转信号之间的相位关系 传感器的位置由于传感器的更换或轴的滑动或当 参数从另一台机器加载。 为AMR偏移调整提供参数4085通常，此参数必须设置为 “0” （d）由于噪声，在电机传感器中出现计数误差 采取适当的噪声防治措施。

控制程序尚未进入工作状态  在控制程序的处理中检测出叻异常。 

放大器模件之间通信异常

放大器模件之间(SPM、SVM、PSM)通信异常

报警发生时的故障排除方法 

在主轴切换中切换请求信号(SPSL)和电机/主轴传感器信号的切换电路(辅助模件SW)的内部状态不一致 报警发生时的故障排除方法： 

（a）检查速度命令中指定的值是否合适。 （b）检查学习周期（參数4425）的设置是否在20和 4800

减小动态特性补偿元件GX的最高（参数4427）或最低（参数4428）的设置。

在学习控制中增加参数4425（每个周期的划分数）的設置

（1）在电机励磁（SFR、SRV）关闭后立即发出此警报然后打开 主轴同步 由于主轴电机被加速以消除积累，因此可能发出此警报 电机励磁斷开时位置误差。修改序列以使电机励磁为 在主轴同步释放后关闭 （2）在切割过程中发出警报时 （a）可能的原因是过载。复习切削条件 （b）当没有过载发生时，检查警报检测级别设置是否合适

主轴同步中位置误差过大报警

当发出警报时请查看有关警报代码C8的小节

转矩串联操作中的速度极性误差

检查与旋转方向有关的设置 （FS16：第4353号参数的位2）

请参阅伺服指南上显示的错误和动作的说明。

（a）存在参数设置错误 参考FANUC交流主轴电机αi系列参数中的“启动”部分 手动（B-6280EN）检查传感器设置参数的设置。 （b）不支持主轴放大器 检查相关的项目，“与探测器相关的参数” FANUC伺服放大器αi系列说明（B-6252EN） （c）电缆断开或连接不正确。 更换电缆或检查连接 （d）主轴放大器有缺陷。 更換主轴放大器或主轴放大器控制印刷电路板

（a）检查传感器（串行）和主轴放大器之间的电缆屏蔽 检查FANUC伺服放大器αi系列中的“探测器”部分 描述（B-6262EN）。

（a）存在参数设置错误 请参阅FANUC交流主轴马达αI中的“启动相关参数”一节。 系列参数手册（B-6280EN）检查传感器设置参数的設置 （b）检查传感器（串行）和主轴放大器之间的电缆屏蔽。 检查FANUC伺服放大器αi系列中的“探测器”部分 描述（B-6262EN）

主轴放大器控制印刷电路板松动或主轴放大器是 反常的 检查主轴放大器控制印刷电路板是否安装正确。 当板正确安装时更换主轴放大器。

（a）检测电路异瑺 更换检测电路。

（a）检测电路异常 更换检测电路。

串行传感器未检测到一个旋转信号

（a）存在参数设置错误 当传感器的齿数无效時，可以发出实际的警报 旋转数与主轴放大器计算的旋转数不匹配。参考 到FANUC交流主轴电机αi系列的“启动相关参数”部分 参数手册（B-6280EN）檢查传感器设置参数的设置 （b）传感器调整是有缺陷的。 参考FANUC伺服放大器αi系列描述中的“探测器”一节 （B-6262EN）调整传感器信号 （c）检測电路异常。 更换检测电路

57、58、B1、B2或B3 这种状态显示意味着电源中出现报警状态。检查状态 显示电源见第2.3节。 （2）关于CNC报警756和766（轴数异瑺） 只有在使用双重检查安全功能时才能发出这些警报如果发出警报， 检查下面所示的K76连接到第二主轴的JA7A连接器上K76是 如果只使用第一個主轴就不必要。如果接线正常更换主轴放大器。 控制印刷电路板